FANUC存储卡又称CF卡的使用.docx

FANUC存储卡又称CF卡的使用.docx

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FANUC存储卡又称CF卡的使用

存储卡（又称CF卡）的使用

使用CF卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。

对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。

此外，我们也应该备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能，应重装系统参数。

CF卡分为一个卡和架。

卡一般用金士顿（KINGSTON）的CF卡。

现在256MB,512MB,1GB，架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买到。

架约30元左右。

卡多在100元以内。

强调一个概念：

系统SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。

系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。

按RESET+DELETE键只清除SRAM中的参数，不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。

系列备份：

在系统上电时作的备份，全部数据是以机器码的形式存放，不能在计算机中打开，但是可以作为一个文件保存。

操作步骤：

1.按住显示屏幕下最右边两个软键，同时上电（NCON）

2.触摸屏没软键，按住字母6，7进入画面

显示如下：

①SYSTEMDATALOADING

②SYSTEMDATACHECK

③SYSTEMDATADELDTE

④SYSTEMDATASAVE

⑤SRAMDATESAVE

⑥MEMORYCARDFILEDELETE

⑦MEMORYCARDFORMAT

10END

解释：

1.由存储卡将数据加载到FROM中

2.检查系统FROM的文件

3.删除系统FROM的文件

4.系统中FROM文件保存到存储卡中

5.SRAM中的数据备份和回装

6.检查和删除存储卡的数据

7.存储卡格式化

我们常用145项

SRAM备份系统参数操作第五项

按软键UP或DOWN软键选择第五项，按（SELECT）选择操作软键，

显示如下画面

SRAMDATABACKUP

[BOARD:

MAIN]

1.SRAMBACKUP（CNC→MEMORYCARD）

2.RESTORESRAM（MEMORYCARD→CNC）

END

[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

用[UP][DOWN]键移光标到1，备份，将系统参数保存储到CF卡，

按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行，[NO]为放弃。

移光标至2，回装由CF卡→CNC,将参数回装系统

按[SELECT]再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。

切记：

一定想好了再按，以免出错！

按END返回主画面

主画面中按END后，系统继续加载，正常开机。

备份文件的名字

SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的，由系统自动定义，后缀为FDB（flashdatabackup）

SRAM容量.FDB

例如SRAM1_0A.FDB表示文件容量为1M，A表示第1个文件，B,C,D,E分别表示第2，3，4，5个文件

FROM备份梯形图﹑宏执行程序

移动光标（UP/DOWN）到第四项

4SYSTEMDATASAVE,

按[SELECT]键出现18个项目：

1.NCBASIC（10）

2.OPRMINF

（1）

3.PSOB408A（8）

4.PS1B408A（4）

5.PS2B408A（4）

6.GRAPH（10）

7.EIH2EMB（8）

8.PMM

（1）

9.DGB5SRVO

（2）

10.NC1OPTN（8）

11.NC2OPTN（8）

12.NC3OPTN（8）

13.NC4OPTN（8）

14.NC5OPTN（8）

15.NC2BSIC（8）

16.NC3BSIC（8）

17.MINFO

（1）

18.PMC-SB

（2）

END

.移动光标到第一项，按[SELECT]键之后，再按[YES],开始存取，这时存取项会闪烁，停止闪烁后，再按一次[SELECT]键，这才完成保存动作。

重复以上动作将每项都存入CF卡中

回装FROM中文件

1.移动光标到第一项（1.SYSTEMDATALOADING）

2.再按[SELECT],进入选择画面，将存储卡中的每一项都加载到FROM中。

分区备份

所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据，如参数，程序，补偿值等，并且可以在计算机上打开。

备份有两个通道：

1.CNC的[参数][程序][补偿值][宏变量]是通过SYSTEM中的ALLI/O通道输出

2.PMC[参数][程序]是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。

两者路径不一致，一个是系统的I/O通道，一个是PMC的I/O通道。

161821Oi系统数据输入输出操作

用CF卡作备份，一定要将I/O通道设为4。

有如下两种方式：

1.可以将参数20设为4

2.按OFFSET软键

PARAMETERWRITE=1（0:

DISABLE1:

ENABLE）

TVCHECK=0（0:

OFF1:

ON）

PUNCHCODE=1（0:

EIA1:

ISO）

INPUTUNIT=0（0:

MM1:

INCH）

I/OCHANNEL=4（0-3:

CHANNELNO）

SEQUENCENO=0（0:

OFF1:

NO）

TAPEFORMAT=0（0:

NOCNV1:

F15）

SEQUENCESTOP=0（0:

PROGRAMNO）

SEQUENCESTOP=0（0:

SEQUENCENO）

在I/OCHANNEL在I/O通道中选择4

在两处更改一样的，在一处改为4，另一处也变为4

1.传输参数（PARA）步骤：

一.将模式开关切换到EDIT模式

二.按操作面板上（SYSTEM）键

三.按软键（参数）再按（◣）软键

四.按软键（操作）[EXEC],再扩展（◣）软键

五.选择（READ）（资料从CF卡传输到CNC控制器），档案名必须为●DAT

选择（PUNCH）（资料从CNC控制器传输至CF卡）

按（ALL）软键，再按（EXEC）软键即开始传输

2.传输间距（PITCH）步骤：

一.将模式开关切至EDIT模式

二.按操作面板上（SYSTEM）键再按（◣）软键

三.按软键（间补）

四.按软键（操作），再按（◣）软键

五.选择READ（资料从CF卡传输至CNC控制器）

选择PUNCH（资料从CNC控制器传输到CF卡）

按（EXEC）软键即开始传输

3.传输程序（PROGRAM）步骤

一.将模式开关切到EDIT模式

二.按操作面板上（PROGRAM）软键，按软键（◣）

三.按软键（CARD）,按（操作）软键

四.按软键（READ）,输入0XXXX（程序名）

按软键（PUNCH）,输入0XXXX（程序名）

按（EXEC）软键即开始传输。

4.传输PMC步骤（WRITE备份，READ回装）

PMC梯形图从CF卡回装到CNC

一.操作面板上（SYSTEM）软键，再按（PMC）软键

二.按（PMCPRM）软键，再按（SETING）软键

三.按操作面板上（PAGE）键

设定PROGRAMENABLE=1,程序可编辑

四.模式开关转到EDIT（编辑模式）

五.按操作面板（SYSTEM），再按（PMC）软键

六.按（◣）扩展软键，按软键（I/O），即可传输

①DEVICE=M-CARD

FUNCTION=READ（资料从CF卡传输到CNC）

DATAKIND=

FILENO=XX（程序号）

输入程序后按（EXEC）

②传输完毕，须将PLC程序写入FROM中，否则断电后，会消失,必须存到FROM中。

DEVICE=F-ROM

FUNCTION=WRITE

DATAKIND=LADDER

③按（◢）再按软键（RUN）,执行梯形图，使梯形图运行。

PMC梯形图备份到CF卡

一，二，三，四，五，六步骤相同

（α）DEVICE=M-CARD

FUNCTION=WRITE（梯图从CNC写到CF卡中）

DATAKIND=LADDER

FILENO=@PMC-RA.000（梯图名@可用#代替）

按软键（EXEC）即可

PMC参数备份到CF卡

（α）DEVICE=M-CARD

FUNCTION=WRITE（梯图参数从CNC写到CF卡中）

DATAKIND=PARAM

FILENO=@PMC-RA.PRM

按软键（EXEC）即开始传输，将参数输到CF卡

PMC参数从CF卡写到CNC中

（α）DEVICE=M-CARD

FUNCTION=REND

DATAKIND=

FILENO=@PMC-RAPRM

按软键（EXEC）将参数传输到CNC中

5.使用CF卡进行在线加工

一.设参数20设定为4（等同设定画面I/O=4）

参数138#7设为1，使存储卡在线加工有效

二.系统在DNC方式下，按下软键（PROGRAM）

按扩展软键（◣），出现如下画面

DNCOPERATION（M-CARD）

NOFILENAMESIIEDATA

0001O0111837606-12-23

0002O0004187006-12-24

0003O00053852606-12-24

0004O000630827806-12-24

HOSTCONECTDNC-CD（操作）

按下[DNC-CD]软键

三.选择想要执行的DNC文件，如O0004文件，

输入2，按下右下脚[DNC-ST],

此时文件变成O0004即选择了相关的文件。

DNCOPERATION（M-CARD）

DNCFILENAME:

O0005

[DNC-ST]

四.按下循环启动键，即可使用O0004程序进行DNC加工。

CF卡使用注意事项：

1.如CF插上即报警，不能被系统承认接受，请在电脑上以FAT格式格式化，不要用FAT32格式化，会损坏卡.

2.系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。

特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式，备份时间长，换刀点，主轴定向，刀号等都会有变化，应重整刀具，重调换刀点，主轴变向角度。

FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法：

FAPTLADDERⅢ是梯形图开发软件，具有WINDOW操作的一些特点

1.LADDER-Ⅲ软件的主要功能

①输入，输出，显示，编辑PMC顺序程序

②监控及调试PMC程序

③设定和显示PMC参数

④运行和停止PMC程序

⑤输入和输出PMC程序

⑥把PMC程序写入CNC系统FROM中

⑦打印PMC程序

2.FAPTLADDER-Ⅲ的工作方式

①离线方式

在与PMC不通信的方式下编辑程序，包括顺序程序的制作和编辑，传送，打印。

FANUC16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。

②在线方式

与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。

包括顺序程序的监视，在线编辑，诊断功能（信号状态显示，扫描，报警显示）,写入FROM中。

FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC

3.FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法

①新建一个PMC程序

打开软件，在NEW中新建一个文件名，

选择与系统相同的PMC类型，按[确定]

②传输形式的确定

通过工具菜单（TOOL）来确定传输形式，

由系统PMC传送给计算机，选择LOAD

由计算机传送给系统PMC,选择STORE

③工作方式的确定

离线方式传输选择I/OBY“I/O”KEYOPERATION

在线方式传输选择I/OBYMONIT-ONLINEFUNOTION

④PMC程序装载方式的确定

系统的PMC程序装载到计算机中，选择LOADFROMPMC

计算机中的PMC程序装载到系统中，选择STORETOPMC

⑤PMC传输程序的确定

只传输PMC梯形图程序时，选择LADDER

传输PMC梯形图和C语言时，选择ALL

⑥通信协议的设定

设定通信端口（PORT）,选择COM1,要求计算机要有COM口

传的波特率（BAUD-RATE）,要与系统的设置一致

奇偶校验（PARITY）（NONE）

停止位（STOP-BIT）选择2，发那科为2位停止位

⑦选择内容的确定

内容确定是检查传输内容是否正确

包括LADDER-Ⅲ的工作方式（TRANSFER）,传输方向（DIRECTION）

传输内容（CONTENT）的确定

如果处理内容不符合要求，可通过（上一步）按钮重新确定。

如果处理内容符合要求，则按[完成]，此时即可进行PMC程序的传输，

此后要去操纵设备，对数控系统做出一些设置。

PMC程序传输结束时，将会出现传输成功（TRANSFERENDED）对话框，

按[确定]按钮，完成对PMC程序的传输。

对上是对计算机侧FAPTLADDERⅢ的设定，为保证传输成功，还要对数控系统进行相关设定。

4.FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输。

①系统PMC程序传输参数的设定

编辑档且钥匙处于打开状态

功能键SYSTEM→软键PMC→系统扩展键→软键I/O→系统扩展键→[SPEED]出现

传输的波特率（BAUDRATE）设定为3,传输的波特率为9600,与计算机中一致

传输的奇偶校验位（PARITYBIT）:

设为0，不进行奇偶校验位检查

传输的停止位（STOPBIT）设为1，传输的停止位为2位。

②PMC程序传输操作

系统PMC程序的传出操作

系统功能键SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[I/O]

传输通道（CHANNEL）：

选择PMC程序传输的系统通道号，设定为1时，选择系统JD5A作为PMC程序的传输通道。

驱动软件（DEVICE）:

传输程序采用其他软件（OTHERS）

功能（FUNCTION）：

系统的PMC程序传输给计算机（WRITE）

数据类型（DATAKIND）:

传输为PMC程序（LADDER）

按[EXEC],系统把程序传给计算机

传输成功后，按计算机上的[确定]按钮，即完成PMC程序的传输。

注：

用箭头移光标，按对应软键即可完成选择

③PMC程序的传入操作

系统SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[STOP]→软键[I/O],使PMC停止运行，再进行传输。

传输通道（CHANNEL）:

选择PMC程序传输的系统通道号设定为1时，选择JD5A作为PMC程序的传输通道。

功能（FUNCTION）：

计算机存储的PMC程序传输给系统（READ）

数据类型（DATAKIND）:

传输为PMC程序（LADDER）

系统侧就绪后，按[EXEC]系统软键，通过计算机侧的操作就可以将计算机存储的PMC程序传给系统，再把系统接收到的PMC存储到系统的FROM中。

通过系统的PMC软键选择RUN后，PMC即处于运行状态。

5.FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC传输操作

FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC类型为SB7,通过PMC的在线传输功能进行传输操作，不仅操作简单，而且可以实现在线监控。

㈠系统在线传输画面及操作

①在线监控画面的显示操作

功能键SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[I/O]→软键[MONIT]

②在线传输参数设定

CPU模块（CPUID）:

系统默认值

RS232-C:

用RS232-C接口进行通信时，把其置于使用（USE）

CHANNEL:

传输通道选择，用系统的JD5A或JD36A时设定为1

BAUDRATE:

传输波特率设定，如设为9600

PARITY:

传输奇偶校验的检查，如不进行奇偶校验检查时，选择NONE

STOPBIT:

传输的停止位，如选择停止为2位（2BIT）

HIGHSPEEDI/F:

高速通讯接口是否使用，如果采用以太网（ETHERNET）进行通信时，把高速接口置于使用USE.

㈡在线传输PMC程序的操作

①打开LADDER-Ⅲ软件，在新建文件中，建立一个新文件名（FANUC-18i）选择与系统相同的PMC类型（PMC-SB7）,按[确定]

②确定PMC程序的工作方式，是在线还是离线方式，

在线选择方式I/OBYMONIT-ONLINEFUNCTION

③如果首次与系统的PMC进行通信，还要进行通信设备的选择设定，按SETTING

PORTCOM1

BAUT-RATE9600

PARITYNONE

STOP-BIT2

④如果采用以太网（ETHERNET）进行通信，还要进行网络参数的设定（通过NETWORKADDRESS菜单设定）

⑤如果通讯设备和通信参数正确设定后，就可以进行计算机和系统的通讯连接（CONNECT）.如果系统通讯电缆的连接和在线通信设定正确，则会出现动态连接画面，显示连接进程。

若不出现动态连接显示，则需要检查通信连接的电缆及重新设定参数。

⑥PMC程序传输方式的选择。

如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时，选择LOADFROMPMC

如果把计算机存储的PMC程序传输到系统通信时，选择STORETOPMC

⑦PMC传输内容的确定

PMC传输内容是梯形图，选择LADDER

PMC传输内容是PMC参数，选择PMCPARAMETER

PMC传输内容是C语言编写的程序，选择LANGUAGEPROGRAM

⑧PMC程序传输内容和方式的确定对话框

PMC工作方式为在线传输方式（I/OBYMONIT-ONLINE）

PMC传输方式为系统到计算机的传输方式（LOAD）

传输的内容为系统的梯形图（LADDER）

确认一下传输内容和工作方式

⑨确认在线传输设定后，可以按[完成]，会出现一个显示进度的动态画面。

⑩在线传输PMC程序后，出现程序反编译对话框，选择默认即可，中间一项。

MERGINGTHESYMBOL/COMMENTHASGIVENPRIORITYTOTHESOUNCEDATA（MERGE合并的意思）

源数据有效，即对符合和注释进行操作

把源程序和目标码合并，符号相同时按源程序的定义。

（源数据在合并符号/注释是有优先权）

注意事项：

①梯形图改后传输到CNC数控系统后，都要写到FROM中，否则断电再上电时，会使更改无效或梯形图丢失。

写入FORM中方式如下：

第一种：

功能键SYSTEM→软键[PMC]→软键[PMCPRM]→软键[SETTING]

出现如下画面

TRACESTART=0（0:

MANUAL1:

AUTO）

EDITENABLE=0（0:

NO1:

YES）

RAMWRITEENABLE=0（0:

NO1;YES）

WRITETOF-ROM=0（0:

NO1:

YES）

DATATBLCNTLSCREEN=0（0:

NO1:

YES）

HIDEPMCPARAM=0（0:

NO1:

YES）

PROTECTPMCPARAM=0（0:

NO1:

YES）

HIDEPMCPROGRAM=0（0:

NO1:

YES）

IOGROUPSELECTION=0（0:

HIDE1:

SHOW

LADDERSTART=0（0:

ANTO1:

MANAUL）

ALLOWPMCSTOP=0（0:

NO1:

YES）

PROGRAMMERENABLE=0（0:

NO1:

YES）

将PROGRAMMERENABLE=1程序可编辑

WRITETOF-ROM=1程序写入FROM

编辑完后，按[UPDATE]软键

系统会提示[是否写入F-ROM]中

选择YES写入FROM

第二种：

通过PMC的I/O通道写入

编辑档

功能键SYSTEM→软键[PMC]→功能扩展键→I/O,显示如下画面

DEVICE=F-ROM

FUNCTION=WRITE

DATAKIND=LADDER

按[EXEC]同样可将梯形图定入FROM中

前面我们讲过CF卡可以将梯形图写入或从CNC控制系统传出，但是要经过反编译才能在计算机中显示出来。

可以在计算机中进行梯形图修改后，保存到CF卡中，再输入到CNC系统中

1.由CF卡输入到计算机中

将存储了CNC系统PMC程序的CF卡插入到计算机上

①在FAPTLADDER软件中新建一个文件

②在FILE菜单中选择IMPORT（输入）

③选择格式（MEMORYCARDFORMATFILE）

④通过BROWSE浏览找到移动硬件中的文件，其内部存储着从CNC系统中下载的梯形图

⑤双击打开该文件

⑥点击[完成]

⑦输入完成后，按[确定]

⑧显示是否反编译（DECOMPILE）,点击[确定]，即完成梯形图输入计算机中

2.由计算机输入到CF卡中

将CF卡插入到计算机的存储卡插槽中

①打开FAPTLADDERⅢ打开要传输的梯形图

②在FILE菜单中选择EXPORT（输出）

③选择格式[MEMORYCARDFORMATFILE]

④指定输出文件名，使用BROWSE浏览在移动硬件（即在CF卡中）输入一个文件名，如123，点击[保存]

⑤输出完成后点击[确定]

这样就将梯形图保存到CF卡中。