android在2440上的移植.docx

android在2440上的移植.docx

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android在2440上的移植

android在2440上的移植

1.移植基本环境：

我用的还是win的平台，所以使用了虚拟机：

Vmwareworkstation6.5.0+ubuntu9.10；

交叉编译工具包EABI——4.3.3；

做好的镜像都是在win平台上使用串口烧录的用到软件DNM；

启动之类的都用超级终端进行控制。

提示：

TQ2440所附带的光盘中有很多有用的东西，建议大家看一下，所用的工具除了虚拟机及平台几乎都可以找到。

在进行正式的android系统移植时可以按照光盘中附带的“linux系统移植stepbystep”这个pdf来做一下linux的移植，基本上的步骤都差不多，了解一下我们要做什么。

接下来找一些文件了解一下android的系统架构、内核构成。

以上就是前期工作。

2.具体移植步骤：

经过分析我们知道所需完成的步骤共有三步：

内核移植、驱动移植、文件系统移植。

1.移植Android内核：

（1）、解压内核代码androidkernel.rar到虚拟机的目录下，比/opt/Embedsky/androidkernel.git

（2）、进入androidkernel.git文件夹，如cd

/opt/Embedsky/androidkernel.git/

（3）、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nandflash分区设置，如geditarch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

修改staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]结构体为：

staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]={

[0]={

.name="EmbedSky_Board_uboot",

.offset=0x00000000,

.size=0x00040000,

},

[1]={

.name="EmbedSky_Board_kernel",

.offset=0x00200000,

.size=0x00200000,

},

[2]={

.name="EmbedSky_Board_yaffs2",

.offset=0x00400000,

.size=0x0FB80000,

}

};

（4）、将交叉编译工具链的压缩文件EABI_4.3.3_Embedsky_20090807.tar.bz2文件解压

（5）、进入/opt/EmbedSky/4.3.4/文件夹

（6）、添加当前路径进入环境变量，如exportPATH=$PWD:

$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登录

（7）、进入内核文件夹，如cd

/opt/Embedsky/androidkernel.git/

（8）、修改Makefile文件，如geditMakefile

更改ARCH和CROSS_COMPILE

ARCH?

=arm

CROSS_COMPILE?

=arm-linux-

（9）、使用makes3c2410_defconfig，默认配置2410内核

（10）、运行makemenuconfig

a、确保SystemType--->ARMsystemtype（）中的内容为SamsungS3C2410,S3C2412,S3C2413,S3C2440,S3C2442,S3C2443

b、

确保SystemType--->S3C2410Machines--->

SMDK2410/A9M2410被勾选

c、

取消选择与Goldfish相关的内容

DeviceDrivers--->Characterdevices---><>GoldfishTTYDriver

DeviceDrivers--->Powersupplyclasssupport---><>  Goldfishbatterydriver（NEW）

DeviceDrivers--->RealTimeClock---><>  GOLDFISH（NEW）

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><>  GoldfishFramebuffer

d、选择S3C2410LCD相关的内容

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><*>  S3C2410LCDframebuffersupport

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

  StandardblackandwhiteLinuxlogo

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

  Standard16-colorLinuxlogo

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

  Standard224-colorLinuxlogo

e、选中Android内核必须选项

KernelFeatures--->

UsetheARMEABItocompilethekernel

Generalsetup--->

Usefullshmemfilesystem

Generalsetup--->

EnableAndroid'sSharedMemorySubsystem

SystemType--->

SupportThumbuserbinaries

DeviceDrivers--->Android--->

Androidlogdriver

DeviceDrivers--->Android---><*>BinderIPCDriver

f、

尽量选中Android内核可选选项

DeviceDrivers--->Android--->

RAMbufferconsole

DeviceDrivers--->Android--->

Androidtimedgpiodriver

DeviceDrivers--->Android--->

Onlyallowcertaingroupstocreatesockets

g、

其余CONFIG选项，如系统支持请一并选择

CONFIG_ANDROID_POWER=y

CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y

CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y

（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段进行选择，或者直接修改.config文件）

（11）、退出并保存.config

提示：

有时软件安装错误会导致无法找到makefile；在makemenuconfig时有时会因为各种库没安装而出现错误，我们要根据所提示的错误sudoapt-getinstall……来安装所缺库。

驱动部分移植：

只提供最基本的几个驱动移植方法，谨保证android可以跑起来。

键盘驱动、sd卡驱动等移植基本上大同小异，不懂的参考linux的驱动移植。

LCD驱动（EmbedSky）

1、参数配置

修改“drivers/video/s3c2410fb.c”文件，修改370行开始的函数，内容如下（红色部

分）：

staticvoids3c2410fb_activate_var（structfb_info*info）

{

structs3c2410fb_info*fbi=info->par;

void__iomem*regs=fbi->io;

inttype=fbi->regs.lcdcon1&S3C2410_LCDCON1_TFT;

structfb_var_screeninfo*var=&info->var;

structs3c2410fb_mach_info*mach_info=fbi->dev->platform_data;

structs3c2410fb_display*default_display=mach_info->displays+

mach_info->default_display;

intclkdiv=s3c2410fb_calc_pixclk（fbi,var->pixclock）/2;

dprintk（"%s:

var->xres=%d\n",__FUNCTION__,var->xres）;

dprintk（"%s:

var->yres=%d\n",__FUNCTION__,var->yres）;

dprintk（"%s:

var->bpp=%d\n",__FUNCTION__,var->bits_per_pixel）;

if（type==S3C2410_LCDCON1_TFT）{

s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs（info,&fbi->regs）;

--clkdiv;

if（clkdiv<0）

clkdiv=0;

}else{

s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs（info,&fbi->regs）;

if（clkdiv<2）

clkdiv=2;

}

//fbi->regs.lcdcon1|=S3C2410_LCDCON1_CLKVAL（clkdiv）;

fbi->regs.lcdcon1|=S3C2410_LCDCON1_CLKVAL（default_display->setclkval）;

/*writenewregisters*/

2、完成了这部分修改之后，我们在s3c2410fb_display结构体中添加了一个setclkval的变量，那么我们需要在该结构体的原型中添加上该变量，修改“arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h”文件，在40行添加如下

内容（红色部分所示）：

/*LCDdescription*/

structs3c2410fb_display{

/*LCDtype*/

unsignedtype;

/*Screensize*/

unsignedshortwidth;

unsignedshortheight;

/*Screeninfo*/

unsignedshortxres;

unsignedshortyres;

unsignedshortbpp;

unsignedpixclock;/*pixclockinpicoseconds*/

unsignedsetclkval;/*clkval*/

unsignedshortleft_margin;/*valueinpixels（TFT）orHCLKs（STN）*/

unsignedshortright_margin;/*valueinpixels（TFT）orHCLKs（STN）*/

unsignedshorthsync_len;/*valueinpixels（TFT）orHCLKs（STN）*/

unsignedshortupper_margin;/*valueinlines（TFT）or0（STN）*/

unsignedshortlower_margin;/*valueinlines（TFT）or0（STN）*/

unsignedshortvsync_len;/*valueinlines（TFT）or0（STN）*/

/*lcdconfigurationregisters*/

unsignedlonglcdcon5;

3、修改LCD参数设置

然后我们修改LCD各个参数的配置，该配置参数在“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”文件中的由107行开始的结构体中，然后将其改为如下内容即可（红色部分就是修改的内容）：

（注意：

添加上刚刚添加的那个变量setclkval的赋值）

/*LCDdriverinfo*/

staticstructs3c2410fb_displaysmdk2440_lcd_cfg__initdata={

.lcdcon5=S3C2410_LCDCON5_FRM565|

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE|

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME|

S3C2410_LCDCON5_PWREN|

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type=S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width=240,

.height=320,

.pixclock=166667,

.xres=240,

.yres=320,

.bpp=16,

.left_margin=20,

.right_margin=8,

.hsync_len=4,

.upper_margin=8,

.lower_margin=7,

.vsync_len=4,

};

staticstructs3c2410fb_mach_infosmdk2440_fb_info__initdata={

.displays=&smdk2440_lcd_cfg,

.num_displays=1,

.default_display=0,

#if0

/*currentlysetupbydownloader*/

.gpccon=0xaa940659,

.gpccon_mask=0xffffffff,

.gpcup=0x0000ffff,

.gpcup_mask=0xffffffff,

.gpdcon=0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask=0xffffffff,

.gpdup=0x0000faff,

.gpdup_mask=0xffffffff,

#endif

//.lpcsel=（（0xCE6）&~7）|1<<4,

};

4、然后修改“drivers/video/Kconfig”文件，把从1798到1819行的内容改成如下所示：

configFB_S3C24X0

tristate"S3C24X0LCDframebuffersupport"

dependsonFB&&ARCH_S3C2410

selectFB_CFB_FILLRECT

selectFB_CFB_COPYAREA

selectFB_CFB_IMAGEBLIT

---help---

Framebufferdriverforthebuilt-inLCDcontrollerintheSamsung

S3C2410processor.

Thisdriverisalsoavailableasamodule（=codewhichcanbe

insertedandremovedfromtherunningkernelwheneveryouwant）.The

modulewillbecalleds3c2410fb.Ifyouwanttocompileitasamodule,

sayMhereandread.

Ifunsure,sayN.

choice

prompt"LCDselect"

dependsonFB_S3C24X0

help

S3C24x0LCDsizeselect

configFB_S3C24X0_S320240

boolean"3.5inch320x240SamsungLCD"

dependsonFB_S3C24X0

help

3.5inch320x240SamsumgLCD

configFB_S3C24X0_W320240

boolean"3.5inch320x240WanXinLCD"

dependsonFB_S3C24X0

help

3.5inch320x240WanXinLCD

configFB_S3C24X0_T240320

boolean"3.5inch240X320ToshibaLCD"

dependsonFB_S3C24X0

help

3.5inch240x320ToshibaLCD

configFB_S3C24X0_TFT480272

boolean"4.3inch480X272TFTLCD"

dependsonFB_S3C24X0

help

4.3inch480X272TFTLCD

configFB_S3C24X0_TFT640480

boolean"VGA640x480"

dependsonFB_S3C24X0

help

VGA640x480

configFB_S3C24X0_TFT800480

boolean"7inch800x480LCD"

dependsonFB_S3C24X0

help

7inch800x480LCD

configFB_S3C24X0_TFT800600

boolean"10.4inch800x600TFTLCD"

dependsonFB_S3C24X0

help

10.4inch800x480TFTLCD

Endchoice

configFB_S3C2410_DEBUG

bool"S3C2410lcddebugmessages"

dependsonFB_S3C24X0

help

Turnondebuggingmessages.Notethatyoucanset/unsetatruntime

throughsysfs

5、然后修改“drivers/video/Makefile”文件，把109行的内容改成如下所示obj-$（CONFIG_FB_MAXINE）+=maxinefb.o

obj-$（CONFIG_FB_METRONOME）+=metronomefb.o

obj-$（CONFIG_FB_S1D13XXX）+=s1d13xxxfb.o

obj-$（CONFIG_FB_IMX）+=imxfb.o

obj-$（CONFIG_FB_S3C24X0）+=s3c2410fb.o

obj-$（CONFIG_FB_PNX4008_DUM）+=pnx4008/

obj-$（CONFIG_FB_PNX4008_DUM_RGB）+=pnx4008/

obj-$（CONFIG_FB_IBM_GXT4500）+=gxt4500.o

obj-$（CONFIG_FB_PS3）+=ps3fb.o

obj-$（CONFIG_FB_SM501）+=sm501fb.o

obj-$（CONFIG_FB_XILINX）+=xilinxfb.o

6、配置内核

做完以上的这些操作之后，我们就可以对LCD进行配置了，输入：

#makemenuconfig，进入配置单，然后进行如下配置：

DeviceDrivers--->

Graphicssupport--->

<*>Supportforframebufferdevices--->

EnablefirmwareEDID

EnableVideoModeHandlingHelpers

***Framebufferhardwaredrivers***

<*>S3C24X0LCDframebuffersupport

LCDselect（3.5inch320x240WanXinLCD）--->

<*>FramebufferConsolesupport

Bootuplogo--->

Standard224-colorLinuxlogo

在“LCDselect（3.5inch320x240WanXinLCD）”这个选项这里选择LCD类型，下面就是进入该配置选项出现的对话框的情况，有“X”的是表示选中的：

（X）3.5inch320x240WanXinLCD

7、然后进入“Bootuplogo”选项的配置单，我们只需要选择是224色的就行了。

）

配置完毕后，编译出内核镜像，烧写到TQ2440开发板中，启动系统时，就可以看到开机

logo的画面，这就表明LCD驱动完成了。

触摸屏驱动（EmbedSky）

第一、添加触摸驱动补丁

1、在2.6.29.3的内核里面是没有针对S3C2440的触摸驱动的，这里我们对其打上触摸的驱动补丁，首先复制我们准备好的触摸驱动源码（名为：

EmbedSky_ts.c）到内核源码的“drivers/input/touchscreen/”目录下和触摸驱动的头文件（名为：

ts.h）到内核源码的“include/asm-arm/arch-s3c2410”目录下，添加“clock.h”文件到内核源码的“include/asm-arm/hardware/”目录下。

2、然后修改“drivers/input/touchscreen/”目录下面的“Kconfig”和“Makefile”文件，以支持对刚刚添加的文件的支持。

修改内核源码的“drivers/input/touchscreen/”目录下面的“Kconfig”文件，在文件的最后添加如下内容：

configTOUCHSCREEN_USB_GOTOP

defaulty

bool"GoTopSuper_Q2/GogoPen/PenPowertabletdevicesupport"ifEMBEDDED

dependsonTOUCHSCREEN_USB_COMPOSITE

configEmbedSky_TOUCHSCREEN

tristate"EmbedSkytouch