汽油机爆震诊断与控制策略的研究.docx
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汽油机爆震诊断与控制策略的研究
博士学位论文
汽油机爆震诊断与控制策略的研究
RESEARCHONKNOCKDIAGNOSISANDCONTROLSTRATEGYOFGASOLINEENGINE
王彦岩
2010年03月
国内图书分类号:
TK411.22学校代码:
10213
国际图书分类号:
629密级:
公开
工学博士学位论文
汽油机爆震诊断与控制策略的研究
博士研究生:
王彦岩
导师:
宋宝玉教授
副导师:
杨建国教授
申请学位:
工学博士
学科:
车辆工程
所在单位:
机电工程学院
答辩日期:
2010年03月
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
摘要
近年来,随着石油资源的日益紧缺以及由此引发的燃油价格大幅提高,越来越多的发动机制造商开始采用更高的压缩比来达到提高燃油经济性的目的;同时,排放法规严格要求使用无铅汽油。
这都导致汽油机发生爆震的可能性增大。
爆震是限制火花点火发动机功率提高和经济性改善的一个重要因素,汽油机绝对不允许在强烈爆震的情况下工作,但当轻微爆震时,燃烧接近定容燃烧,汽油机的动力性与经济性均有所提高。
现代汽油机大多都有爆震控制装置,但控制的原理、方法和精度一直在不断改进之中。
研究爆震信号的特征提取方法,强度判定和诊断方法,并通过现代电子技术,实现基于爆震信号的实时、精确的点火闭环控制,使汽油机能够始终在轻微爆震附近(爆震边缘)工作,对进一步提高汽油机的性能、节省能源、减少排放具有重要的意义。
在对汽油机进行爆震检测的基础上,研究了短时傅立叶变换(STFT)、平滑伪Wigner-Ville分布(SPWD)和离散小波变换(DWT)用于汽油机爆震特征提取的可行性和效果。
发现:
STFT和SPWD两种方法只有在适当滤掉信号的低频成分的前提下,才能从汽油机气缸压力信号和缸盖振动信号中提取出爆震特征;并且STFT和SPWD方法计算量大,耗时长;利用DWT方法可以直接从气缸压力信号和缸盖振动信号中有效地提取出轻微爆震特征,与前两种方法相比,速度更快,具有明显的优越性;而且,在只安装一只加速度传感器的情况下,利用DWT方法能够提取出4个气缸的爆震边缘特征。
本文对20个时域参数进行了分析研究,找出了其中适合描述小波变换特征域信号爆震特征的指标。
针对其它指标存在的随工况变化比较敏感的缺陷,提出了一种相对能量指标,该指标将小波子带信号和原始振动信号关联起来,对工况变化具有较好的适应性,适合用于爆震判定。
提出了用多个特征值组合起来作为爆震判定指标判定爆震的方法,以弥补原来单个指标判定爆震方法存在的不足。
在爆震诊断方法的研究中,将模糊聚类分析、神经网络方法应用到爆震诊断中,提出小波结合模糊C-均值聚类的爆震诊断方法和小波结合模糊神经网络的爆震诊断方法,给出了两种方法的原理,并分别用具体算例进行了检验,发现这两种方法都能够完成对汽油机燃烧模式的区分,并能诊断出爆震边缘燃烧。
这两种方法相比,小波结合模糊C-均值聚类的爆震诊断方法更适合于用硬件实现。
为改进现有汽油机爆震控制策略在实时性方面存在的不足,本文提出一种开环与闭环相结合,在一个工作循环内完成从信号检测到点火提前角调整的爆震控制策略。
研究了用神经网络代替传统的点火MAP图来确定基本点火提前角的方法,建立了小波结合模糊C-均值聚类算法的爆震运算模型,通过仿真运算验证了模型的正确性。
研究了爆震实时控制的实现方法,开发了爆震实时控制的两个关键部分:
爆震运算单元和数据通讯单元。
在FPGA硬件上实现了小波结合模糊C-均值的爆震运算算法,并对应用CAN总线实现FPGA与ECU之间的数据通讯的技术进行了研究。
最后通过硬件试验验证了爆震运算单元和数据通讯单元的有效性。
关键词:
汽油机;爆震;诊断;控制策略;小波变换II
Abstract
Recently,withtheincreasingscarcityofoilresourcesandsubstantialincreaseinfuelprices,moreandmoreenginemanufacturersbegantouseahighercompressionratiotoachievethepurposeofimprovingfueleconomy.Atthesametime,thestrictemissionsregulationsrequiretheuseoflead-freegasoline.Thesewouldincreasethepossibilityofthegasolineengineknock.Knockisanimportantfactorwhichhasastrongimpactonthepowerandfuelenconomyofspar-ignitionengine.Theenginecanneverbeallowedtoworkunderconditionsofastrongknock.However,whenslightknockoccurs,theengineisclosetoisometricburning,sotheeconomyandpoweroftheengineareenhanced.Manyofthemoderngasolineenginesareequiptedwithknockcontrolsystem,butthecontrolprinciples,methodsandaccuracyhavebeenconstantlyimproving.Toresearchthemethodsofknocksignalfeatureextraction,intensitydeterminationanddiagnosis,andtoachievethereal-timeandaccurateclosed-loopignitioncontrolbasedontheknocksignalbymodernelectronictechnologyareofgreatsignificancetoimprovingthegasolineengineperformance,savingenergy,andreducingemissionoftheengine.
Thearticleseparatelystudiedthefeasibilityandeffectivenessofgasolineengineknockfeatureextractionmethods,suchastheShort-timeFourierTransform(STFT),smoothedpseudoWigner-Villedistribution(SPWD)andthediscretewavelettransform(DWT).Thestudyfoundthat:
whenadoptingtheSTFTandSPWDmethod,onlyundertheconditionoffilteringoutthelow-frequencycomponentsofthesignalcanweextracttheknockfeaturefromtheenginecylinderpressuresignalandthecylinderheadvibrationsignal;STFTandSPWDmethodalsoneedalargeamountofcalculationandtimeconsuming;DWTmethodcanextracttheslightknockfeaturewellfromthecylinderpressuresignalandthecylinderheadvibrationsignal;Andcomparedwiththeprevioustwomethods,DWTmethodisfasterandhasobvioussuperiority;Moreover,byadoptingDWTmethodtheslightknockfeatureoffourcylinderscanbeextractedoutundertheconditionofinstallingonlyoneaccelerationsenoronthefirstcylinderhead.
Twentytime-domainparametersareanalyzedandtheindexessuitedtodescribeknockfeaturesofwavelettransformdomainsignalarefoundout.Arelativeenergyindexisproposedtoovercomethedefectthatotherindexesaresensitivetothechangesofworkingconditions.Therelativeenergyindexassociatedwaveletsub-bandsignalwiththeoriginalvibrationsignals,hasbetteradaptabilitytoworkconditionchanges.Itissuitableforknockjudgement.Themethodofusingmultipleeigenvaluesasknockjudgementindexesisproposedtocompensatefordeficiencyofthesingleindexinknockjudgement.
Inthestudyofknockdiagnosismethods,fuzzyclusteranalysisandneuralmethodareappliedtoknockdiagnosis.TheknockdiagnosismethodsofwaveletwithfuzzyC-meansclusteringandwaveletwithfuzzyneuralnetworkareputforward.Theprinciplesofthetwomethodsalsobediscussed.Thetwomethodsareverifiedeffectiveindistinguishingenginecombustionmodesbysomesimulationtests,andslightknockcombustionisdiagnosedbythetwomethods.Comparingthetwomethods,waveletwithfuzzyC-meansmethodismoresuitableforimplementingbyhardwareinknockdiagnosis.
Inordertoconquertheshortcomingsinreal-timeperformanceoftheexistinggasolineengineknockcontrolstrategy,anewknockcontrolstrategycombinedtheopen-loopcontrolwithclosed-loopcontrolisputforward.Usingthiscontrolstrategycancompletetheworksincludingsignaldetectionandignitionadvanceangleadjustmentinoneengineworkcycle.ThemethodofusingneuralnetworkinsteadoftraditionalexperimentalMAPtodeterminethebasicignitionadvanceAngleisstudied.ThesimulationmodelofknockoperationwhichusingwaveletcombinedwithfuzzyC-meansclusteringalgorithmisestablished.Thevalidityofthemodelhasbeenprovedbythesimulationcomputation.
Finally,theimplementmethodofknockcontrolisstudied.Knockcomputingunitanddatacommunicationunit,whicharetwokeypartsoftheknockcontrolaredeveloped.ThewaveletcombinedwithfuzzyC-meansalgorithmisrealizedintheFPGAhardware.ControllerareanetworkbustechnologyisappliedtothedatacommunicaitonbetweeenFPGAandECU.Theeffectivenessofthetwounitsareverifiedbythehardwaretest.
Keywords:
gasolineengine,knock,diagnosis,controlstrategy,discretewavelettransform
目录
摘要....................................................................................................................I
Abstract...................................................................................................................III
目录........................................................................................................................V
第1章绪论...........................................................................................................1
1.1课题背景及研究的目的意义........................................................................1
1.2爆震机理及爆震控制研究路线....................................................................2
1.2.1爆震机理...............................................................................................2
1.2.2爆震控制研究路线................................................................................3
1.3国内外在该方向的研究现状........................................................................3
1.3.1爆震测量方法研究现状........................................................................3
1.3.2爆震信号特征提取方法研究现状........................................................6
1.3.3爆震判定指标研究现状........................................................................7
1.3.4爆震诊断方法研究现状......................................................................10
1.3.5爆震控制方法研究现状.......................................................................11
1.4本文的主要研究内容..................................................................................13
第2章爆震检测及特征提取方法研究..................................................................15
2.1汽油机的爆震检测......................................................................................15
2.1.1检测系统组成和原理..........................................................................15
2.1.2检测条件.............................................................................................16
2.1.3检测步骤.............................................................................................16
2.1.4检测结果.............................................................................................17
2.2短时傅立叶变换方法的爆震特征提取......................................................18
2.2.1短时傅立叶变换算法..........................................................................18
2.2.2应用短时傅立叶变换提取爆震特征..................................................19
2.3Wigner-Ville分布方法的爆震特征提取......................................................21
2.3.1Wigner-Ville分布的定义......................................................................21
2.3.2模糊函数与Cohen类时频分布............................................................22
2.3.3交叉项的抑制.....................................................................................23
2.3.4应用平滑伪Wigner-Ville分布提取爆震特征......................................24
2.4离散小波变换方法的爆震特征提取..........................................................26
2.4.1小波变换的定义..................................................................................26
2.4.2离散小波变换.....................................................................................27
2.4.3Mallat算法............................................................................................28
2.4.4单子带信号重构算法..........................................................................31
2.4.5应用小波变换提取爆震特征..............................................................31
2.4.6多气缸爆震边缘特征提取..................................................................34
2.4.7三种方法的比较分析..........................................................................36
2.5本章小结.....................................................................................................36
第3章爆震判定指标及诊断方法研究..................................................................37
3.1小波特征域信号爆震判定指标研究..........................................................37
3.1.1时域参数指标.....................
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- 汽油机 诊断 控制 策略 研究
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