装车控制系统技术方案合肥精大.docx
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装车控制系统技术方案合肥精大
山西焦化五麟10万吨甲醇项目
定量装车系统
技
术
方
案
1概述:
1.1总则
本文是为山西焦化五麟10万吨甲醇项目定量装车控制系统所作的基于PCS-06集散式自动发货控制管理系统、、EL-5092BK隔爆定值控制仪(装车控制仪)、高精度质量流量计(甲方已购)、气动两段切断球阀(甲方已购)、静电溢出保护系统等产品的技术方案,论述了该系统的供货原则、技术方案、技术要求、供货范围、施工任务,以及技术培训、售后服务、项目验收等问题。
1.2技术标准和规范
本系统所有自动控制设备均符合(但不限于)以下技术标准或认证:
标准代号
标准名称
HG20507-92
《自动化仪表选型规定》
ISO9001:
2000
《设计/开发、产品、安装和服务国际标准认证》
GB3836.1-2000;GB3836.1-2000
《国家防爆产品安全认证》
GB50183-2004
《石甲醇天然气工程设计防火规范》
GB50058-92
《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》
GB50350-2005
《甲醇气集输设计规范》
SY/T0090-96
《甲醇气田及管道仪表控制系统设计规范》
SH3007-1999
《石甲醇化工企业储运系统罐区设计规范》
SH3251-1999
《石甲醇化工仪表工程施工技术规范》
HGJ28-90
《化工企业静电接地设计规范》
GB50057-94
《建筑物防雷设计规范》(2000版)
GB50093-2002
《自动化仪表工程施工及验收规范》
SH/T3902-1999
《石甲醇化工分散控制系统设计规范》
HG/T20700-2000
《可编程控制器系统设计规定》
SH3063-2003
《石甲醇化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》
GBJ131-90
《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》
HG/T20508-2000
《控制室设计规定》
Q/JD2.002-2007
《流量显示仪表企业生产设计标准》
Q/JD2.003-2007
《PCS系列微机流量控制系统设计验收标准》
JB/T9242-1999
《容积式流量计通用技术条件》
GB50074-2002
《石储运库设计规范》
2、方案设计依据及控制系统要求
2.1设计基础和依据
本技术方案的设计遵循以下依据:
(1)、甲方的技术要求文件。
(2)、设计院技术规格书。
(3)、甲方的现场实际情况
(4)、供货原则声明及保证。
2.2、系统概况
山西焦化五麟10万吨甲醇项目甲醇项目,本项目的定量装车系统,共计5个装车鹤位,其中甲醇装车鹤位4个,杂醇装车鹤位1个。
由于甲醇品的人工装车存在效率低、损耗大的问题;甚至有时人工操作容易疏忽而出现冒罐事故;更有装车静电接地可能不牢固或忘记接静电夹等,灌装过程中随时存在静电聚集安全隐患。
为了提高甲醇品的装车效率,降低损耗,减轻工人的劳动强度和甲醇挥发对工人身体造成的危害,杜绝安全隐患,使用合肥精大仪表股份有限公司比较成熟的自动化定量灌装系统可以杜绝和减少以上情况的发生。
根据我公司多年来在同行业装车控制系统应用中的经验,以及现场实际情况及所发放物料的特性,提供如下技术构成选型方案及产品性能、参数介绍。
3、控制系统的组成、设备选型及其功能
3.1概述
本方案的控制系统共分为两个组成部分:
(1)、定量装车控制仪
包括5套基于EL-5092BK汉字型隔爆定值控制仪的定量装车系统。
(2)、现场控制仪表及设备
包括:
质量流量计、防爆两段气动切断球阀、静电防溢保护系统、装车鹤管及配套件等组成。
下图1为装车系统网络配置示意图。
3.2上位控制操作站系统的配置及功能
3.2.1上位控制操作站上位机软件的配置和特点
上位机软件是专门为化工品的储运定量发放而开发的基于WINDOWS2003/XP操作平台上的装车销售开票计量控制管理软件,人机接口友好,安装、操作简便,数据存储准确、计量控制可靠。
系统基本功能及特点
控制操作站上位机基本功能
●可实时监测、动态显示下位机发货的工作情况。
●本地装车、远程监控、遥控、提单、刷卡(预留)发货工作。
●系统功能状态、参数设置可现场组合,并具备库存管理、票单挂失、数据备份等功能,并生成相应日志。
●系统具备指定货位提货或同类品种物料任意货位元提货方式。
●可查询某年、月、日、时或某单位某车号以及某种物料的发放情况,并可进行组合查询、具备数据分类统计和报表的生成打印,具备数据自动备份功能。
●系统进行分级管理,并设有相应密码锁。
●可以方便地制作各种表格、票据,可以方便地进行组态。
●具有SQLSEVER大型数据库接口,便于连接ERP或MES系统。
软件基本功能
●装车操作控制站发货控制管理功能:
包括指定式发货、对同单号分批次发货、整装发货等功能,刷卡(预留)方式发货等功能。
可对不同的物料、发货类别、灌装方式、客户名称、车号、开票单位名称进行发货,打印不同格式的标准发货单据。
●巡测下位机状态功能:
主要是对下位机状态进行检查,以便了解当前各台下位机的发货状态、物料名称、密度、仪表系数、提货单号、应发量、实发量、分类计量、待发数等。
●远程遥控发货:
可通过计算机,远程启动、停止遥控槽车的装车工作,实现集中、集散式互换发货工作方式。
●发货记录浏览功能:
主要是对操作员当日所进行的各种有关发货资料、清除等活动的浏览。
还可进行补打单据、换位发货、动态显示发货的总记录数。
●统计查询功能:
包括发货统计、库存统计、日志管理、数据备份等内容,可按日期、台路、物料名称、销售单位、车号、提单号码、提货单位等内容,进行单独或组合查询和统计,并可打印各种各样报表。
●参数设置:
包括仪表参数、系统参数两部分参数的设置,可进行仪表系数、物料密度、软件功能、权限分配、提单挂失、货物库存等参数的设置。
●系统设置:
包括用户名称、货物名称、提单名称、密码管理、打印联数等内容的设定。
●销售业务管理:
包括销售台帐、销售统计、已销未提等内容的查询和统计功能,并可打印出各种报表。
●具有网络功能,可以与广域网或中央控制室进行信息数据共享,并具有拓展功能,可以方便地增加货位,并可进行升级更新。
3.3定量装车操作原理及功能说明
(1)、装车操作原理:
当槽车开到货位时,操作人员首先根据发料量,通过隔爆定值控制仪的键盘,设定装车量;在鹤管插入进槽车(溢出保护探头用卡箍安装在鹤管上),接好静电夹,现场条件允许装车后,按定值控制仪上的发料启动键,定值控制仪自动打开管在线的电动执行机构(电液阀和泵),进行装车;装车过程中定值控制仪实时采集流量信号并显示累积流量;当装车量达到预设装车量的提前关阀量时(例如95%,控制仪可以随时更改提前第一段关阀量),控制仪自动关闭减小电液阀门开度,当装车量达到预设装车量时,控制仪自动将阀门和电机全部关闭,结束灌装,装车自动完成,无需人工关阀、停泵。
也可以通过控制室或经营室的控制管理系统,打印提单票据,直接拿着提货单到控制仪上输入提单提货密码,装车数据直接通过通讯线从计算机上调入,现场无权更改装车资料。
装车方式流程如下所示。
A、直接发货装车流程:
B、提单提货装车工作流程如下:
C、刷卡提货装车工作流程如下(本功能为预留功能,为以后扩展功能项):
D、远程遥控操作装车流程如下:
(2)、灌装过程静电及溢出安全保护:
在装车过程中,如果罐车不接静电夹,阀门打不开,发不出物料;如果装车过程中,静电夹接地不良或物料液面到达高液位探头时,为安全起见,无论流量是否达到预定量,控制器都将自动关闭阀门和电机,隔爆控制器提供中文报警提示,提醒现场操作人员哪里出现问题,达到静电溢出保护功能。
(3)、主要实现功能
(1)、实现高精度的定量装车,灌装精度优于质量流量计精度。
(2)、可在控制室集中控制定量装车,也可在现场通过和计算机连接的现场隔爆定值控制仪,在灌装区现场就地自动灌装、发货。
(3)、定量计量灌装部分采用集散式控制方式,采用总线方式和计算机连接,在计算机出现故障时,可以通过现场的定值控制仪直接发货,灌装,不影响正常的发货工作。
灌装系统实现分散控制,集中管理的现代化控制发放管理模式。
可实现联网工作,也可实现脱机单机工作。
(4)、具有数据库管理功能,包括月数据库、历史数据库、系统参数数据库和等,系统在运行过程中可对各数据库进行查询、保存或打印等操作。
(5)、具有打印报表功能。
(6)、操作保护功能:
能防止非授权人员操作该系统,具备密码保护功能。
3.4定量装车系统硬件配置及功能特点
5路装车系统采用“装车控制仪(批量控制器)+质量流量计+防爆两段气动切断球阀”的方式完成装车的自动定量控制。
3.4.1装车系统的构成原理、配置及特点
根据甲醇的性质,对甲醇和杂醇采用顶部密闭装车的灌装方式。
现场构成流程构成如下图所示:
各部分功能及作用说明如下:
(1)、流量计:
流量计量采用质量流量计作为流量采集一次仪表,直接对流过的物料流量进行计量,并把流量信号变成电信号,送入控制仪,进行流量显示、计量控制,并通过控制仪换算成质量流量进行计量装车。
(2)、控制阀:
为了提高控制效率和可靠性,选用性能可靠的气动两段切断球阀,实现两段开两段关,消除水击,与装车控制仪配合实现联锁,提高装车精度。
(3)、静电溢油保护系统:
包括:
安全栅、防溢开关、静电接地夹、静电溢出报警器。
防溢开关是一种防止灌装过量而冒罐的安全保护装置。
静电接地夹:
与大地接地桩连接,将槽车上的静电倒入大地。
其触点信号进入装车控制仪。
当接地夹未接槽车时,发不出物料;当接地夹与槽车接触不良时,装车控制仪将输出控制信号自动暂停装车。
静电溢出报警器:
在出现静电接地不良,或者有溢出现象产生时,报警器会发出声光报警,提醒现场操作人员检查。
同时提供控制信号给现场装车控制仪,停止灌装工作,以杜绝安全隐患出现。
(4)、输送泵:
是计量灌装的动力装置,其起、停受装车控制仪控制。
由于泵一般为强电供电,所以,其起停控制信号必须先送到电气开关柜,然后再由电气开关柜控制输出至电机。
(5)、定量装车控制仪:
是实现定量自动装车的核心设备。
其主要功能是对发货过程进行程控和安全联锁。
3.4.2定量装车控制仪的构成、功能和特点
本系统定量装车控制仪硬件主要由一体化智能控制模块、电源模块、液晶操作面板、操作键盘及其他辅助设备(端子、电源、防爆箱等)构成。
其主要功能如下:
(1)参数设置功能
装车仪可以根据发货需要通过远程监控计算机或装车仪设定发油参数。
这些数据包括:
预置装车量、流量系数、提前量、开阀延迟时间、流体密度等。
(2)定量发货控制
确定装车仪的工作参数之后,装车仪就会按照指定的程序完成自动发货过程,当发货量达到设定值时,自动停止发货。
(3)溢出保护功能
当发生溢出冒罐,停止装车。
(4)接地保护功能
当检测到没有安全接地时,停止发货。
(5)掉电保护功能
发货过程中出现意外掉电时可保存发货参数,通电后可继续发货。
(6)数据采集功能
装车仪可采集流量计脉冲信号,可采集温度变送器传送过来的介质温度信号,还可接入防溢、静电接地夹等开关信号。
(7)阀门和泵的顺序控制功能
在装车时按预定时间顺序依次打开阀(泵),装车到定量时再按照预定的时间和顺序依次关阀(泵),完成自动装车作业。
(8)现场急停功能
装车仪上设有急停按扭,若发货时现场发生紧急情况,操作人员只需按急停按扭即可立即停止发货。
(9)远程和就地实时监视功能
装车仪配有高亮度液晶显示屏,实时显示发油进程和相关设备的状态,远程监控计算机与装车仪同步实时显示发货进程和相关设备的状态。
(10)远程/就地发货模式转换功能
一般情况下均通过上位机进行数据下发控制,也可根据需要在现场直接发货,本系统中每台装车仪是一个完整的计量、控制和显示单元,独立于上位机。
(11)给现场仪表供电功能
本装车仪还提供了电源输出端子,为现场仪表如流量计、阀门提供24或12VDC和220VAC类型的电源。
(12)通讯联网功能
本装车仪是一个开放的系统,具有强大的通讯和联网能力,可以以RS485MODBUS/CAN等形式与上位机和其他系统相连。
(13)设备自检功能
系统自动检测装车控制仪工作状态,在监视计算机上可以远程监视装车仪工作状态。
装车仪发生故障时,系统会自动提示。
(14)付货票据的密码识别功能
当来提货的客户在操作面板输入相应提单号和相应的密码之后,系统自动识别该客户名称及本次欲提货的数量、车号、提货名称等参数。
(15)、非接触IC卡读卡功能(预留):
可以通过防爆定值控制仪自身所带的一体化IC卡读卡器,对非接触IC卡进行读卡,客户身份识别,装车信息读取等功能。
(16)、发货历史记录功能:
每台控制仪能够记录不少于100条的装车历史记录,记录最短保存时间不小于两年。
3.4.3联网和通讯
装车控制系统为两级主从分布控制系统。
由一台用于“集中管理”的PC机(上位机)和安装在发货台现场的若干台用于“分散发货控制”的下位机(即批量控制器、定量控制仪)组成(如下图所示):
从上图中可以看出,EL-5092B装车系统每台装车仪之间通过RS-485总线网络进行通讯连接。
3.3.4基于EL-5092B定量装车控制仪的装车系统的主要特点
(1)、高可靠性
EL-5092B装车控制仪全部采用技术成熟、性能可靠的工业级产品,其核心控制器采用工业上常用的大规模工业级CPU内核,液晶显示采用宽温工业级汉字LCD显示器,用于数字输入的键盘,采用寿命达1000万次以上的按键。
电路和软件设计同时采用了看门狗技术,提高了系统的抗干扰性能。
在通讯在线,加入了三级防雷、防静电电路,具有较强的抗雷击和防静电干扰能力。
上位机采用WINDOWS2003/XP操作系统上运行的成熟专用组态型发油管理软件。
(2)、多重安全设计
◆装车过程中自动检测接地信号,没有安全接地时禁止装车操作。
◆装车过程中自动检测溢油探头信号,溢油时自动停泵、关阀。
◆设置多级操作权限,满足操作权限方可进行参数设定或操作。
◆阀门和泵顺序控制功能,彻底防止水击现象。
(3)安全灵活的联网和通讯功能
◆在通讯在线,加入了三级防雷、防静电电路,具有较强的抗雷击和防静电干扰能力,通讯距离可达1200米。
(4)配置灵活
根据用户需求,该系列装车仪可以提供一机一位(一台装车仪控制一个鹤位)和一机两位(一台控制仪同时控制两个鹤位装车)等多种选择。
(5)易于维护和使用
◆系统硬件采用模块化设计,各模块安装简便,易于维护。
◆具有流量及阀门指示灯,便于故障判断。
◆具有详细的内部自检功能,出错时给出错误提示。
◆背光宽温点阵式液晶显示器,不受周围环境光线影响,清晰、直观。
◆汉字显示,逐步提示,操作方便明了。
(6)远程和就地两种操作方式
本装车控制仪(定值控制仪)提供远程操作和就地操作两种操作方式。
当操作方式设定为远程时,只允许在远程管理计算机上修改工作参数,远程设定装车数据量等作业;当操作方式设定为就地工作方式时,只允许在就地装车控制仪上修改工作参数,进行控制等作业,同时在远程管理计算机上同步显示所有工作参数和设备装备状态。
不论控制仪工作远程和就地工作方式,灌装数据都能准确传输到计算机数据库,实现数据采集、管理功能。
3.3.5EL-5092BK防爆定量装车控制仪的主要技术参数
控制鹤位数目
单鹤位
仪表供电电源
AC220V±10%;1A、50Hz
系统控制精度
优于±0.2%(配接质量流量计时)
液晶显示
LCD点阵式液晶显示
设备自检
自动检测设备工作状态,并可远程监视
流量信号
可接入2路脉冲输入
模拟信号输入(温度补偿)
可接入2路4~20mA模拟两信号输入
静电接地信号
2路开关量静电接地开关信号输入
溢出保护液位开关信号
2路溢出保护开关量信号输入
阀继电器控制输出
4路数字阀门控制输出(DC24V/2A或AC220V/5A)
泵继电器控制输出
2路泵控制输出(DC24V/2A或AC220V/5A)
运行方式
可24小时不间断连续运行,可就地或远程控制操作
工作温度
-30℃~+50℃
相对湿度
0~95%
定量设定值
0~999999(kg或L)
按键方式
大金属高可靠性按键
通讯接口
RS-485RTU
防爆等级
ExdⅡBT4
防爆合格证号
CE041487
电气界面
G1”×4
安装方式
壁挂式
外形尺寸
340mm×460mm×145mm
安装固定尺寸
380mm×220mm
3.5现场主要仪表选型及特点
3.5.1流量计选择
(1)、流量计的选择和系统控制计量精度:
生产厂家:
德国科隆公司
流量计的选择:
在现在的大部分生产企业的化工品的定量灌装控制系统中,选用质量流量计作为化工品计量一次仪表,由于质量流量计受管道压力、介质温度、密度等介质参数影响比较小,并且由于接液部件为316L不锈钢材质,且计量精度达到贸易结算得计量精度,可以免去了装车后,再进行过磅等过程,减少了人员,强化了企业的管理,提高经济效益,并且其无可动部件,减少了设备的维护量。
根据工艺技术条件要求,由于甲醇的装车流量为70m3/h,比较大,采用质量流量计时,口径太小,容易造成压力损失过大,局部流速过快,不利于快速灌装,容易形成安全隐患。
本案建议甲醇装车采用DN80口径流量计可以很好地满足设计要求。
A:
DN80口径质流量计,流量范围:
0~147600kg/h;精度等级:
±0.15%;供电电源DC24V;流量信号质量脉冲输出+4~20mA输出。
防爆等级:
dⅡBT4。
●流量计选用质量流量计时,系统装车控制计量精度优于:
±0.15%.
3.5.2阀门的选择
阀门选择:
气动两段式切断球阀
在装车装置中使用可靠的执行阀门机构非常必要,为了使现场安装方便,操作简单,控制计量精度高,采用气动式两段切断球阀。
气动式两段切断阀是一种能实现两次开或两次关动作的切断球阀,是一种较为先进的气动执行器,它由球阀、执行机构、两个防爆电磁阀(ASCO)、快速排气阀等部件组成,由于执行机构内采用了快速排气及节流功能,两段球阀具有非常优良的开关特性,使开阀、关阀速度减缓,使管道中流体变化平稳,不会因冲击产生水锤现象使易燃流体发生爆炸,亦不会因冲击而损坏系统中流量计及其它仪表,因而适用于石油、化工、轻工、国防等行业的流量定量控制系统,特别适用于化工贮运系统。
防爆等级:
dⅡBT4;供电电源:
DC24V。
3.5.3静电溢出保护装置选型
(1)名称:
静电溢出保护器
型号:
JD-01
原理:
用静电接地夹检测静电接地连接情况,当静电接地开关未接或接地不良时,不能装车;用防溢流探头监测液位安全高度,当所灌装的液体接触探头时,输出相应信号给装车控制系统,自动切断控制阀门和输送泵,从而使灌装过程更安全。
与安全栅配套使用,防爆等级ExiaⅡCT6。
(2)防溢报警器
通过UZK液位开关监测液位状况,当液位超过设定的安全位置时立即输出报警信号,供第三方使用。
是防止液体溢出,进行联锁控制的仪器仪表。
有效的保护生态环境,减少爆炸危险。
特别适用于易燃、易爆等液态石油化工产品周转频繁的场合。
防溢流液位开关安装方式如下所示:
3.5.4定量装车控制仪的选择
由于装车现场为防爆场所,所以现场安装的所有电气设备和仪表都应该具有防爆功能,定值控制仪应该为防爆式仪表。
本案选用目前国内最可靠的汉字5寸LCD大屏幕隔爆装车控制仪,操作简单,显示直观,全状况汉字显示操作流程和装车参数。
3.5.5隔爆分线盒及防爆挠性管
由于现场环境为防爆场所,所有现场仪表及电气设备部分都为防爆形式。
定值控制仪为隔爆型,为了保证控制仪的正常使用和维护,以及现场安装方便和美观,应选用隔爆分线盒(见右图),隔爆分线盒上面四个电气接口通过DN25×400防爆挠性管同控制仪相接;分线盒下面6个DN20电气接口为信号、电源等进线孔,可通过防爆挠性管与镀锌钢管等相连。
从而保证现场的防爆要求。
分线盒上具有电源开关和多个分线界面及接线端子排,不用时,可以关闭设备电源,保护设备。
3.5.6计量控制管理系统的选择
为了便于管理,可以采用计量控制管理系统,实现提单开拍、控制、管理一体化,并实现现场发货状态监控,数据管理,查询打印、发货数据上传等功能。
3.5.7装车鹤管的选择
由于甲醇在装车过程中,从槽车入口处易挥发出来,对环境造成污染,对现场人员造成毒害,所以,对甲醇装车鹤管采用顶部密闭装车鹤管,一个液相输送鹤管,一个回气管路用于废气回收(如右图所示)。
防溢探头安装在密封帽上,可以防止非正常冒罐。
鹤管采用液相为DN100口径,回气管路DN50口径。
材质:
20#钢。
甲醇装车采用DN80鹤管为液相,回气管路为DN50口径。
3.6控制系统设备、材料汇总
参见《附件:
汽车装车控制系统供货范围明细表》
4、系统工程实施及质量保证
本项目作为一个计算机监控管理系统,可靠性、稳定性及工期要求高。
合肥精大仪表按照ISO9001质量控制管理体系及技术要求对项目管理及工期计划等方面的要求,根据公司以往工程中的施工经验,结合化工行业的具体情况和对工程进度的要求,将本工程划分以下阶段:
4.1系统设计阶段
技术交流文件及合同技术附件就是系统功能需求的指导性文件。
按照它们的要求,结合工程工期的实际情况,进行工程详细设计和施工详细方案设计,包括工期安排、工作顺序、实施方法等。
同时对项目的特殊功能进行软件的应用开发、调试等。
该阶段将和甲方及设计方在甲方所在地举行第一次技术条件交流会。
该条件会将达到如下目的:
Ø确定系统结构
Ø确定系统硬件配置
Ø确定系统测量点控制数量
Ø确定系统功能
Ø确定项目的工期计划表
4.2功能设计阶段
此阶段针对由合肥精大仪表完成应用软件编程设计情况。
根据第一次工程设计条件会形成的档案,合肥精大仪表公司完成应用方案的技术协议签定。
在此阶段可在甲方、乙方或设计院所在地与甲方技术人员举行第二次技术联络会,该次联络会主要解决以下问题:
✧设备分组设计、组内及组间连锁确定;
✧回路控制设计;
✧系统测量点数量、类型等确定;
✧系统出厂验收及培训内容确定。
4.3系统集成、出厂验收阶段
该阶段包含如下工作:
●设备采购
●硬件组装调试
●出厂测试
4.4包装、发运阶段
系统各项指针达到用户要求后,组织系统的文件数据、合格验收、包装发运等。
4.5现场安装与调试阶段
系统运到现场并就位后,如具备安装调试条件,即可进厂安装调试。
现场安装调试分为6个阶段:
⏹开箱验收、设备清点;
⏹系统上电、网络开通;
⏹单机、单点调试;
⏹无负荷联动调试;
⏹带负荷联动调试;
⏹系统开车;
⏹现场技术培训;
⏹系统验收。
4.6售后服务阶段
系统验收完毕后即进入售后服务阶段。
在用户对于产品提出新的要求时,及时响应,最大可能满足用户要求。
合肥精大仪表公司将为本项目建立工程管理档案,不但保存项目执行过程文件,而且记录在运行和维护阶段发生的事件和文件,做到有记录可查,保证系统设备长期安全运行。
合肥精大仪表公司按合同要求履行售后服务包括如下内容:
◆提供备品、备件等服务;
◆提供现场技术服务;
◆提供电话传真等技术咨询服务。
5、安装施工组织计划
由于本项目
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