大学生方程赛车控制系统毕业设计.docx
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大学生方程赛车控制系统毕业设计
大学生方程赛车控制系统毕业设计
第一章绪论
1.1引言
FormulaSAE(简称FSAE),是由各国SAE,即汽车工程师协会举办的面向在读或毕业7个月以内的本科生或研究生举办的一项学生方程式赛车比赛,要求在一年的时间内制造出一辆在加速、刹车、操控性方面有优异的表现并且足够稳定耐久,能够成功完成规则中列举的所有项目业余休闲赛车。
自1981年创办以来,FSAE已发展成为每年由7个国家举办的9场赛事所组成,并有数百支来自全球顶级高校的车队参与的青年工程师盛会。
SAE方程式(FormulaSAE)系列赛源于1978年。
第一次比赛于1979年在美国波斯顿举行,13支队伍中有11支完赛。
当时的规则是制作一台5马力的木制赛车。
SAE方程式(FormulaSAE)系列赛将挑战本科生、研究生团队构思、设计与制造小型具有越野性能的方程式赛车的能力。
为给车队最大的设计弹性和自我表达创意和想象力的空间,在整车设计方面将会限制很少。
赛前车队通常用8至12个月组的时间设计、建造、测试和准备赛车。
在与来自世界各地的大学代表队的比较中,赛事给了车队证明和展示其创造力和工程技术能力的机会。
为了达到比赛的目的、学生可以把自己假想设计人员。
某一制造公司聘请他们为其设计、制造和论证一辆用来评估该公司某一量产项目的原型车。
预期的销售市场是周末业余汽车比赛。
因此,该车必须在加速,制动和操控性能方面表现出色。
该车必须成本低廉、易于维修、可靠性好。
此外,考虑到市场销售的因素,该车需美观、舒适,零部件也需要有通用性。
制造企业计划每天生产四辆该型车,并要求原型车实际耗资应低于2.5万美元(该规则09年已经取消)。
设计小组受到的挑战是设计和组装一辆满足各种要求的车。
各个设计环节将作为竞赛比较和评判的内容。
电气控制系统是FSAE赛车很重要的一个组成部分。
也是整车系统中不可缺少的一部分。
其中包括电源,仪表,信号指示灯,点火系统等几个大的部分。
一个配合良好,工作正常,运行稳定的电路系统是使赛车正常运行的重要保障。
所以研究和制作一个简洁,实用,稳定的整车电器系统是很有必要的。
1.2研究的内容、意义及现状
(1)研究的内容
方程赛车电控系统是一个非常复杂的控制系统,包括发动机电控系统,数字仪表控制系统和紧急控制系统三部分。
其中发动机电控系统又包涵起动系统、点火系统和燃油喷射系统。
每一个部分都是用一块单片机控制的结构模块。
最后基于CAN总线将各个模块连接组成一个整体电路图。
每一个模块又是基于传感器,单片机和执行电路的选择和连接。
(2)研究的意义
作为一次简单的方程式比赛,中国汽车工程协会给予每个参赛学校的要求还是不低的。
将本届大学生方程式大赛定义为由各个大学车队的本科生和研究生构想、设计、制造一辆小型方程式赛车,赛车应在加速、刹车、操控性方面有优异表现并且足够稳定耐久,能够成功完成规则中列举的所有项目并参加比赛,项目的目标是由学生构思、设计、制造一辆小型方程式赛车。
通过该项目重点考察和培养参与学生的只是水平、创造力和想象力。
在这样一项具有非常意义的工程项目中,使参与学生获得宝贵的实践经验,同时提供给他们一个专注于团队工作的机会,锻炼合作、、沟通技巧,培养团队精神。
项目通过自主设计与创新,找出自己在在设计过程中存在的问题及其原因,以及各个因素所占比重,对这些因素进行优化处理,从而得出提高的几个关键点等问题进行深入探讨,逐步培养自己分析、设计以及动手能力的全面发展。
(3)研究现状
大学生方程赛车在国外研究已经基本处于成熟阶段,研究成果也相当的先进。
中国FSAE项目起步较晚,目前国内有湖南大学、上海交通大学、同济大学、厦门理工拥有车队和车辆,吉林大学、北京理工大学、清华大学和天津大学等在筹建中。
其中湖南大学于2007年6月和2008年6月,交通大学于今年6月分别参加美国加利福尼亚站比赛。
同济大学和厦门理工于2008年完成赛车的试制,同济大学也参加了2009年的比赛。
FSAE项目是一个结合了理工科知识和实际加工以及项目管理的一个综合性比赛项目,有别于以往其他单纯的竞速类项目。
国外每个成熟的车队都要经过数年的经验积累,方能比较成功完成比赛中的各个测试。
我们和国外队相比,在资金、技术支持、加工工艺、社会认可等方面还有很大距离。
“它山之石,可以攻玉”。
日本第一次举办FSAE比赛,也只有10几只队伍参加,这些队伍都是来自日本国内,同样在技术和规模上和美国以及欧洲有很大差距,但是经过联手6年的举办,已经发展为国际赛事,队伍近80个。
举办FSAE中国大赛,虽然目前已经具备参赛实力的队伍不多,但是相信经过若干年努力,国内从事FSAE项目的学校将会越来越多,并且随着组织方经验的积累,中国FSAE也将能成功。
同时FSAE项目融合了各个学科的知识,综合考察了学生的理论和实际操作能力,极大地拓宽了学生在汽车领域的知识面,并提高了实际问题的解决能力。
随着中国FSAE深入发展,势必将提高各个大学相关学生的技术和管理能力,提高大学综合实力,扩大影响力,为中国民族汽车工业提供高素质人才。
1.3控制系统的发展过程及方向
目前,我国自主开发的方程赛车电子产品正处于加速发展阶段。
汽车发动机电子控制系统的开发与应用已经逐渐从过去的院校和研究院的研发向以企业为主导并以产业化为目标的局面发展。
电子控制是当前利润最好的一块,其在赛车电子产业中的产值和规模也是最大。
所以,未来几年,来自国际知名品牌垄断企业的以及国内大批厂商的涌进也是自主开发汽车电子产品目前所面临的现状。
总之,方程赛车发动机电子控制系统综合了机械、电子和计算机控制的集成技术的开发与应用。
任何某一环节的缺陷将导致整个系统的瘫痪。
由于赛车是在告诉移动,震动状态下运行,所有传感器、执行器、元器件以及外壳、接插线、线束等都要求具备良好的抗震、耐高温、抗电磁干扰以及防渗等功能。
由于国际半导体产品市场相对开放的格局以及国内近几年不断加大力度开发半导体产业,开发赛车发动机电子控制系统硬件平台比软件平台相对容易解决。
目前,国内急需解决的关键技术是有关赛车发动机电子控制系统核心技术,从而做到为不同发动机的批量配套。
发展我国具有自主知识产权的汽车电子产业,摆脱过于以来进口的状况具有重大战略意义。
汽车发动机电子控制系统是汽车电子产品的核心关键技术产品。
根据我国半导体工业发展相对之后的状况,利用国际半导体芯片产品市场充分开放的有力条件,加大嵌入式软硬件平台产品、集成开发环境和应用系统的开发符合我国目前汽车电子产业的发展战略。
目前,实施汽车发动机电子控制系统产业化的市场需求、技术手段、政策支持等条件已经成熟,抓住机遇,加大力度开发汽车电子的核心技术,赶超国际水平,为发展我国自主的汽车工业做出贡献[6]。
同时中枢控制电脑不仅参与发动机的控制,还利用多路传输系统,各种BUS线与车身其它电子控制系统,如ECT、ABS、TRC……共享信息运作,一机多用,使整车的驾乘性能产生了质的提升。
由于赛车电控系统的自身优点,全球各主要汽车厂商分别对汽车电控系统进行了大量的研究和试验,并将研制电控看作一项核心的技术优势,这也推动了汽车电子技术持续向前发展。
目前,方程赛车电控的研究方向及发展趋势主要体现如下:
(1)电路优化设计,新材料的应用,使电路向高集成化发展,以实现更广泛的应用;
(2)随着计算机的飞速发展使电控系统的控制更精准化、自动化和智能化;
(3)随着汽车CAN总线发展,使得汽车的联合控制更容易得以实现,
第二章电控系统方案拟定
2.1FSAE电控系统功能及工作过程
FSAE电控系统中的电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。
当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。
经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。
ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。
一旦发现故障,立即将故障源以代码的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。
与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。
简单地说就是一个指挥过程:
“思考”、“指挥”,最终“确认”。
ECU就是发动机控制系统,EngineControlUnit,这是ECU的全称,ECU就是用来对发动机进行管理的。
这个小东西每辆车上都会有,并且不管你开是的奔驰、宝马或者飞度、QQ它都是发动机上的重要部件。
这东西没有好坏之分,不影响整个车的性能和价格。
但如果要改装的话特别是对于有涡轮的车来说,改装ECU便可提升50%左右的性能。
对于如何改装ECU会在以后的文章里为大家详解。
在1967年之前,汽油机的供给系统是由化油器来供油的,这与今天的电喷发动机原理完全不同,化油器利用节气门前后的压力差吸油,不仅无法精准地控制燃油补给量,更制约了汽车动力性和环保性能的提升。
电喷系统的工作特性在于“定量、定时”喷射燃油,发动机需要多少燃油,在什么时刻喷入,这与发动机的转速、空气流量等有着直接的关系,此外还牵涉到水温、机油压力等各种各样的参数,这么多参数如何进行处理,并向喷射系统发出喷油指令。
这就需要发动机控制单元的介入了,ECU应运而生。
简单地说,ECU就像一台家用电脑,都是由处理器CPU、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D、存储单元ROM+RAM组成。
只是ECU的CPU无法像我们的电脑一样达到高速处理,一台车用ECU主频仅需数10KHz足矣,现在来说即使是再高性能的ECU也无法达到家用电脑的处理速度。
输入/输出接口I/O等同于电脑的显示器、鼠标键盘,用来与处理器进行“沟通”,当然,这只是机器和机器之间的沟通,普通车主很少有和ECU沟通的机会;模数转换器A/D是ECU工作的先决条件,将接收到的传感信号转化成数据,这样才能在ECU中进行运算。
“侦察”交给Sensor(传感器)来完成,传感器负责对整个发动机进行“侦察”,在一台发动机上,大大小小的传感器有数十个之多。
节气门开度传感器、曲轴转速传感器、氧传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、进气温度传感器、水温传感器、爆震传感器是一台轿车发动机中最基本的传感器。
传感器无处不在,他们负责采集相关的信息,并以电信号的形式传入ECU中,通过模数转换器A/D变成数字信号后,ECU经过运算,判断出此时发动机的工作状态,这就是ECU的“思考”过程。
电脑固然不会有思维,这需要的是ROM存放的程序。
这相当于一个软件,当数据传入ECU时,ROM程序的故有数据与采集而来的信号进行对比运算,由此ECU得出调整方法。
这一套程序是ECU的灵魂所在,这一程序的编写是建立在大量的实验数据的基础上的,往往需要经过台架实验、道路试验才能建立起来。
当然,ECU也不是一成不变的,RAM能够记录汽车行驶的数据,通常很多ECU都会有“学习”能力,ECU能从RAM记录的数据中不断地学习驾驶者的驾驶风格,从而更加人性化。
当然,一旦出现故障,也可以从RAM上读取到信息,从而为维修做出支持。
完成“思考”之后,ECU下一步需要做的就是“指挥”。
受到ECU控制的是喷油器,负责调整喷油量和喷油时刻,同时汽油泵负责向其供油;点火控制器与点火线圈如何进行点火等等都受到ECU的控制。
而在此之后,ECU需要再次接收数据以确认一个闭环控制的结束。
2.2FSAE电控系统方案确定
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit),常用英文字母的缩写MCU表示单片机,它最早是被用在工业控制领域。
单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。
最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器,从此以后,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
电子技术的发展为FSAE方程赛车电子化提供了良好条件,国外汽车广泛采用的计算机控制装置和电子设备已成为批量极大的机电一体化产品,如点火控制、制动防滑控制、汽油分配及车内空调、音像及门窗控制等。
这些装置和系统的采用,使汽车的行驶安全性、可靠性和舒适性有很大提高,节约了燃料,降低了对环境的污染,改进和提高了汽车的性能。
这些系统的广泛使用,在很大程度上得益于性能优良的微处理器的发展,汽车上的计算机控制系统基本上采用的都是单片机。
计算机由运算器、控制器、存储器、输人设备以及输出设备五部分组成。
早期的计算机因为体积庞大,价格昂贵,很少能在汽车上应用,采用大规模集成电路的单片机把计算机的五个组成部分集成在一个芯片之内,它体积小、价格低、性能高,因此在仪器仪表、化工石油、航空航天领域得到了广泛的应用。
一辆国外先进轿车就使用几十个单片机。
(1)FSAE方程赛车单片机控制系统的组成及特点
单片机控制系统中除了单片机这个系统核心,尚需要前向通道、后向通道及人机接口等。
有些系统包括所有全部,而有些只包含几部分,根据系统要求决定系统规模。
单片机是系统中枢,作出决策。
前向通道是系统的信息输人端,将各种传感器如水温、气压、位置开关、空气流量计、电池电压等有关参数和连续模拟信号经过信号调理电路处理得到标准信号送人单片机。
使单片机及时获取系统运行信息。
后向通道将微机计算或逻辑判断得到的控制量送给执行机构,使系统按预定的规律运行。
这些执行机构可能是阀门或电磁铁等。
系统框图如1所示。
系统运行过程中,需要驾驶员设定一些参数,同时要求及时控制运行过程的一些状态,因此系统还要有一些人机交互接口,汽车单片机系统的人机交互不象电脑有键盘和显示器,一般比较简单,输人设备为按钮或简单键盘,输出一般为指示灯、LED或数码与点阵式液晶显示器。
FSAE方程赛车上使用的单片机一般为4、8、16位单片机。
系统功能的实现除了必要的硬件支撑,还要设计软件。
单片机软件开发一般需要借助专用开发工具,每年单片机均有自己特定的指令系统,可以用汇编语言或BASIC、C等高级语言编写。
控制策略有很多如位式控制、PID控制、模糊控制、自适应预测预报控制等,这些控制方案使得系统智能化程度越来越高。
开发软件完成后,用将程序固化在存储器中或做掩膜。
(2)单片机测控系统在FSAE方程赛车上的实现
目前FSAE方程赛车上已广泛使用各种单片机控制以及报警检测系统,涉及发动机控制、安全防护及车内环境等很多方面。
如电脑防盗安全报警系统、燃油喷射系统、汽车导行定位系统、电子安全防滑系统及防抱死系统、电脑安全气囊系统、电脑控制悬架系统、汽车电子地图、电子自动行驶系统、汽车自诊断系统、电子控制自动变速器、声音警告系统、车门控制系统、旅行指导系统和微电脑空调
系统等。
单点式燃油喷射系统:
系统组成如下:
I/0板、CPU板、A/D转换器、8kROM、2kEPROM、256kRAM、ECU。
输人信号有进气歧管绝对压力、气压力、冷却水温、混合器温度、节流角度和电源电压等信号,经A/D转换后送入计算机,最初的数字化输人信号包括分电器基准信号,点火开关、节流阀开关、空调离合器电源开关等信号。
输出信号有喷射阀驱动信号,点火正时控制信号,废气再循环控制信号和怠速控制信号等。
汽车不仅仅应用单片机,还促进单片机技术的发展,IZC技术就是首先应用在德国某型轿车,随后得到广泛应用。
(3)单片机在FSAE方程赛车上应用存在的主要问题
系统都有自诊断功能,自诊断功能使维修容易,能够自动诊断出故障位置、故障原因并给出代码。
提高系统的可维修性。
系统中使用的单片机多为专用单片机,且程序掩膜,这样维修起来困难,只能借助专用开发工具。
单片机在汽车上应用主要问题:
a.干扰
高压点火、继电器火花和电源干扰(电压波动)等是汽车上电子系统的主要干扰源。
单片机一旦被干扰,会对系统的安全运行造成威胁。
因此各种单片机系统在硬件和软件设计初期应重视和实施抗干扰设计。
设计时必须权衡分配硬件和软件抗干扰分工,且在系统发生干扰引起系统故障时能带故障按安全参数运行。
b.温度
FSAE方程赛车在外面行驶和存放,电子系统工作环境恶劣,夏季当气温达到35℃时,路面达70℃,车内温度也会很高,电子元件工作受温度影响很大,超过设定温度时很容易失效,造成系统故障。
c.振动
FSAE方程赛车上的电器设备必须经受得住强烈的振动,结构和工艺要保证这一要求。
减少接插件造成的维修不便。
(4)今后的发展趋势
我国单片机在FSAE方程赛车电子设备上的应用研究起步较晚,技术落后。
我国从80年代引进单片机,主流系列为英特尔公司51系列,在我国应用较为成熟,近年其他公司的性能优良的单片机较多地引进,为单片机应用提供更好的条件。
我国汽车专用微电脑较少,清华大学曾用MC68HCOS单片机进行汽车安全气囊控制系统开发研究。
一般开发汽车电子产品选用单片机。
但我国经过20年的单片机引进、消化和开发,已积累了一定的技术,培养了很多人才,单片机技术引起了各个行业的重视。
在不久的将来,我国汽车行业将研制出更多、更先进可靠的单片机应用系统。
根据上述的介绍,单片机控制系统具有多重优点,因此本设计的FSAE方程赛车电控系统定位基于单片机控制的系统。
2.3FSAE方程赛车电控系统框架设计
2.3.1FSAE赛车主要电器部件布置匹配设计
(1)蓄电池的安装位置设计
FSAE赛车蓄电池的安装应考虑重量平衡问题,与发电机、起动机的接线尽可能短,并远离热源。
(2)发动机ECU
发动机电子控制单元(ECU-Electroniccontrolunit)是赛车电气系统的核心,其工作电压范围一般在615~16V(内部有稳压装置)、工作电流01015~011A、工作温度-40~+80℃,能承受1000Hz以下的振动。
ECU安置有以下几个方面要求:
通风情况良好,避免积灰现象;远离热源;选择相对较高并且干燥防水的位置;便于安装与接线。
由于此辆FSAE赛车改换了原有发动机系统中的进排气两个子系统,相应工况随之改变,针对原有发动机ECU软件及控制接口无法更改设置等问题,只能对ECU外围电路、传感器进行改进调校,于是设计了一个辅助的ECU,通过改变部分传感器的信号,使之匹配改换后的进排气子系统,以期通过这种改变来调节喷油和点火,提高赛车的加速性能。
(3)调压整流器
FSAE赛车上的电能是由蓄电池与发电机提供的,发电机内虽有整流器,但是经整流后的直流电压仍然会随发动机的转速而波动,因此需通过电压调节器将发电机输出的电压稳定在一定范围。
(4)起动继电器
发动机起动的过程为:
按下赛车的起动按钮后,起动继电器吸合接通起动机电源,吸合起动齿轮,起动机转动带动飞轮转动,起动发动机。
起动继电器流过的电流高达200A以上,是一个较易损坏的电器件,安装时应尽可能靠近起动机和电。
(5)油泵继电器与喷油器
FSAE赛车的油泵继电器安装位置见图2-1电器布置总图,ECU通过接收各个传感器送来的信号来计算喷油量和喷油的时刻,以控制喷油器工作。
油泵继电器也是一个较易损坏的电器件。
图2-1电器布置总图
(6)刹车灯及开关
赛车刹车灯选用的是汽车上用的LED高位刹车灯,这样可以更加美观和节能。
而刹车开关可选能自动回位的常开式开关,当踩下踏板时,开关电路才接通,刹车灯亮。
(7)刹车超行程开关
FSAE赛车(2009年)规则上要求装一个刹车超行程开关,具体要求如下:
1)当刹车系统发生故障,比如制动泵漏油使制动踏板超过其有效行程时,此开关必须使发动机停止运转(切断点火系统和电动燃油泵系统的所有电源);
2)此时即使松开制动踏板,上述部件的电源也不会恢复(此开关具自锁功能),且此开关的安装位置,必须使得驾驶员(在车上)不能重新启动它;
3)此开关必须通过本身的某部件使其生效(实现应有的功能),而不能通过可编程的逻辑控制器件、发动机控制单元或类似的数字控制器来控制。
超行程开关安装后,若制动系统发生故障而超过有效行程,则开关被按下,发动机熄火;此时,即使松开制动踏板,发动机也不能重新启动。
只有通过拆车身,才可以使开关复位。
(8)电器安装布置总图
综上对各主要电器部件进行说明之后,结合它们的安装位置的要求和条件,最后形成FSAE赛车电气系统中各主要电器部件的安装布置图,如图2-1所示。
2.3.2电控系统框图设计
图2-2电控系统框图
系统工作过程:
传感器接收来自赛车的不同工况下的信号,以模拟信号的形式传给CPU,经过模数转换器转换成电信号传到CPU模块给CPU分析处理并实时调用存储器中存储的各种工况的2进制代码通过I/O输出端口传送给执行电路执行,通过调节喷油器的喷油量和节气门开度等调整方程赛车的工作状态,达到最佳的工况。
第三章FSAE赛车数字仪表电路设计
3.1硬件电路框架设计
3.1.1单片机选型
该赛车仪表选用NEC公司的UPD78F0883单片机,采用0883单片机的好处在于简化的外部电路,省去了诸如外部存储芯片、外部看门狗、低电平复位等电路。
整个外部支持电路只有晶振电路、去耦电容和复位按钮,这样就使得电路板上的单片机部分的电路十分简洁。
但由于其集成度较高,封装仅为10mm方,其上有44个引脚,焊接有一定难度;同时软件设置上的复杂度变高,需要花费更大精力去解决。
3.1.2仪表硬件电路原理
数字化汽车仪表硬件电路设计主要包括主控模块、传感器及信号处理模块、显示模块、电源模块、报警模块和复位电路等的设计,系统硬件组成原理如图3-1所示。
车速传感器输出的脉冲信号经过前置脉冲处理电路滤波、放大、隔离、整形后成为标
准的方波信号,送入单片机完成速度、里程的运算;燃油液位传感器输出的模拟信号经过前置电压信号处理电路转换,然后送UPD78F0883的内部A/D转换器,再由UPD78F0883将测量结果送LED显示模块实现数字化显示。
图3-1仪表硬件组成框图
3.2仪表硬件主要模块化设计与实现
3.2.1车速传感器及信号处理电路
目前应用在汽车上的车速传感器主要有磁电式转速传感器、光电式转速传感器以及霍尔式转速传感器等。
其中磁电式传感器结构简单,抗干扰能力强,在汽车发动机转速的检测中有很多应用,但由于它为自发电性,在低速时输出信号很微弱,在速度接近零时无法使用。
光电式传感器分辨率高,但易受外界的影响,灰尘、振动等干扰很容易使其失效。
而霍尔式转速传感器具有分辨率很高,能保证在低速时都有很强的信号。
所以,选择有良好的低速性能和抗干扰能力的霍尔式传感器较为理想。
由霍尔传感器的输出特性可知,车速信号是一占空比不变,频率与车速成正比的脉冲信号。
但传感器输出信号不是标准方波信号,往往存在诸多干扰。
前置信号处理电路的作用就是去除其中的干扰信号,并把信号整形为标准的方波,再输入给单片机。
车速信号前置电路如图3-2所示,R5、C6构成微分电路,改善输入波形,使脉冲上升沿更陡。
三极管Q1工作在开关状态,完成信号的放大驱动,与电阻R7、R8、光耦U10构成光电隔离电路,以提高抗干扰能力。
稳压二极管D3对脉冲输入信号起到限幅作用,以保护三极管Q1的发射结不致正反向电压击穿。
由车速前置处理电路出来的信号为标准的方波脉冲,通过89C51单片机的T0断口进行计数,同时通过T1端口进行计时,通过计算1s内的脉冲数,来计算出速度和里程。
图3-2车速前置电路
3.2.2油量传感器及信号处理电路
与车速不同,对于油量来说,驾驶者一般都只想知道大致的量,其对传感器的要求也无须太高。
所以选择模拟量输出型的燃油液位浮子式传感器。
油量信号相对来讲变化速度比较慢,但难免会有各种干扰窜入,在本设计中采用如图3-3前置信号处理电路,当液面稳定时,传感
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