PLC控制程序精编108例14页word资料.docx
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PLC控制程序精编108例14页word资料
分类一、照明灯、信号灯控制
“教书先生”恐怕是市井百姓最为熟悉的一种称呼,从最初的门馆、私塾到晚清的学堂,“教书先生”那一行当怎么说也算是让国人景仰甚或敬畏的一种社会职业。
只是更早的“先生”概念并非源于教书,最初出现的“先生”一词也并非有传授知识那般的含义。
《孟子》中的“先生何为出此言也?
”;《论语》中的“有酒食,先生馔”;《国策》中的“先生坐,何至于此?
”等等,均指“先生”为父兄或有学问、有德行的长辈。
其实《国策》中本身就有“先生长者,有德之称”的说法。
可见“先生”之原意非真正的“教师”之意,倒是与当今“先生”的称呼更接近。
看来,“先生”之本源含义在于礼貌和尊称,并非具学问者的专称。
称“老师”为“先生”的记载,首见于《礼记?
曲礼》,有“从于先生,不越礼而与人言”,其中之“先生”意为“年长、资深之传授知识者”,与教师、老师之意基本一致。
实例1、用四个开关控制四个灯
教师范读的是阅读教学中不可缺少的部分,我常采用范读,让幼儿学习、模仿。
如领读,我读一句,让幼儿读一句,边读边记;第二通读,我大声读,我大声读,幼儿小声读,边学边仿;第三赏读,我借用录好配朗读磁带,一边放录音,一边幼儿反复倾听,在反复倾听中体验、品味。
用四个开关,每个开关分别控制一个灯,当只有一个开关动作时对应的灯亮,当两个及以上开关动作时,灯不亮。
语文课本中的文章都是精选的比较优秀的文章,还有不少名家名篇。
如果有选择循序渐进地让学生背诵一些优秀篇目、精彩段落,对提高学生的水平会大有裨益。
现在,不少语文教师在分析课文时,把文章解体的支离破碎,总在文章的技巧方面下功夫。
结果教师费劲,学生头疼。
分析完之后,学生收效甚微,没过几天便忘的一干二净。
造成这种事倍功半的尴尬局面的关键就是对文章读的不熟。
常言道“书读百遍,其义自见”,如果有目的、有计划地引导学生反复阅读课文,或细读、默读、跳读,或听读、范读、轮读、分角色朗读,学生便可以在读中自然领悟文章的思想内容和写作技巧,可以在读中自然加强语感,增强语言的感受力。
久而久之,这种思想内容、写作技巧和语感就会自然渗透到学生的语言意识之中,就会在写作中自觉不自觉地加以运用、创造和发展。
实例2、用四个按钮分别控制四个灯
用四个按钮分别控制四个灯,当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮,多个按钮按下时灯不亮。
分类二、圆盘、小车控制
实例3、按钮控制圆盘转一圈
一个圆盘如图9-1所示,在原始位置时,限位开关受压,处于动作状态,按一下按钮,电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。
实例四、五站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行,如图14-1所示。
线路上有1#~5#共5个站点,每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。
要求无论小车在哪个站点,当某一个站点接下按钮后,小车将自动行进到呼叫点。
试用PLC对小车进行控制。
实例4、小车五位自动循环往返运行
用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行,小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。
小车初始在A点,按下启动按钮,小车依次前进到B、C、D、E点,并分别停止20S返回到A点停止。
分类三电动机顺序控制
实例5、三台电动机顺序定时启动,同时停止
用按钮控制三台电动机,按下按钮启动,启动第一台电动机,之后每隔5S启动一台电动机,全部启动后,按停止按钮,三台电动机同时停止。
实例6、三台电动机顺序启动,顺序停止
用一个按钮控制三台电动机,每按一次按钮启动一台电动机,全部启动后,每按一次按钮停止一台电动机,要求先启动的电动机先停。
实例7、三台电动机顺序启动,逆序停止
控制要求:
按启动按钮,启动第一台电动机之后,每隔5S再启动一台;按停止按钮时,先停下第三台电动机,之后每隔5S逆序停下第二台和第一台电动机。
实例8、两台电动机同时启动,第二台延时停止
控制两台三相异步电动机,启动时按下启动按钮,两台电动机同时启动,按下停止按钮,第一台电动机停止,第二台电动机10S后自动停止。
第二台电动机电动机可以点动控制。
两台电动机均设短路保护和过载保护。
试设计两台电动机的主电路、PLC接线图和梯形图。
实例9、组合钻床
某组合钻床如图24-1所示,用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔。
大小钻用三相异步电动机驱动,其他均由液压系统驱动。
操作人员放好工件后,按下启动按钮,主电动机启动,大小两只钻头同时转动,夹紧电磁阀Y0得电,夹紧装置下移将工件夹紧,夹紧后限位开关X1动作,大小钻头下降,电磁阀Y1、Y3得电,大小钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到位时,大钻头下限位开关X2动作,大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上钻上升电磁阀Y4得电使大钻上升,升到小钻原限位开关X5时停止。
两个钻头都到位后,工作台Y5得电,工件旋转120°,限位开关X6动作,工作台停止,又开始钻第二对孔。
孔钻3次后,放松电磁阀Y6得电,夹紧装置上移将工件松开,松开到位时,限位开关X7动作,完成一次加工。
分类四电气设备顺序控制
实例10、汽车自动清洗机
一台汽车自动清洗机,用于对汽车进行清洗,对该机的动作要求如下:
将汽车开到清洗机上,工作人员按下启动按钮,清洗机带动汽车开始移动,同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗。
当检测开关检测到汽车到达刷洗距离时,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗。
当检测到汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止,喷淋阀门关闭,清洗结束。
按停止按钮,全部动作停止。
实例11、搅拌器自动定时搅拌
如图33-1所示为一台搅拌器,它用于搅拌两种液体。
初始状态液缸中无液体,电动机和三个电磁阀均不得电,阀门处于关闭状态。
工作时,按下启动按钮,A,B两阀同时得电打开,开始进料。
A阀30s后关闭,B阀继续放料,当液体到达传感器2时,搅拌电动机启动,进行液体搅拌。
当液体到达传感器3时,B阀关闭。
5min后,搅拌电动机停止。
同时,出料阀C打开,放料。
当液位低于传感器1时,再延时10s关闭出料阀C,完成一个工作周期。
该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。
单周期即按启动按钮后,只完成上述一个工作周期,连续工作为反复执行上述周期工作过程。
实例12、钻孔动力头控制
某一钻床如图35-1(a)所示,用于在工作台上钻孔,钻床的工作过程如下:
钻头在原位时,限位开关SQI受压。
按下启动按钮SBI,动力电动机MI得电,带动转头转动。
同时工进电动机M2得电,钻头快进。
当碰到限位开关SQ2时,工作电磁阀YV得电,转为工作进给。
当碰到限位开关SQ3时,YV2失电,停止工进。
5s后,转头快退,碰到SQ1时,动力电动机和电磁阀均失电,停止工作。
按下停止按钮,动力电动机和电磁阀均失电。
实例13、仓库卷帘电动门自动开闭
某仓库电动卷帘门如图37-1所示,用PLC控制。
用钥匙开关选择大门的控制方式,钥匙开关有三个位置,停止、手动、自动。
在停止位置时,不能对大门进行控制。
在手动位置时,可用按钮进行开门开关。
在自动位置时,可由汽车司机控制。
当汽车到达大门前时,由司机发出开门超声波编码,超声波开关收到正确的编码后,输出逻辑1信号,通过可编程控制器控制开启大门。
用光电开关检测车辆进入,当车辆进入大门时,光电开关发出红外线被挡住,输出逻辑1.当车辆进入大门后,红外线不受遮挡,输出逻辑0时,关闭大门。
实例14、两个滑台顺序控制
某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示,分别由两台电动机拖动。
初始状态滑台A在左边,限位开关SQ1受压,滑台B在右边,限位开关SQ3受压。
控制要求:
当按下启动按钮时,滑台A右行,当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止,之后滑台B左行,当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止,之后再停止100秒,两个滑台同时返回原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。
实例15、液压动力台控制
一液压动力台如图41-1所示,其动力加工过程如下:
工人将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸活塞下行;将工作夹紧压时压力继电器SP动作,YV1失电,YV3得电,工作台前进,进行工作加工;当工作前台进到位,碰到限位开关SQ2时YV3失电,停止2s,YV4和YV5同时得电,工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1,YV4和YV5同时得失电,工作台停止,YV2得电,夹紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器SP接点复位。
工人将已加工工件取出,完成一个工作循环。
实例16、换气系统
某工厂车间换气系统示意图如图42—1所示:
车间内要求空气的压力不能大于大气压,所以只有排气扇M2运转后,排气流传感器S2检测到排风正常,进气扇M1才能工作。
如果进气扇或排气扇工作5s后,各自的传感器都没有信号,则对应的指示灯闪动报警。
排气系统由进气风扇M1、进气流传感器S1、排气流传感器S2、风扇指示灯HL1和HL2,停止按钮SB1、启动按钮SB2组成。
分类六电梯控制
实例17、五层电梯楼层数字信号灯显示
一个五层电梯,在井道中,每一层设置一个位置开关。
当轿厢达到某一层时,碰到该楼层位置开关时,显示该层的楼层号,各楼层分别安装5个带数字的信号灯,每个信号灯显示一个楼层号,并要求在轿厢运行过程保持该楼层号的显示,直到轿厢到达相邻楼层后才改变楼层号。
实例18、五层电梯控制
1、五层电梯的基本控制要求
(1)在每层楼电梯门厅处都装有一个上行呼叫按钮和一个下行呼叫按钮,分别或同时按动上行按钮和下行按钮,该楼层信号将会被记忆对应的信号灯亮(表示该乘客要上行或下行)。
(2)当电梯在上行过程中,如果某楼层有上行呼叫信号时(信号必须在电梯到达该层之前呼叫,如果电梯已经运行过该楼层,则在电梯下一次上行过程中响应该信号),咋到该楼层电梯停止,消除该层上行信号,对应的上行灯灭,同时电梯门自动打开让乘客进入电梯上行。
在电梯上行过程中,门厅的下行呼叫信号不起作用。
(3)当电梯在下行过程中,如果某楼层有下行呼叫信号时,则到该楼层电梯停止,消除该楼层下行信号,对应的下行信号灯灭,同时电梯们会自动打开让乘客进入电梯下行,在应电梯下行过程中,门厅的上行呼叫信号不起作用。
当天在上行或下行过程中,经过无呼叫信号的楼层,且轿厢内没有该楼层信号时,电梯不停止也不开门。
(4)在电梯上行时,电梯优先服务于上行选层信号。
在电梯下行时,电梯优先服务于下行选层信号。
当电梯停止在某层时,消除该层的选层信号。
(5)电梯在上行过程中,如果某楼层上行、下行都有呼叫信号时,电梯应优先服务于上行的呼叫信号。
如果上一楼层无呼叫信号,而下一楼层有呼叫信号时,电梯服务于下一层信号。
电梯在下行过程中的原理与电梯上行的工作原理相似。
(6)电梯在停止时,在轿厢内,可用按钮直接控制开门、关门。
开门5s后若无关门信号时,电梯门将自动关闭。
电梯在某楼层停下时,在门厅按下该层呼叫按钮也能开门。
电梯在开门时,电梯不能上行、下行。
电梯在上行或下行过程中电梯不能开门。
在电梯门关闭到位后电梯方可上行或下行。
在关闭过程中人被夹住时,们应立即打开。
电梯采用高速启动运行、停止时,电梯先低速运行后到对应的楼层准确停止。
(7)在每层楼电梯的门厅和轿厢内都装有电梯上、下行的方向显示灯和电梯运行到某一层的楼层数码管显示。
在轿厢内设有楼层选层按钮和对应的楼层数字信号灯以及楼层数码管显示。
2、电梯操作控制方式
电梯具备三种操作控制方式:
乘客控制方式、司机控制方式和手动检修控制方式。
(1)乘客控制方式。
在乘客控制方式下,乘客在某楼层电梯门厅处按上行呼叫按钮,或者下行呼叫按钮时,对应的上行或下行信号灯亮。
电梯根据乘客的呼叫信号,按优先服务的运行方式运行到有呼叫信号的楼层出停止并自动开门。
乘客进入轿厢后,可手动操作关门(按关门按钮),电梯门也可自动关闭,在控制梯形图中设置了电梯开门5s后电梯门自动关闭。
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