《GPS原理及其应用》习题集.docx
- 文档编号:3599503
- 上传时间:2022-11-24
- 格式:DOCX
- 页数:27
- 大小:442.92KB
《GPS原理及其应用》习题集.docx
《《GPS原理及其应用》习题集.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《GPS原理及其应用》习题集.docx(27页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
《GPS原理及其应用》习题集
《GPS原理及其应用》复习
第一章概论
1、子午卫星系统与GPS定位原理有何区别?
子午卫星系统是利用多普勒原理定位;GPS定位是利用后方交会原理定位。
2、子午卫星系统的缺点
①卫星数小:
5~6颗,无法实现连续导航定位;
②高度低:
1000km,难以精密定轨;
③一次定位所需时间过长(1.5h)
④频率低,难以消除电离层影响。
因而,满足不了军事需要。
3、GPS的基本组成
①GPS卫星星座
1)设计星座(21+3):
21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星。
2)6个轨道面,平均轨道高度20200km,轨道倾角55,周期11h58min。
(地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次)
3)保证在24小时,在高度角15°以上,能够同时观测到4至12颗卫星。
②地面监控部分
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成。
分为主控站、监控站和注入站。
③用户部分
由用户和接收设备组成。
而用户设备主要由GPS接收机硬件、数据处理软件以及微处理机及其终端设备组成。
4、什么是标准定位服务?
标准定位服务SPS主要服务的对象是非美国政务特许的广大用户,其单点实时定位的精度为30—40m、
5、GPS信号接收机主要组成
天线前置放大器
天线单元
接收天线
组成
信号通道(channel)
接收单元存储器
微处理器
输入输出设备
电源
第二章坐标系统和时间系统
1、名词解释:
天球——地球质心为中心,半径任意的假想球体
赤经——含天轴和春分点的天球子午面与过空间点S的天球子午面之间的夹角。
赤纬——原点O至空间点S的连线与天球赤道面之间的夹角。
黄道——地球公转的轨道面与天球相交的大圆,即当地球绕太阳公转时,地球上的观测者所见到的,太阳在天球上运动的轨迹。
春分点——当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点。
岁差——地球的形体是接近于一个赤道隆起的椭球体,在太阳、月亮的万有引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下,地球自转轴方向不在保持不变,这使得春分点在黄道上产生缓慢的西移现象,这种现象称为岁差。
章动——由于月球轨道和月球距离不断变化,地球自转轴所产生的一系列短周期变化被统称为章动。
极移——地球自转轴相对于地球体位置随时间而变化的现象。
世界时——以平子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。
原子时——物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率有很高的稳定性和复现性,由此建立原子时。
协调世界时——由于地球自转速度有长期变慢的趋势,世界时每年比原子时慢1秒,逐年积累偏差过大,1972年采用以原子时的秒长为基础的一种折中时间系统。
儒略日——约定从公元前4713年1月1日格林尼治平子午(世界时12h)开始起算到某天格林尼治平子午所经过的日数。
2、简述协议地球坐标系的定义。
以协议地极作为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系。
3、赤纬与大地纬度B有何区别;赤经与大地经度L有何区别?
①赤经是含天轴和春分点的天球子午面与过空间点S的天球子午面之间的夹角。
大地纬度是指过地面点A的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角。
②赤纬是原点O至空间点S的连线与天球赤道面之间的夹角。
大地经度为过地面点A的椭球法线与椭球赤道面的夹角。
4、什么是参心坐标系?
原点位于地球质心附近的坐标系,称为地球参心坐标系,简称参心坐标系。
5、什么是GPS定位测量采用的时间系统?
它与协调世界时UTC有什么区别?
GPS时间系统是GPS定位测量采用的时间按系统,简称GPST,由GPS主控站的原子钟控制。
协调世界时是由于地球自转速度有长期变慢的趋势,世界时每年比原子时慢1秒,逐年积累偏差过大,1972年采用以原子时的秒长为基础的一种折中时间系统。
规定GPST与协调时的时刻于1980年1月6日0时相一致。
其后随着时间的累积,两者之间的差别将表现为秒的整数倍。
其关系为:
GPST=UTC+1’’*n-19’’
6、简述卫星大地测量的发展历史,并指出其各个发展阶段的特点。
1.子午卫星导航系统(NNSS)。
子午卫星的定位原理是通过测定同一颗卫星不同间隔时段其信号的多普勒效应,从而确定卫星在各时段相对观察者的视向速度和视向位移,再利用卫星导航电文所给定的t1、t2、t3、t4…时刻的卫星空间坐标,结合对应的视向位移则可解算出测站空间坐标P(X,Y,Z)。
然而它的不足之处有:
卫星数小:
5~6颗,无法实现连续导航定位;高度低:
1000km,难以精密定轨;一次定位所需时间过长(1.5h)频率低,难以消除电离层影响。
因而,满足不了军事需要。
2.全球定位系统(GPS)。
它是利用测距交会的原理确定测点位置的。
其特点有:
观测站间无需通视;定位精度高(绝对精度10米,相对精度2毫米);观测时间短;提供3维坐标;操作简单;全天候作业;GPS相对其它导航系统,全球地面连续覆盖,功能多,精度高,实时定位,应用广泛。
3.全球导航定位系统(GLONASS)。
与美国GPS系统相类似的卫星定位系统,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。
现在由俄罗斯空间局管理。
GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成,均匀分布在3个近圆形的轨道平面上,每个轨道面8颗卫星,轨道高度19100公里,运行周期11小时15分,轨道倾角64.8°。
GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码:
S码和P码。
GLONASS系统从理论上有24颗卫星,但由于卫星使用寿命和资金紧张等问题,实际上目前只有8颗。
GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m,垂直方向为25m。
④双星导航定位系统(北斗一号)。
北斗星系统定位原理为主动式:
用户设备既接收也发送信号,地面中心站解算用户位置并告知用户;需要高程约束解算用户位置,且用户不能自己解算坐标。
双星导航定位系统的最大优点是系统简单投资少,而最大缺点是他只能实施局域定位,接收发射机功率大且笨重还会暴露用户目标,在战时这是兵家最忌讳的事情。
5伽俐略系统(GNSS)该系统由欧盟各政府和私营企业共同投资,是精度最高的全开放的新一代定位系统。
定位原理与GPS相同。
7、试说明GPS全球定位系统的组成。
①GPS卫星星座
1)设计星座(21+3):
21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星。
2)6个轨道面,平均轨道高度20200km,轨道倾角55,周期11h58min。
(地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次)
3)保证在24小时,在高度角15°以上,能够同时观测到4至12颗卫星。
②地面监控部分
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成。
分为主控站、监控站和注入站。
3用户部分
由用户和接收设备组成。
而用户设备主要由GPS接收机硬件、数据处理软件以及微处理机及其终端设备组成。
8、为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命?
9、简述GPS、GLONASS与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数。
GPS的卫星星座:
全球定位系统的空间卫星星座,由分布在六个独立轨道的24颗GPS卫星组成(其中包括3颗备用卫星),平均每个轨道上分布4颗卫星,各轨道升交点的赤经相差60°。
卫星轨道倾角i=55°;卫星运行周期T=11h58m(恒星时12小时);卫星高度H=20200km;卫星通过天顶附近时可观测时间为5小时,在地球表面任何地方任何时刻高度角15度以上的可观测卫星至少有4颗,平均有6颗,最多达11颗。
GLONASS卫星星座:
全球导航定位系统的空间卫星星座,由分布在三个独立椭圆轨道的24颗(GLONASS)卫星组成(另加1颗备用卫星),平均每个轨道上分布8颗卫星,各轨道升交点的赤经相差120°;轨道偏心率e=0.01;卫星轨道倾角i=64.8°;卫星运行周期T=11h15m(恒星时11.28小时);卫星高度H=19100km;卫星设计的使用寿命为4.5年,直至1995年卫星星座布成,经过数据加载、调整和检验,已于1996年1月18日整个系统正式运转。
NAVSAT卫星星座:
系统采用6颗地球同步卫星(GEO)和12颗高椭圆轨道卫星(HEO)组成混合卫星星座。
12颗HEO卫星均匀分布在6个轨道平面内,6颗GEO卫星同处于一个轨道平面内。
地面上任何一点任何时间至少可以看到4颗NAVSAT卫星,达到全天候、实时导航和定位。
10、简述(历元)平天球坐标系、(观测)平天球坐标系以及瞬时极(真)天球坐标系之间的差别。
平天球坐标系:
选某一时刻t0为标准历元,将此刻地球的瞬时自转轴和地心至瞬时春分点的方向经岁差和章动改正后分别作z轴和x轴的指向,称为标准历元t0的平天球坐标系,也称协议天球坐标系。
瞬时极天球坐标系:
z轴指向瞬时地球自转轴;x轴指向瞬时春分点,也称真天球(赤道)坐标系
通常在(历元)平天球坐标系中研究人造地球卫星的轨道运动,而在协议地球坐标系中研究地面点(测站)的坐标,这样就产生了由(历元)平天球坐标系到协议(平)地球坐标系的变换问题——(历元)平天球坐标系通过岁差旋转和章动旋转转化为瞬时极(真)天球坐标系,再通过旋转真春分点时角,转化为瞬时极(真)地球坐标系,最后通过极移旋转,最终转化为协议(平)地球坐标系。
11、怎样进行岁差旋转与章动旋转?
它们有什么作用?
第一步:
将协议天球坐标系转换为瞬时平天球坐标系。
二者仅存在由岁差引起的坐标轴指向的不同。
第二步:
将瞬时平天球坐标系转换为瞬时天球坐标系。
二者差别由地球自转轴的章动现象引起。
岁差旋转和章动旋转实现了(历元)平天球坐标系向瞬时极(真)天球坐标系的转换。
12、为什么要进行极移旋转?
怎样进行极移旋转?
因为地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的,因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的,这种现象叫做极移。
因为极移现象主要引起了地球瞬时坐标,相对协议地球坐标系发生旋转,要将瞬时极(真)地球坐标系转换为协议(平)地球坐标系,就要进行极移旋转。
瞬时极地球坐标系与协议地球坐标系的关系
瞬时
协议
13试写出由大地坐标到地心空间直角坐标的变换过程。
14、综述由(历元)平天球坐标系到协议地球坐标系的变换过程。
(历元)平天球坐标系通过岁差旋转和章动旋转转化为瞬时极(真)天球坐标系,再通过旋转真春分点时角,转化为瞬时极(真)地球坐标系,最后通过极移旋转,最终转化为协议(平)地球坐标系。
15、简述恒星时、真太阳时与平太阳时的定义。
恒星时——以春分点为参考点,有春分点的周日视运动所定义的时间成为恒星时。
真太阳时——真太阳视圆面中心的时角加12小时。
因为真太阳时是观测太阳视圆面中心得到的,所以真太阳时也称为视太阳时,简称视时。
平太阳时——假设一个参考点的视运动速度等于真太阳周年运动平均速度,且其在天球赤道上作周年视运动,这个参考点称为平太阳。
平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日,1/24平太阳日取为1平太阳时。
16、在GPS定位测量,具有重要意义的时间系统主要有哪三种?
恒星时、力学时和原子时。
第三章卫星运动基础及GPS卫星的坐标计算
1、试述描述GPS卫正常轨道运动的开普勒三大定律。
开普勒三大定律:
1)卫星运行的轨道是一个椭圆,而该椭圆的一个焦点与地球的质心重合;
2)卫星的地心向径,在相同的时间内所扫过的面积相等;卫星在近地点处速度最大,远地点最小。
3)卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量。
2、试画图并用文字说明开普勒轨道6参数。
a:
椭圆轨道的长半径
e:
椭圆轨道的偏心率
i:
椭圆轨道平面的倾角(轨道平面与地球赤道面的夹角)
Ω:
升交点的赤经
:
椭圆轨道近地点角距
f:
卫星的真近点角(与时间T有关),卫星与近地点之间的地心角距。
3、简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。
卫星在运行中,除主要收到地球中心引力的作用以外,还将受到以下各种摄动力的影响。
如:
地球体的非球体及其质量分布不均匀而引起的作用了,即地球的非中心引力;太阳的引力和月球的引力;太阳的直接和间接辐射压力;大气的阻力;地球潮汐的作用力;磁力等。
4、地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响?
①引起轨道平面在空间的旋转。
②引起近地点在轨道面内旋转。
③引起平近点角的变化。
5、日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响?
日月引力对卫星轨道的影响,是有太阳和月亮的质量,对卫星所产生的引力加速度而产生的。
日月引力的影响还会产生潮汐现象,而地球的潮汐现象也将影响卫星的运动。
6、简述太阳光压产生的摄动力加速度,并说明它对卫星轨道运动有何影响?
太阳光压对GPS卫星产生的摄动力加速度,约为10-7m/s2量级,由此将使卫星轨道,在3小时的弧段上产生5m—10m的偏差。
所以,在这一轨道偏差,对于基线大于50千米的精度相对定位,一般也是不能忽视的。
7、综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。
Δn为平近地点角改正值;升交点赤经变化率;轨道平面倾角变化率;Cus、Cuc为纬度幅角的正、余弦调和改正项振幅;Cis、Cic为轨道正面倾角的正、余弦调和改正项振幅;Crs、Crc为轨道半径的正、余弦调和改正项振幅。
8、试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。
见作业纸
第四章、GPS卫星的导航电文和卫星信号
1、名词解释:
码——表达不同信息的二进制数及其组合
码元(比特)——码的度量单位,一位二进制数称1码元或1比特。
数码率——二进制数字化信息的传输中,每秒传输的比特数,单位为BPS(bit/s)。
自相关系数——将随机噪声码序列u(t)平移k个码元,获得具有相同结构的新的码序列u(t)。
比较这两个码序列,假定它们的对应码元中,码值(0或1)相同的码元个数为Su,而码元相异的码元个数为Du,那么两者之差Su-Du与两者之和Su+Du(即码元总数)的比值,即定义为随机噪声码序列的自相关函数
信号调制——为了减少在传输时的耗损,人们一般是先对传输信号进行特殊处理,然后再传递。
把原始的待传信号托附到高频振荡的过程称为调制,调制技术主要用来将模拟或数字信号转换成特殊的模拟信号。
信号解调——从已调信号中恢复出原调制信号的过程。
遥测字——位于各子帧的开头,是捕获导航电文的前导。
其中所含的同步信号,为各子帧提供一个同步的起点,是用户便于解译电文数据。
交接字——紧接着各子帧开头的遥测字,主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。
数据龄期——表示基准时间和最近一次更新星历数据的时间之差。
主要是用于评价钟改正数的可信程度。
时延差改正——第7字码的第17—24比特表示载波L1、L2的电离层时延差改正Tgd。
当使用单频接收机时,用Tgd改正所观测的结果,以减小电离层效应影响提高定位精度;当采用双频接收机时,就不必要采用这个时延差改正。
传输参数
2、试说明什么是随机噪声码?
什么是伪随机噪声码?
随机噪声码:
码元幅度的取值完全无规律的码序列,也称随机码序列。
伪随机噪声码:
具有随机序列特性的非随机序列为伪随机序列。
不仅具有类似随机噪声码的良好自相关特性,而且具有确定的编码规则,周期性的且易复制。
3、C/A码和P码是怎样产生的?
C/A码:
2个10级反馈移位寄存器相组合产生,码长Nu=1010-1=1023。
P码:
2组各有2个12级反馈移位寄存器构成,码长Nu=2.35X1014。
4、试述C/A码和P码的特点。
C/A码的码长易于捕获,且通过C/A码提供的信息,又可方便的捕获P码。
C/A码的码元宽度较大。
假设两个序列的码元对齐误差,为码元宽度的1/100,则相应的测距误差达2.9m,以因此也称粗码。
P码的码长较长,无法采用C/A码逐个进行搜索。
一般都是先捕获C/A码,然后根据导航电文中给出的有关信息,捕获P码。
由于P码的码元宽度为C/A码的1/10,若取码元的对齐精度仍为码元宽度的1/100,则由此引起的相应距离误差为0.29m,仅为C/A码的1/10。
所以P码定位精度高,故也称为精码。
5、试述伪随机噪声码测距原理。
在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置和伪距观测值,采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数。
伪距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,经几小时的定位也可达米级的若再增加观测时间,精度还可以提高。
6、什么是导航电文?
包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码(D码)。
7、试述导航电文的组成格式。
导航电文是二进制码,依规定格式组成,按帧向外播送。
每帧电文含有1500比特,5个子帧,每个子帧分别含有10个字,每个字30比特,故每一子帧共含300比特,其持续播发的时间为6秒。
为了记载多达25颗卫星的星历,所以子帧4、5各含有25页。
子帧1、2、3与子帧4、5的每一页,均构成一个主帧。
在每一主帧的帧与帧之间,子帧1、2、3的内容,每一小时更新一次,而子帧4、5的内容,仅在给卫星注入新的导航数据后才得以更新。
8、简述导航电文数据块Ⅱ的主要内容。
第二和第三子帧共同构成第二数据块,它表示GPS卫星的星历。
这是GPS定位中最有用的电文。
(1)第2、3子帧的第3~10个字
(2)星历参数
开普勒轨道根数(6个)
轨道摄动参数(9个)
(3)星历参考时刻toe
(4)星历龄期IODE
(5)内容:
该发送信号卫星的星历:
广播星历;星历参数;星历参数详解
10、什么是预报星历?
什么是后处理星历?
预报星历:
是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文,传递给用户的,用户接收到这些信号,经过解码便可获得所需要的卫星星历,所以这种星历也叫做广播星历。
后处理星历:
是一些国家的某些部门,根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料,应用与确定预报星历相似的方法,计算的卫星星历。
它可以向用户提供在用户观测时间的卫星星历,避免了预报星历外推的误差。
11、试通过图表说明GPS信号是怎样构成的?
12、试写出调制后的GPS信号表达式。
13、绘图说明载波与测距码信号调制的原理。
1)载波调制
2)测距码信号调制
14、试述GPS接收机的硬件和软件。
天线前置放大器
天线单元(硬件)
接收天线
组成
信号通道(channel)
接收单元(软件)存储器
微处理器
输入输出设备
电源
15、试述GPS接收机的分类。
1.按接收机的用途分类可分为:
(1)导航型接收机
(2)测地型接收机
(3)授时型接收机
2.按接收机的载波频率分类:
(1)单频接收机
(2)双频接收机
3.按接收机通道数分类:
(1)多通道接收机
(2)序贯通道接收机
(3)多路多用通道接收机
第五章、GPS卫星定位基本原理
1、名词解释:
绝对定位——在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。
相对定位——在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。
静态定位——在定位过程中,接收机位置静止不动,是固定的。
静止状态只是相对的,在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化,或变化极其缓慢,以致在观测期内可以忽略。
动态定位——在定位过程中,接收机天线处于运动状态。
静态绝对定位——接收机安置在基线端点的接收机固定不动,通过观测,确定观测站相对地球质心的位置。
静态相对定位——接收机安置在基线端点的接收机固定不动,通过连续观测,取得充分的多余观测数据,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。
整周未知数——是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。
整周跳变(周跳)——在GPS接收机接受信号时,由于种种原因,接收机整波计数器在一定时间内记录下来的周数突然发生了变化,也就是错误地记录了周数,这种突变叫做整周跳变。
导航——是测得运动载体的状态参数,并导引运动载体准确地运动到预定的后续位置。
参考站——坐标已知的点称为参考站(或基准站)。
差分动态定位——在已知坐标的点上安置一台GPS接收机(称为基准站),利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值,并通过无线电设备(称数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站),流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正,以消除卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。
RTK——实时动态测量系统。
是GPS测量技术与数据传输技术相结合,而构成的组合系统。
RTK测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。
LADGPS——局域差分GPS系统,多基准站改正信息求平差得到改正数
WADGPS——广域差分GPS系统,区分误差源(星历误差、卫星钟差及大气折射),对每一误差源“模型化”,分别计算数值,再传给用户
WAAS——利用地球同步卫星(GEC),伪卫星、多基准站(VRS)等,采用L1转发修正信号,提高精度。
2、观测量的组成及精度
1)L1载波相位观测值(精度2.0mm)
2)L2载波相位观测值(精度2.5mm)
3)调制在L1上的C/A码伪距(精度2.9m)
4)调制在L2上的P码伪距(精度0.3m)
5)多普勒观测值
3、说明完整的载波相位观测值都有哪些部分组成?
接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。
4、试写出伪距观测量的表达式(顾及大气折射影响),并说明各项符号的意义?
测码伪距表达式:
Vion——电离层钟差Vtrop——对流层钟差Vts——卫星的钟差
VtR——接收机钟差
测相伪距表达式:
5、设在某测站上做单点定位,静态观测了一小时,若历元间隔为15秒,问可组成多少伪距观测方程?
列出其中1个?
6、试写出TDOP、PDOP、GDOP、VDOP、HDOP的定义?
TDOP——接收机钟差精度因子
PDOP——空间位置精度因子
GDOP——几何精度因子
VDOP——高程精度因子
HDOP——平面位置精度因子
7、简单论述卫星空间几何分布对三维定位精度的影响?
观测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积为v,则分析表明,精度银子GDOP与该六面体体积V的倒数成正比。
即GDOP∝1/V。
一般来说,六面体的体积越大,所测卫星的空间分布范围也越大,GDOP值越小;反之,所测卫星的分布范围越小,GDOP值越大。
8、试写出当基线长度小于10km时载波相位观测方程的表达式,并说明其中各项符号的意义?
9、如何由载波相位观测方程转化为测相伪距观测方程?
10、试写出单差、双差、三差观测方程?
并说明它们各自有哪些特点?
单差观测方程
特点:
①消除了卫星钟差影响②削弱了电离层折射影响③削弱了对流层折射影响④削弱了卫星轨道误差的影响。
双差观测方程
特点:
消除了接收机钟差的影响
三差观测方程
特点:
消去了整周未知数参数
11、试述整周未知数的确定有哪几种方法?
并说明各种方法的含义?
1)经典静态相对定位法:
将整周未知数作为待定量,与其它未知参数在平差计算中一并求解。
2)快速解算法
①交换接收天线法:
在测量工作开始之前,先在固定参考点附近,选择一个天线交换点,将两台接收机的天线,分别安置在该基线两端,同步观测若干历元后,将两天线相互交换,并继续同步观测若干历元,最后,再把两天线恢复到原来位置。
这时把固定站和天线交换点之间的基线向量,视为起始基线向量,并利用天线交换前后的同
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- GPS原理及其应用 GPS 原理 及其 应用 习题集