汽车CAN总线系统智能节点的设计.docx

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汽车CAN总线系统智能节点的设计

汽车ECU电路分析ECU电路解析

正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和要紧功能是差不多一样的，因此我们以有代表性的BOSCH　MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。

1、BOSCH　MOTRONIC系统结构图

BOSCH　MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采纳的差不多上BOSCH电子喷射系统。

图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，关于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修差不多上大有关心的。

图11　Motronic系统框图

1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子操纵单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器

在图11中，电子操纵单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electriccontrolunit简称ECU。

其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、推断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的操纵。

那个地点提级的ECU是各种操纵单元的统称，ECM/PCM则是发机操纵模组或动力操纵模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。

2、BOSCH　MOTRONIC1.3电路分析

汽车电子操纵单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC　IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。

这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就看起来是电视机一样，世界各国生产的电视机，不管是哪个厂家的，差不多上要以接收电视节目为目的。

基于如此一种认识，我们能够把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。

从图中我们能够看到，ECU由MCU（微处理器）、输入电路、输出电路、A/D转换器及部分组成，各部分功能描述如下：

（1）输入电路

从传感器来的信号，首先进入输入回路，关于模拟信号，去除杂波干扰，把小信号进行放大，把正弦波变成矩形波；关于数字信号，进行缓冲后可直接与MCU或I/O扩展电路连接。

同时输入电路还将电源电压转换成适合微机使用的工作晓以大义。

即输入电路是对信号进行整形同时提供系统各部分所需要的不现的工作电压。

（2）A/D转换器

输入ECU的传感器信号有两种：

一种是模拟信号，另一种是数字信号。

信号的形态不同，输入ECU内的处理方法也不一样。

数字信号可直接送入微处理器，模拟信号则要通过A/D转换器（模拟/数字转换器）转换成数字信号才送入微处理器。

早期的MCU自身没有A/D转换器功能，为完成如此的转换，能够通过扩展A/D转换器来实现。

如奔驰的CIS－E系统的确实是通过A/D0809如此一个A/D转换器来实现的。

较新类型的MCU由于自身具有A/D转换功能，已不需要进行外部扩展了。

（3）输出电路

它是微机与执行器之间的联系电路。

由于微机输出的是数字信号，而且电流专门小，一般是不能驱　执行器工作的。

通过输出回路后，通过其中功率三极管或功率MOS管的放大作用，提供足够的驱动电流，大部分的负载工作于开关状态下。

在汽车那个特定的工作环境，大部分的执行器/驱劝器都与线圈有关，从电磁喷油器到电磁阀、各种马达、继电器、包括点火线圈，等等，因此有人夸张的讲，汽车的输出电路的任务实质确实是驱动线圈工作。

我们不管如此的结论是不是太武断，但这种描述的确比较容易理解。

（4）微处理器（MCU）

它是ECU的核心部分，由中央处理器（CPU）、存储器（ROM－RAM）、输入/输出口（I/O）等组成。

它能依照需要，用内存的程序和数据对各种传感器送来的信号进行比较、运算和修正，并将处理结果以指令的形式送至输出电路。

驱动相关元件，完成操纵功能。

图13、图14为德国宝马汽车所采纳的MotronicM1.3系统电子操纵单元的内部原理图。

（3）输出电路

它是微机与执行器之间的联系电路。

由于微机输出的是数字信号，而且电流专门小，一般是不能驱　执行器工作的。

通过输出回路后，通过其中功率三极管或功率MOS管的放大作用，提供足够的驱动电流，大部分的负载工作于开关状态下。

在汽车那个特定的工作环境，大部分的执行器/驱劝器都与线圈有关，从电磁喷油器到电磁阀、各种马达、继电器、包括点火线圈，等等，因此有人夸张的讲，汽车的输出电路的任务实质确实是驱动线圈工作。

我们不管如此的结论是不是太武断，但这种描述的确比较容易理解。

（4）微处理器（MCU）

它是ECU的核心部分，由中央处理器（CPU）、存储器（ROM－RAM）、输入/输出口（I/O）等组成。

它能依照需要，用内存的程序和数据对各种传感器送来的信号进行比较、运算和修正，并将处理结果以指令的形式送至输出电路。

驱动相关元件，完成操纵功能。

图13、图14为德国宝马汽车所采纳的MotronicM1.3系统电子操纵单元的内部原理图。

图13BMW　MotronicM1.3

图14　BMW　MotronicM1.3

在BMW　MotronicM1.3系统中，其核心器件是SIMENS公司的SAB　80C515，SAB　80C515是一8位单片机，有关详细情况请参阅第三章的第二节。

只读存储器S701作为SAB80C515（S700）的扩展程序存储器，构成16K　ROM，同样S703作为扩展数据存储器，以此来弥补微处理器本身程序存储器和数据存储器空间不足，如此做的好处是程序能够依照需要进行调整，幸免工厂掩膜后ROM内容无法更改的状况。

只读存储器（ROM）S701数据线DO~D7直接与微处理器S700的P0口连接，数据线以上拉连接到5V电源。

同时P0口还直接连接到数据存储器S703的DO~D7、S702的BUS口。

S701的高位地址线A8~A14直接同S700的P2口连接，而低8位地址线A0~A7并没有直接连接到S700上，而是连接到S702的P3口。

在那个地点，S702的这种接法用以实现地址锁存器的功能，解决了P0地址/数据复用的问题。

S700输出的地址信号低8位通过S702锁存，高7位直接输出到S701，同样，关于数据存储器（RAM）S703也是一样。

8根数据线每次可守成一个字节数据的传输，15根地址线，可实现215＝32768字节即32K（32768/102＝32）的程序存储空间寻址。

实际采纳的ROM芯片存储容量的大小依据程序的多少而定，关于数据存储器S703来讲，A0~A12计13根地址线，可实现213＝8192字节即8K数据存储空间寻址。

SC作为片选信号，当些线为低电平常，S701被选中，OE作为读、写同意操纵线，低电平常有效。

S703的用法与之类似。

OE、WR用来决定RAM芯片处在读或写的状态，二者均为低电平有效，CS为芯片选中信号，低电平常有效，S701与S703的片选信号均出自S550　BOSCH　30106专用芯片，S550在完成片选信号输出的同时，差不多对芯片的地址进行了译码。

S800、S801作为开关（数字）信号输入缓冲电路。

与发动机运行状态相关的开关（数字）信号输入到ECU中，包括空调请求信号、停车/空档信号、节气门全闭信号、压缩机运转信号、点火提早角信号等。

经S800、S801缓冲后送入S702可编程并行口扩展芯片，CPU经数据总线读取外部相关开关量的状态，了解发动机的运行条件，包括负荷、工况等及时对点火和喷油进行调整，以保证发动机的运转处于最佳状态。

发动机冷却液温度传感器、进气温度传感器、空气流量传感器这几个发动机动转的关键性模拟信号，经阻容元件缓冲后，直接送入CPU的8路复用模拟/数字信号输入口，在CPU内部直接完成A/D转换，将模拟量转换为数字量后参与运算、处理。

S600作为BOSCH的专用芯片，内部零件号为30015，在一个芯片的内部同时完成几个功能，第一、完成发动机转速的运算处理、处理后一方面送CPU，另外经17脚输出，送入仪表，用以显示发机的转速；第二、完成氧传感器信号接口功能，氧传感器作为一个专门元件，其输出晓以大义的变化反映出比的大小，为使其正常工作，需要专用电路接口，而30015内部集成有这种功能。

同时S600（30015）还完成串行数据转换任务，用来同外部设备（扫描仪）进行连接，读取ECU中储存的故障码，测量车辆运行中要紧元件的数据流，MCU的串行接口无法同诊断设备直接相连接，必须要进行转，把MCU的串行通信信号转换成为汽车通信的标准格式。

S300作为ECU内部数字电路电源供应电路，输出两路5V直流电压，在保证输出稳压电压的同时，具有软起动功级，RES为操纵端。

S220（LM2903）为一双比较器，与外围阻容元件一起构成上电复位及电源异常复位电路。

S702（TA13225）为可编程并行I/O接口，前面差不多提到的是，配合MCU完成访问外部存储器时低8位地址信号的锁存，同时接收开关（数字）信号的输入，扩展MCU资源。

S450为BOSCH的功率半导体器件，在此完成怠速电机操纵、碳罐净化电磁阀操纵、燃油泵继电器操纵、发动机故障灯操纵等功能。

其输入端直接同内部端口相连，因驱动电机、电磁阀等需要较大驱动电流，因此此种芯片一般带有较大散热片。

芯片背面的金属部分直接同散热片相接触，能够将芯片本身在工作过程中产生的热量通过热片带走，从而降低自身温度，保证正常工作。

同样S400与S450结构、功能、型号完全相同，不现的是所操纵的对象不同，S400将元件自身提供的6路输入、输出，分成两组，即输入E1、E2、E3连到一起，输出A1、A2、A3连到一起；E4、E5、E6连接到一起，A4、A5、A6连接到一起。

如此并接的作用是能够提供更大的驱动电流，因为这时是用于喷油嘴的驱动。

因车型的不同，可能需要驱动四个/六个/八个喷油嘴，在MortnicM1.3系统中，采纳分组喷射形式，如此每组要驱动的喷嘴数量为二个/三个/四个，因此需要更大的驱动电流，如此连的目的就在于此。

BOSCH　MotronicM1.3实物见图15所示。

在图4.17中，左面的S400和右面的S450确实是我们前面介绍的电机、电磁阀、喷油嘴驱动用的芯片，BOSCH内部号码为30080　4192/BA560.1，外形见图16芯片后面的铝片即为散热片，在图18中的芯片是负责驱动怠速电机和电磁阀的S450，喷油嘴驱动芯片S400在线路板的外一侧。

图15　BOSCH　MotronicM1.3操纵单元线路板图16　怠速电机、电磁阀驱动芯片

线路板图与电原理图纸对比着看，能够让我们更清晰的认识每个元件，包括元件外部形状，封装形式，在电路板上的具体位置，如此不仅有利于了解电脑的内部构成，而且关于分析线路，进而作到维修故障差不多上大有益处的。

通过前面关于BOSCH　MotronicM1.3系统电路原理的分析，使得我们对，子操纵单元有了更新的认识，那种宰秘感随着我们对其了解逐渐深入而减弱了。

图17是Motronic系统外部路图，把内部图同外部图贯穿起来看，对线路的理解会进一步加强，因为这时候你会清晰的看到各个传感器的连接情况，从外至内，对BOSCH的系统有一个完整而详细的了解。

图17Motronic系统外部线路图