联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告.docx
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联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告
联合收割机生产技术建设项目
可行性研究报告
第1章收割机技术历史、现状及发展趋势
谷物联合收割机简称联合收割机,在50年代初被称作康拜因,是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序,从田间直接获取谷粒的收获机械。
在联合收割机没出现以前,脱粒机和机械收割机这些器械,大大提高了19世纪时的农业生产率。
这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。
但19世纪后期的这一发明,更进一步地提高了收获效率。
联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中,使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。
联合收割机按动力分为自走式及背负式,自走式机型又分轮式和履带式;按进入脱粒方式分为半喂入式收割机和全喂入收割机两种。
全喂入式收割机,把茎杆全部输入脱粒机脱粒,吐出稻杆基本破碎,实现稻草还田,机子造价也相对较低一些。
半喂入式收割机收割稻谷后,只把谷穗输入脱粒机脱粒,可以完整地吐出稻杆,稻草容易收集,但机子造价较高。
使用联合收割机收获能大大节省时间和劳力,降低作业成本,提高劳动效率,减轻劳动强度,减少谷物损失,实现稻草还田,增加土地肥力。
1.1联合收割机的技术发展
1.1.1国内外收获机械技术发展历史
1.国内收获机械技术发展历史
我国水稻联合收割机的研制工作始于上个世纪六十年代。
1965年广东省农机所在鉴定牵引-60型联合收割机后,开始研究轴流式脱粒装置。
1966年开始,先后与惠阳地区农机所惠阳县农机一厂、广东机引农具厂和佛山农机厂共同研制了配丰收-35拖拉机的“丰收-I型”、配套东方红-54拖拉机的“珠江-2号”、配工农-Ⅱ手扶拖拉机的“工农-I型”悬挂式全喂入轴流型水稻联合收割机。
同时,广东省农机所还研制了金属覆带行走装置,解决联合收割机下水田的问题。
这一阶段,各类水稻收获机械研制工作己全而铺开,为进一步发展水稻收获机械打下了基础。
七十年代至八十年代初,中国农机院组织有关研究所,从原理到结构,从试验性能到结构工艺性,对日本四大公司的半喂入联合收割机作了全面剖析,并进行了大量的零部件试验、研究,掌屋了设计技术。
同期,全国开发研制了几个品种,结构、性能达到了日本八十年代初水平。
这一时期我国水稻联合收割机技术发展较快,1972年组织了水稻联合收割机歼灭战课题组,分别在广东的东莞、惠阳,江西的泰和及湖南等地集中了近六十名技术人员,进行了五种产品的研制工作,并定型了这类机型。
采用了卧式割台的输送装置、半喂入倒吊脱粒以及半全通用脱粒装置等,使半喂入联合收割机作业质量有显著提高。
但机器重量大、水田通过性和对倒伏作物适应性差,影响了推广使用。
这阶段我国水稻收获机械有了一定的发展,但是,重复研制多。
据不完全统计,研制了约100种机型,其中通过省级鉴定的约有30种机型,而能够生产的仅有几种机型,大部分机型不具备投产条件,造成人力、财力和物力的大量浪费。
为提高收割机的水田作业性能和对作物的适应性,浙江、湖北、江西、上海和福建等省市先后研制了3~5马力专用或多用底盘收割机。
主要机型有直接输送侧向条放的湖北“鄂100-3型”和“上海-90型”收割机,中间输入侧向条放的浙江“嘉兴100-3”型、江西“南丰100-4”型收割机、福建“南靖-140”型和江西“万安跃进-150型”集束堆放圆盘式收割机等。
这类机型的割幅多在1米左右,具有较合理的作业速度,整机重量轻,并采用并列双轮胎或超低压宽断面轮胎,提高了水田通过性。
此外,中国农机院研制的带简易扶禾器的立式割台收割机在一些地区也有推广使用。
1986年前后,中国农机院和浙江省农机所为减少大倾角割台落粒损失,分别研制了小倾角立式割台。
浙江省将这种割台成功地运用到半喂入联合收割机,研制鉴定了“浙江-120型”,但其扶倒能力不如大倾角立式割台。
从1993年下半年开始,在持续两年多的低谷徘徊之后,包括联合收割机在内的整个农机市场开始走向复苏,垄断逐步被打破。
由于水稻收获机械是技术含量最高的农机,是水稻生产机械化的难点,也是各地发展农机化的切入点,加上水稻联合收割机跨区作业取得的显著效益和影响,水稻联合收割机热一直在持续。
农机大企业、一些非农大企业和集团以及民营企业受利好和国家政策的影响也加盟水稻联合收割机生产行列,如常柴、一拖、北汽福田公司、长江集团、金浪公司、柳林、三联、星光等加入到研制、生产当中,大企业和集团凭借资金与技术优势很快切入市场,并且大大提高了产品质量、性能和技术含量,使产品的升级、更新换代的能力显著增强,推动了我国水稻收获机械化的发展,据统计我国水稻联合收割机生产厂家近300多家。
在“九五”、“十五”期间国家把水稻收获列入重点攻关项目组织科研单位、大专院校和企业进行联合攻关,农业部南京农业机械化研究所、河北天同神农机械有限公司、黑龙江省农垦科学院工程所、山东工程学院、广东省农机研究所、福建省机械研究院、江苏省锋陵集团等单位对割前脱粒技术进行了研究。
这种机型采用了目前国际上最先进的梳脱收获工艺、梳脱——茎秆切割整齐铺放联合作业的工艺流程,其作业的工艺路线是:
梳脱装置先将谷物梳脱下来,经输送装置送入复脱清选装置中进行复脱清选,获得干净的籽粒,同时设置的切割装置将梳脱干净的草秸切割并整齐铺放在田间,也有的机型配粉碎装置或切碎装置将茎秆切碎还田。
东北农业大学工程学院研制的4ZTL-1800机型专利发明,为了利用摘脱滚筒作业速度快的优点,对上述摘脱台进行重大改造:
用气流吸运脱出物,取消了螺旋推运器和中央输送链耙,从而获得充裕的空间以便设置禾秸的切割搂集装置,实现了摘脱同时收割禾秸的联合收获。
后者搂成条铺于两履带之间通过。
由于气吸使得它对作物不同生长状态的适应性增强,无论慢速或快速作业,落粒损失均较低。
采用了轴流滚筒复脱,立筒筛与环形道垂直气流清选机构,结构较简单、造价较低。
缺点是能耗比摘脱台增加,但与其他类型相比较并不逊色,体积显得庞大但体重增加不多,噪声有所增大。
2002年以后,水稻联合收割机进入了进一步改进提高阶段。
出现了新的机型,如“湖州100-12"和“龙江-120"型等,此外,还有江苏、上海和云南三省在“龙江-120型”的基础上研制鉴定了“江南-120型”,湖北、江西等省研制的与12马力机耕船配套的半喂入联合收割机,分别于1980年前后鉴定定型。
广东省改进提高了“南粤-215”半喂入联合收割机的整体拆装方便性。
中国农机院和福建等单位为“闽江-150"型研究设计了三角皮带无级变速专用底盘,首先应用在国产半喂入水稻联合收割机上,实现了作业的无级变速。
同时,对刀片进行了技术攻关,对半喂入机型的主要零部件还进行了三化设计工作。
浙江省等单位研制了轻型切割器等。
中国农机院、广东农机所和江西农机所等先后开展了脱粒部件的室内外台架试验研究,探讨最佳的结构和运动参数。
中国农机院对半喂入联合收割机的主要工作部件——脱粒、分离和清选部件进行了室内台架试验研究工作。
这些基础工作为今后我国水稻半喂入联合收割机的发展和产品系列化做了技术准备工作。
2.国外收获机械发展历史
18到19世纪,在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机,其中有的人还获得了专利或制造出了样机,但基本都不具备实用价值,未能得到推广。
1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机;1822年在割刀上方增加了拨禾装置。
1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型,用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。
1831年,美国农民发明家麦克科密克(C.McCormik)设计制作出第一台由两匹马牵引的联合收割机,其收割效率超过了30个人工,这是联合收割机研制的重大突破。
此后,麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造,他生产的联合收割机供不应求。
到1870年,他制造的大型联合收割机由40匹马牵引,收割幅宽达30米,收割机上还装有麦秸打包装置。
1889年,美国人贝斯特(Best)设计制造出第一台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机,一天最多可收割50多公顷农田。
此后,又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。
20世纪20年代,联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用,随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。
1920年以后由于拖拉机的普遍使用,同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。
日本是世界上半喂入式水稻联合收割机(以下简称半喂入联合收割机)技术最先进的国家。
半喂入联合收割机摆脱了欧美全喂入式的传统结构,具有机器小、适应性强、可靠性高、效率高等优点。
作为适合亚洲水稻农作的高性能机械,半喂入式联合收割机完全损失小,拆装简便、操作舒适、电子自动监控、稻、麦均可收获等特点,能在小田块、高湿烂田进行作业。
经过几十年的砰究和改进,日本半喂入联合收割机技术非常成熟。
目前主要生产企业有久保田、井关、洋马、三菱四个公司,年产量10万台,市场保有量120万台,实现了水稻生产机械化。
韩国有国际、东洋、LG、大同四个公司。
它们从1975年开始,分别引进久保田、井关、洋马、三菱四个公司技术,并在日本机的基础上结合本国特点进行了国产化,到90年代,联合收割机机收面积达到85%。
1.1.2国内外收获机械技术现状及发展趋势
1.国内现状及发展趋势
随着农村城市化的进程,越来越多的耕地被占用,粮食的总产量在逐年减少。
一些农学专家为了解决我国粮食问题正在研究超级杂交稻,亩产在700千克以上的杂交水稻已经问世,并逐步在大面积推广。
超级杂交稻最高亩产可望达到900千克。
截至2004年底,超级稻新品种在四川、福建、湖南、安徽、辽宁、浙江等水稻主产区已累计推广1000万公顷。
据悉,我国将在广东、福建、湖南、湖北、江西、江苏、浙江、安徽、四川、重庆、吉林、辽宁等12个省市率先启动实施超级稻示范推广项目,力争短期内超级稻推广面积达到400万公顷。
超级杂交稻与现有水稻的特性差别很大,单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水率高。
收获这种水稻,对现有全喂入和半喂入机型在技术是一个严峻的挑战,现有推广使用的联合收割机都不适应超级稻的收获,脱粒装置处理容量与高产大流量不匹配,秆青叶茂的作物在大流量的条件下分离更加困难。
如何解决这种高产超级稻的收获问题已引起收获机械专家们的注意,也已成为科技领导部门重视和关注的问题。
有些收获机械专家认为,割前脱粒(梳脱式)机型由于作业时茎秆不进入机器中,可以减少机具对物料的处理量、降低损失、减少功耗、提高工作效率,是解决超级稻收获的理想机具之一。
在我国某些地区近年因为稻草作为工业原料的用途迅速增加,用户要求整草的呼声很高。
宁夏中卫地区对水稻茎秆保留有强烈的要求,主要用于大棚及苗木覆盖;有的地区用茎秆作为食用菌的培养基。
很多地区梳脱式收获后整草回收每亩草秸可售180~200元,给农产带来可观的经济效益。
对全喂入机型草秸不能回收,割茬高反映强烈,有些地区全喂入机型已不受欢迎。
河北省正在进行一项研究,小麦收获时在田间保留秸秆不切割,夏季种植玉米时采用免耕种植方式,以利于保墒,玉米产量也增加。
黑龙江省正在进行一项试验和研究,水稻收获后保留茎秆不割,下茬种植时仅在要插秧的行上采用免耕或少耕法,茎秆腐烂氨化后既增加了土壤肥力,又减少了病虫害。
农民要求秸秆完整性的需求将促进梳脱式机型和半喂入机型的发展。
当前主流机型的发展是在保证良好性能的前提下,向高效、大功率、大喂入量方向发展,以提高生产率;对收获损失率低、高清洁度的主要工作部件的研究更为深入,研制单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构;新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好、可靠性更高;以人为本,广泛应用机电一体化和自动化技术,向舒适性、使用安全性、操作方便性方向发展;向智能化收获机发展,使操纵、调节更加灵活、快捷、方便。
我国地形复杂,水稻种植的农艺、作物品种、土壤情况、水文条件相差较大,单一的水稻收获机械不可能适用所有的水稻收获,加上自然条件和经济因素的影响,多品种、多机型将成为近一段时期内水稻收获机械的发展特点。
在工业发达国家,水稻收获机械已经有了长足的发展,除了具有传统的基本功能外,自动化控制秸秆堆放处理、自动打包等技术也在水稻联合收割机上得到了应用,这也必将成为我国水稻联合收割机发展的主要方向。
全喂入式水稻联合收割机须用切流脱粒滚筒加轴流分离滚筒,小型机以横置、大型机以纵置为宜,目前以深受广大农场及农村用户认可。
半喂入式水稻联合收割机宜积极发展国产机型,不宜盲目模仿追求现代化,要善于简化以降低成本。
割前摘脱式水稻联合收割机的诞生,必将在将来的市场竞争中占有一席之地。
我国水稻收获机械的发展任重道远。
2.国外现状及发展趋势
目前,国外农户越来越趋向使用大功率和可靠性高的联合收割机。
为了适应这一市场发展的需要,近年来,国外联合收割机生产企业均对联合收割机产品进行了大量的技术改进:
如增大分离系统结构尺寸,装用大功率发动机,采用电子和信息技术系统等。
在近期推出的一些搅龙式联合收割机产品上,主要的技术改进就是为了提高收获质量(包括作物秸秆和粮食)以及生产效率。
以日本为代表的半喂入联合收割机,整机造型更加美观。
其以人机工程为基础,考虑了老年人、妇女操作的轻便性、安全性和舒适性。
广泛采用自动控制及报警系统、轻型材料、零部件的快速装拆机构、电动式喂入深度调节机构、整机润滑系统等;进一步加大发动机的配套动力;强化主要零部件、机架、割台的强度和刚度,延长使用年限,从而降低使用成本。
在行走机构上,大都采用液压无级变速机构,悬挂式支承轮和在履带中部设置可转动支重轮,利于跨沟过埂,清除淤泥。
其代表机型是久保田PR0481型联合收割机。
根据相关资料,国外近期推出的谷物联合收割机大多采用结构改进后的新型分离系统,对作物秸秆的破碎率较低,并装有脱粒回流性能监控系统。
根据现行技术法规的要求,收割机所收获的谷物产品必须清洁干净,粮食颗粒不得有破碎现象,对收割作业部件的清洁度也有严格的质量标准规定。
也就是说,联合收割机产品必须完全满足现行的技术法规要求,才准予上市销售。
当前,所有新型谷物联合收割机的各种操纵控制系统,均无一例外地采用了电子技术和信息技术,并均普遍采用GPS系统,使联合收割机实现最佳化的收获作业。
当前,国外大型联合收割机的小麦日收获最高可达到500吨。
2007年11月的德国汉诺威Agritechnica国际农机展览会上,出现了发动机功率达到550马力的超大功率谷物联合收割机,该收割机的收割作业割幅宽度达到10.50米,其谷物的小时收割量可达50吨。
国外联合收割机产品技术发展至今,已进入新部件、新结构加速发展的竞争时期,产品技术更新速度加快,几乎每年都有采用新技术和新结构的产品问世。
近年来,大部分联合收割机产品均采用新型的转子式切向分离系统,也可叫做混杂式分离系统,其结构形式已趋于多样化。
为了适应搅龙式联合收割机向更大功率方向发展,国外不少联合收割机生产企业采用一种辅助分离转子机构,这种机构也可以叫做离心式分离器或流量加速分离器。
此外,近来推出的新型联合收割机上,广泛采用了一种新型谷物流量调节器和一种行走平衡系统,可以极大地提高作业效率,尤其可以极大地改善联合收割机的技术性能和作业质量。
国外谷物联合收割机近年来的技术发展趋势,是逐步向完全自动化进行收获作业的方向发展,大部分联合收割机均已采用电子传感器对所收获的粮食质量进行不间断监控,并随时进行调控。
近年来国外的一些大型农机展览会上,不少新型联合收割机还采用了新型的收割系统,所装用的割台的长度可调,这样就进一步提高了联合收割机收割油菜和黑麦的质量。
为了提高联合收割机的技术特性,国外谷物联合收割机的放料漏斗增加了结构尺寸,并提高了安装位置,使其容量最大可达11立方米。
某些联合收割机的前进行驶速度最高可达30km/h,这一速度可在谷物收获期间节省运送时间。
对于在收获作业时的秸秆处理问题,这也是所有联合收割机生产厂家特别重视的一个问题。
近年来,所有市场上销售的大型联合收割机的秸秆分布均达到了最佳化程度,但由于装用了秸秆粉碎机,也引起了能耗增加。
越来越多的谷物联合收割机采用通过GPS辅助系统进行综合管理,使其走上谷物收获自动化的一个新阶段。
联合收割机的割幅和作业质量的提高,不仅取决于收割系统和分离系统的设计,而且也取决于大量的附加装置,包括遥感技术系统。
显而易见,大中型联合收割机通过采用智能化逻辑程序,成功使用了大量的电子调节和操纵系统。
由于电子技术的应用,使联合收割机的使用效能达到最佳化。
另外,由于采用了电子技术,也使得联合收割机产品的作业质量得到保证。
今后,联合收割机将更为广泛地使用各种软件程序和数字逻辑设计技术。
因为对于联合收割机需要的操作方法和产品质量越来越严格。
在应用程序逻辑方面的另一个好处是:
对联合收割机的驾驶和管理均可以采用电子系统进行自动化管理。
同时,还可以对其实施的遥测技术服务和对一些组合复杂机械的故障诊断等。
从国内外相关资料可以看出,半喂入水稻联合收割机将朝着单人操作、智能化、高效、可靠、经济实用方向发展。
单人操作是指由驾驶员一人完成全部作业内容。
目前,部分机型需要一名辅助接粮人员(带粮仓的机型除外),只有少数机型上装有粮箱显示器,并有满箱报警装置。
这种装有粮箱显示器、满箱报警装置,能够实现单人操作的技术将会随着劳动力价格的上涨而被普遍采用。
智能化,是指通过电脑对主要零部件的工作状况进行监控、显示、故障报警、自动选择最佳工作状态、执行驾驶员指令、自动停机等。
由于各国国情不同,智能化适度有一定的差异。
高效可靠、经济实用是指:
(1)通过增大发动机功率,强化结构,拆装简便、省力省时,减少非作业时间,提高生产率。
(2)进一步完善、简化结构,降低制造成本,提高整机可靠性。
(3)技术上将会强化“实用、先进”的原则,追求联合收割机的最大经济效益,即生产企业效益、农机经营户机收效益的最优化。
另外,改善驾驶员的作业环境,减轻劳动强度,等效寿命设计等也是发展重点。
1.2联合收割机主要结构
联合收割机由行走机构、动力传动机构、割禾和输送机构、脱粒机构、振动式筛选分离机构、谷物输送机构等组成。
其整体外形如图3-1所示。
图3-1联合收割机整体外观示意图
1-割台2-变速传动系统3-脱粒部分4-切断机构5-夹持输送部分6-底盘部分
作物进入割台由扶禾器扶起、夹持后切割,通过中间输送机构送到喂入深度调节机构,调整到适宜的喂入深度后;经喂入夹持装置夹持输送,经过脱粒工作部件脱粒后,稻草输送到排草装置,再通过切碎装置分段切碎还田或整齐条放,堆放于田间。
谷物与杂物经凹板分离后,由清粮装置清粮。
洁净的谷粒集中于粮箱后分口装袋。
杂余物经复脱器复脱后,由输送装置送到清粮装置再次清粮,轻杂物排出机外。
图3-2半喂入水稻联合收割机传动图
1-发动机2-微拖底盘3-复脱滚筒4-收割机离合器
5-脱粒滚筒6-输送搅龙7-拨禾轮8-割刀9-传动输送链
小型收割机的动力装置通常只有一个,即柴油机。
通过传动机构,将动力传送到各个执行机构,如收割机的行走装置,割刀的往复切割,搅龙的运转等,维持收割机正常工作时所需要的动力。
如图3-2所示,为一小型半喂入式水稻联合收割机的传动示意图。
3.2.1割台部分
它由拨禾轮或扶禾机构、切割机构、割台输送机构及割台框架等组成。
其功用是完成割禾工作,并随机把割倒的谷物集中连续不断的输送给输送槽。
割台是半喂入式联合收割机的主要技术难点之一,特别是茎秆导向杆、导向板形状复杂,交接口多是制造的难点,也是故障的多发部位。
根据收割机的不同特点,割台有以下几种不同的型式。
1.带搅龙输送器的卧式割台
这种割台工作时拨禾轮把作物拨向割刀,待割刀把作物割断后,拨禾轮压板随即把谷物推倒在割台上,由割台搅龙集中运送给输送槽。
此种割台使用的历史最长,变化不大,所以亦称它为常规型割台,目前各国的全喂入自定式类型的联合收割机都采用了这种型式的割台。
其特点是适应性好;稻、麦和豆类都适用,割幅大、小都可以用。
此外它工作可靠。
缺点是结构复杂、重量大。
带搅龙输送器的卧式割台外形如图3-3所示。
图3-3带搅龙输送器的卧式割台
2.输送带式卧式割台
这种割台和上述第一种型式的割台基本相同。
所不同的是割台输送装置用帆布带输送或带拨指的链条输送代替了搅龙输送装置,因此割倒在割台上的谷物茎秆能整齐的向一侧输送,这是这种割台的最大特点。
所以这种割台既可用在牵引式联合收割机上,亦可用在具有卧式割台的半喂入式联合收割机上。
此外它和上述第一种割台一样具有较好的适应性,即可适应收多种作物,另外割幅大小和速度快慢都可用它。
因此它是目前半喂入式收割机的主要割台型式之一。
但因这种割台割倒后的谷物成纵向铺放在割台上,所以割台的纵向尺寸较大,因之造成整台收割机长度大。
这将降低机组的灵活性,同时因前伸重量大使机组重心前移。
其外形如图3-4所示。
图3-4输送带式卧式割台
3.立式割台
这种割台的工作原理与卧式割台完全不同,工作时割刀把谷物切断后,靠机组一定的前进速度,借助未割谷物对已割谷物的挤压作用,使已割谷物在割台上保持瞬时直立状态而达到直立输送的目的。
谷物直立横向输送是靠上、下两条装有拨齿的立式链条或平皮带输送的。
因为这种割台割倒后的谷物不是卧倒而是直立输送,所以割台纵向尺寸可以大为缩短,重量也轻,结构也比较紧凑,此外对作物的高矮具有较好的适应性,因此这种割台目前被广泛的应用。
常见的半喂入式水稻联合收割机多采用立式割台,如久保田公司的PRO208、PRO488系列,洋马公司的Ee-60,国产的如锋陵4LBZ-150型、宇成4LBZ-150型、开元4LBZ-100型也都采用了这种割台型式。
如图3-5所示。
图3-5立式割台
4.旋转式割台
这种割台采用的是圆盘式割刀,如图3-6所示。
工作时,割刀本身相对于割台来说,既作公转又作自转,由于割刀的自转而把作物切断。
切断后的谷物由揽禾机构榄住成束的交给夹禾输送装置运走。
这种割台的优点是:
工作时割台振动小,对收倒伏作物有一定的适应性。
适用于低速和割幅不大(一般割幅不超过1.2米)的小型半喂入式收割机。
它的缺点是结构复杂、前伸重量大、割台损失控多且难于回收。
图3-6旋转割台
由于联合收割机的种类不同,收割作物种类也不尽形同,因此割台部分的组成也有所差异。
如在我国北方地区广泛应用的全喂入式联合收割机,由于小麦秸秆挺立,因此割台中割刀前面只有拨禾轮而没有扶禾器,且其质地较脆,因此容易割断。
而南方地区广泛种植的水稻,由于其易倒的特性,因此需要在割台的前部设置扶禾机构。
具体采用哪种割台型式,要综合考虑多方面的因素,选择最佳的结构型式应用到实际设计中去。
3.2.2夹持输送部分
图3-7所示为某型号半喂入式联合收割机夹持输送部分的示意图。
夹持输送装置在半喂入联合收割机中是较关键的部件。
夹持输送机构是联合收割机上不可缺少的工作部件,依靠它把切割、脱粒和清粮等互相独立工作的工作机构有机的联系起来,使它们协调的进行工作。
夹持输送装置的作用是将用扶禾器整齐的扶起,按要求的割茬进行切割后的作物连续的喂入给脱粒装置。
在茎秆根部和穗头整齐的情况下进行脱粒时,脱粒损失少。
如图3-7所示,切割下来的作物是用带拨齿的链和皮带来输送的。
为了使作物在最适合于脱粒的状态下输送,在不同的机型上采取了各种不同的措施。
茎秆输送装置采用了长皮带和链条,这些物件伸长时会引起输送不可靠,或者不能输送,必须定期张紧。
图3-7半喂入式收割机夹持输送装置
(a)图1-穗头输送链2-茎杆根部输送链(b)图1-穗头输送链2-茎杆根部输送链3-输送压杆
输送装置的台面、台面的形状和材质对输送效果有很大影响,对寿命也有影响。
另外,输送装置对脱粒也有影响,所以有必要根据作物长势情况设置调整输送装置的机构。
尤其是对带横向输送形式的脱粒装置的半喂入联合收割机来说,为减少由茎秆长短不齐引起的脱粒损失,这种机构是不可缺少的。
一般都采用调整输送装置的方式,但
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