挖掘机常见故障的诊断与排除.docx

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挖掘机常见故障的诊断与排除

常见故障的诊断与排除

机械系统常见故障的诊断与排除

故障现象

原因分析

排除方法

结构件噪声大

1.紧固件松动产生异响

2.铲斗与斗杆端面间隙磨损加大

1.检查并重新拧紧

2.将间隙调整到小于1mm

斗齿在工作中脱落

1.斗齿销多次使用弹簧变形弹性不足

2.斗齿销与齿座不配套

更换斗齿销

履带在挖掘机下打结

1.履带松弛

2.在崎岖道路上驱动轮在前快速行驶

1.装进履带

2.道路崎岖时导向轮在前慢速行驶

故障现象

原因分析

排除方法

风扇不转

1．电气或接插件接触不良

2．风量开关、继电器或温控开关损坏

3．保险丝断或电池电压太低

修理或更换

风扇运转正常，但风量小

1．吸气侧有障碍物

2．蒸发器或冷凝器的翅片堵塞，传热不畅

3．风机叶轮有一个卡死或损坏

清理

压缩机不运转或运转困难

1．电路因断线、接触不良导致压缩机离合器不吸合

2．压缩机皮带张紧不够，皮带太松

3．压缩机离合器线圈断线、失效

修理

更换离合器线圈

4．储液器高低压开关起作用

冷媒量太少或太多

冷媒（制冷剂）量不足

1．制冷剂泄漏

2.制冷剂充注量太少

排除泄漏点

充入适量制冷剂

正常工作情况下高低压表的读数

当环境温度为：

30～50℃时

高压表读数1.47～1.67MPa（15～17kgf/cm

）

低压表读数0.13～0.20MPa（1.4～2.11kgf/cm

）

低压压力偏高

低压管表面有霜附着

1．膨胀阀开启太大

2．膨胀阀感温包接触不良

3．系统内制冷剂超量

更换膨胀阀

正确安装感温包

排除一部分达到规定量

低压压力偏低

高低压表均低于正常值

制冷剂不足

补充制冷剂到规定量

低压表压力有时为负压

低压胶管有堵塞，膨胀阀有冰堵或脏堵

修理系统，冰堵应更换贮液器

蒸发器冻结

温控器失效

更换温控器

膨胀阀入口侧凉，有霜

膨胀阀堵塞

清洗或更换膨胀阀

膨胀阀出口侧不凉，低压压力有时为负压

膨胀阀感温管或感温包漏气

更换膨胀阀

高压表压力偏高

高压表压力偏高，低压表压力偏高

1．循环系统中混有空气

2．制冷剂充注过量

排空，重抽真空充制冷剂

放出适量制冷剂

冷凝器被灰尘杂物堵塞

冷凝风机损坏

冷凝器冷凝效果不好

清洗冷凝器清除堵塞

检查更换冷凝风机

高压表压力偏低

高低压压力均偏低

低压压力有时为负压

压缩机有故障

制冷剂不足

低压管路有堵塞损坏

压缩机内部有故障，压缩机及高压管发烫

修理并按规定补充制冷剂

清理或更换故障部位

更换压缩机

热水阀未关闭

热水阀损坏，关不住

暖风抵消冷气效果，制冷效果差

关闭热水电磁阀

更换热水电磁阀

液压系统常见故障的诊断与排除

故障现象

原因分析

排除方法

挖掘机全车无动作

1．液压油箱油量不够，主泵吸空

加足液压油

2．吸油滤清器堵死

更换滤清器，清洗系统

3．发动机联轴器损坏（如胶盘、弹性盘）

更换

4．主泵损坏

更换或维修主泵

5．伺服系统压力过低或无压力

调整到正常压力，如伺服溢流阀调不上压力，则拆开清洗，如弹簧疲劳可加垫或更换

6．安全阀调定压力过低或卡死

调整到正常压力，如调不上压力，则拆开清洗，如弹簧疲劳可加垫或更换

7．主泵吸油管爆裂或拔脱

更换新管件

单边履带不能行驶

1．给单边履带行走供油的主泵损坏

更换

2．履带轨断裂

联接

3．行走先导阀损坏，行走伺服压力过低

更换

4．主阀杆卡死，弹簧断裂

修复或更换

5．行走马达损坏

更换

6．行走减速器损坏

更换

7．回转接头上下腔沟通

换油封或总成清洗

8．行走油管爆裂

更换

挖掘机全车动作迟缓无力

1．液压油箱油位不足

加足液压油

2．发动机转速过低

调整发动机转速

3．伺服系统压力过低

调整到规定压力

4．系统安全阀压力过低

调整到规定压力

5．主泵供油不足，提前变量

调整主泵变量点调节螺栓

6．主泵内泄严重，如配油盘与缸体间的球面磨损严重，压紧力不够，柱塞与缸体间磨损，造成内泄

更换主泵或修复

7．行走马达、回转马达、油缸均有不同程度的磨损，产生内泄

更换或修复磨损件

8．年久的挖掘机由于密封件老化，液压元件逐渐磨损，液压油变质，使作业速度随温度提高而减慢无力

更换液压油，更换全车密封件，重新调整液压元件配合间隙与压力

9．发动机滤清器堵塞，造成加载转速降速严重，严重时熄火

更换滤芯

10．液压油滤清器堵塞，会加快泵、马达、阀磨损而产生内泄

按保养大纲定期清洗和更换滤芯

11．主阀杆与阀孔间隙磨损过大，内泄严重

阀杆修复

左右行走无动作（其它正常）

1．中央回转接头损坏

更换油封，如沟槽损坏应更换损坏件

2．行走操纵阀高压腔与低压腔击通

更换

3．行走操纵阀内泄严重，造成行走伺服压力过低

更换

4．主阀中行走阀过载压力过低或阀杆卡死

调整、研磨

5．左右行走减速器有故障

修复

6．左右行走马达有故障

修复

7．油管爆裂

更换

行走时跑偏（其他正常）

1．双泵的流量相差过大

调整

2．主泵变量点调整有误差或有一个泵内泄过大

调整或修复

3．主阀中有一行走阀芯内或外弹簧损坏或卡紧

更换

4．行走马达有磨损而产生内泄

修复或更换

5．中央回转接头密封件老化损坏

更换密封件

6．左右履带松紧不一

调整

7．行走制动器有带车现象

调整

8．先导阀有内泄或损坏

更换

未操作时行走机构有移动现象

1．先导阀手柄压盘，压紧量过大

调整

2．先导阀阀芯有卡紧现象

更换

3．主阀阀杆有卡紧现象或阀杆弹簧断裂

修复

4．挖掘时行走抱闸未抱死

调整

动臂（斗杆、铲斗）只有单向动作

1．先导阀阀芯卡死

修复

2．主阀阀芯卡死或阀杆弹簧断裂

修复或更换

动臂（斗杆、铲斗）无动作

1．先导阀卡死，或内泄严重，或伺服压力过低

更换

2．主阀动臂阀杆卡死或过载压力过低

修复

3．供油路油管漏油，拔脱，O型圈损坏，管接头松动

更换损坏件

4．主阀内部砂眼，高低压腔沟通

更换

动臂（斗杆、铲斗）下落过快或在一定高度不操纵时工作油缸在自重下下坠

1．先导操纵阀阀芯卡紧

修复或更换

2．过载阀压力过低

调整

3．油缸内泄大

更换密封，修复油缸内壁划痕和沟槽或更换油缸

4．油管接头松动，O形圈损坏

更换

动臂（斗杆、铲斗）工作缓慢无力

1．先导阀输出压力过低，先导阀有内泄

更换

2．动臂（斗杆）合流时，有一片阀未工作，造成没合流

修复、清洗

3．多路阀内泄严重或有砂眼

更换

4．过载压力低

调整

5．油缸内泄大

更换油封

6．主泵有内泄，工作不正常

修复或更换

未操作时动臂（斗杆、铲斗）有运动现象

1．先导阀手柄压盘，压紧量过大

调整

2．先导阀阀芯卡紧

修复或更换

3．多路阀阀芯卡紧或内泄过大

研磨或更换

4．多路阀阀杆弹簧断裂

更换

5．工作油缸泄漏，作业设备在自重下下降

更换油封

6．主阀过载溢流阀压力过低或弹簧断裂

调整到规定压力，如弹簧断裂应更换

液压油油温过高

1．没有正确使用挖掘机要求的标号液压油

更换液压油

2．液压油冷却器外表油污、泥土多，通风孔堵塞

清洗

3．发动机风扇皮带打滑或断开

调整皮带松紧度或更换

4．液压油油箱油位过低

加足液压油

5．液压油污染使马达、主阀、油缸等液压元件内部零件或密封件加速磨损产生内泄，引起油温升高，行走、回转、工作装置动作迟缓无力，而温度高又会使液压油恶化，安全阀封闭不严，溢流损失

及时更换各种滤芯

回转无动作（其他动作正常）

1．液压油管破裂

更换

2．伺服阀内泄、阀杆卡住或损坏

修复或更换

3．主阀上回转阀杆卡死

修复

4．回转马达损坏

修复或更换

5．回转制动器没打开

调整

6．回转减速器内部损坏

修理、更换损坏的齿轮

7．回转支承损坏

更换

回转左右方向速度不等（其他正常）

1．伺服阀内泄过大

更换

2．多路阀左右回转过载压力不等

调整

3．多路阀回转阀杆有轻微卡紧现象

研磨

4．回转制动抱闸

调整

回转迟缓无力（其他正常）

1．液压油管外泄严重

更换管件和密封件

2．伺服阀内泄大，压力低于规定值

更换

3．多路阀回转过载压力低

调整

4．回转制动器带车

调整

5．回转马达内泄严重

修复或更换

6．多路阀高、低压腔击通，阀体有铸造砂眼，造成单向动作或几个动作联动

更换

未操作回转机构而有回转现象

1．先导阀手柄压盘，压紧量过大

调整

2．先导阀阀芯有卡紧现象

修复

3．主阀阀杆弹簧断裂

更换

挖掘机工作时产生异响、异常振动

1．液压油箱油量不足

补油

2．油液中含水分、空气过多

更换

3．主泵柱塞打断，发出振动、噪音

更换

4．多路阀的安全阀发响

调整

5．联轴器损坏

更换

6．减速器齿轮损坏

更换

7．冷却风扇叶刮导风罩

调整

8．硬管管卡未卡紧而振动

调整

9．滤清器堵塞

更换

10．吸油管进气

排气

11．发动机转速不均

调整

12．工作装置轴承没有润滑或研伤

加润滑油或更换轴或套

油缸无力、漏油

1．密封损坏

更换密封件

2．活塞杆拉磨出沟槽或活塞杆镀铬层局部脱落引起漏油

刷镀、喷涂、修复或更换

3．油缸工作爬行振动噪声，原因是缸内有空气

排气

油泵系统不供油或供油不足

1．发动机转速太低

调整到正常转速

2．主泵有故障

更换

3．油箱油量不足

补油

4．先导阀压力不足

调整

5．油管破裂，油管接头松动，O形圈损坏

更换

电气控制系统常见故障的诊断与排除

挖掘机电气系统故障表

1．发动机不起动

2．在操作时发动机熄火

3．发动机转速不规则,或出现波动

4．发动机不熄火

5．自动降速不工作

6．所有工作装置回转、行走都不能移动

7．二次增压开关

8．监控器面板完全无显示

9．显示器面板上部分显示遗漏

10．发动机运转时,燃油油位监控器红灯亮

11．发动机冷却液温度计不能正确显示

12．燃油计不能正确显示

13．挡风玻璃雨刮器不工作

故障诊断表中包含的信息

★下列信息编辑和包含在“故障诊断表中包含的信息”中，要求您在充分领会后进行故障诊断。

故障信息

机器上发生的现象

有关信息

出现的故障诊断信息

推测的原因和正常状态下的标准数值

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

推测的故障原因

（附加的号码仅供存档和参数之用，它不代表任何优先次序）

<内容>

●常状态下的标准数值,根据它来判断推测的原因是“好”或“不好”

●做出“好”或“不好”判断参数

<导线线束故障现象>

●由于脱开出现故障

连接器接触不良或导线线束出现脱开。

●接地故障

导线线束与接地电路最初没有连接，只是与它接触。

●短路故障

导线线束最初没有连接电源电路（24V），只是与它接触。

<故障诊断中须记住的要点>

1．连接器指示方法和T接头的位置

插装或连接T接头方式如下，除非另有别的规定。

●如果在连接器号中没有指示（阳）或（阴），应拆下一个连接器，而在（阴）两边插上T接头。

●如果在连接器号中指示（阳）或（阴），应拆下一个连接器，而在（阳）和（阴）一边插上T接头。

2．针脚号说明顺序和万用表导线处置。

除非另有规定，按下列方式连接正极导线（+）和负极导线（-）以便进行故障诊断

●将正极导线（+）连接到前面或导线线束上有标记的针脚上。

●将负极导线（-）连接到在后面或导线线束上有标记的针脚上。

2

3

4

5

相关原理图

1发动机不起动

故障信息

●发动机不起动

有关信息

●在发动机起动电路中提供下列发动机起动锁定机构

发动机起动锁定，利用安全锁定操纵杆

推测的原因和正常状态下的标准数值

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

蓄电池容量不足

蓄电池电压

荷电状态显示密度计颜色

高于24V

绿色（若为白色需更换蓄电池）

2

保险丝F1、F11有故障

当保险丝烧断时,电路中接地故障很可能发生。

如果监控器面板上的监控灯不亮，应检查蓄电池和特定保险丝之间的电源电路。

3

发动机点火开关故障

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置。

点火开关

位置

电阻值

在30和17之间

OFF

1MΏ

起动

1Ώ以下

4

起动继电器K3故障

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置。

接脚

电阻值

在85和86之间

200-400Ώ

在87和30之间

1MΏ以上

在87a和30之间

1Ώ以下

5

安全锁定开关故障

（内部断开）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置。

锁定杆

电阻值

在105和接地之间

松

1MΏ

锁定

1Ώ以下

6

起动马达故障

（内部断开或短路）

★将发动机起动开关转到OFF以便做准备，在故障诊断期间保持发动机运转（如果所有电源，接地（GND），产生的信号和发动机起动输入全部正常，而只有发动机起动输出不正常，则发动机起动马达继电器有故障。

发动机起动马达

发动机起动开关

电压

电源：

B端子和接地

起动

20~30V

发动机起动输入，C端子和接地

20~30V

7

交流发电机故障

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在ON位置。

电压

1V以下

8

导线线束断开

（与连接器脱开或接触不良）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置。

电阻值

1Ώ以下

9

导线线束接地故障

（与接地电路接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

电阻值

1MΏ以上

10

导线线束短路

（与24V电路接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在ON位置

电压

1V以下

11

控制器故障

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在ON位置

11号线、105号线、602号线

电压

24V以上

在操作时发动机熄火

故障信息

●在操作时发动机熄火

有关信息

油门马达电位计（电压）；发动机转速传感器

输入可在监控功能中确认

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

导线线束断开

（与连接器断开或接触不良）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

CN-12T②和CN-132F⑥导线线束之间

电阻值

1Ώ以下

2

导线线束接地故障

（与接地电路接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

CN-12T②和CN-132F⑥导线线束之间

电阻值

1MΏ以上

3

油门马达电位计故障（内部故障）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

CN-12T

电阻值

将油门驱动杆调到油门最小位置③脚与②脚

110±40Ώ

在③脚与②脚之间

110-2000Ώ

4

控制器故障

（内部故障）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在ON位置

CN-132F

电压

在11和10之间

5V

在11和6之间

05-4.5V

5

发动机转速传感器故障（内部短路或断路）

108号线与地线之间

1MΏ以上

3发动机转速不规则,或出现摆动

故障信息

●在低怠速时发动机转速不规则。

●出现摆动。

●发动机转速低于高怠速固定转速。

有关信息

发动机转速可以在监控功能中确认。

推测的原因和正常状态下的标准数值

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

油门旋钮故障

1档电压：

0.5V～1.75V

单位：

V

2档电压：

1.78V～1.94V

3档电压：

1.96V～2.12V

4档电压：

2.14V～2.31V

5档电压：

2.33V～2.51V

6档电压：

2.53V～2.69V

7档电压：

2.71V～2.88V

8档电压：

2.90V～3.08V

9档电压：

3.10V～3.27V

10档电压：

3.29V～3.45V

2

油门马达工作不当

位置传感器测量

测量线脚

阻值Ώ

①脚与②脚

2000±50

为固定阻值

③脚与②脚

110±40

将油门驱动杆调到油门最小位置

③脚与②脚

110-2000

调节驱动杆由小到大,电阻值由110Ώ-2000±50Ώ线性变化

3

发动机燃油控制系统故障

查阅“发动机装修手册”

4

导线线束断开

（与连接器断开或接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

电阻值

1Ώ以下

5

导线线束接地故障

（与接地电路接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

电阻值

1MΏ以上

6

控制器故障

这是一个内部故障，不能进行故障诊断

4发动机不熄火

故障信息

●发动机不熄火

有关信息

●从发动机启动开关转到OFF是到发动机完全熄火止，控制器驱动熄火继电器最小4秒最多7秒

●可在监控功能中确定熄火继电器怎样工作（ON或OFF）

推测的原因和正常状

态下的标准数值

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

蓄电池继电器故障

当转动发动机起动开关时,若从蓄电池继电器触点听到操作声音,可判定蓄电池正常。

●起动开关OFF→ON→OFF

2

控制器故障

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在ON位置

CN-213F

发动机起动开关

电压

③和接地之间（13号线）

ON→OFF

20-30V→0V

CN-301F⑤

ON→OFF

20-30V（需4-7秒）

4

导线线束断开

（与连接器断开或接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

CN-213F③与F-502之间导线线束（13号线）

电阻值

1Ώ以下

V-302②与CN-301F⑤之间导线线束（15号线）

T-101与CN-301F⑤之间导线线束（15号线）

5自动降速不工作

故障信息

●自动降速不工作

有关信息

●自动降速转速设定在1,400rpm,如果燃油控制旋钮设定未调到该水平,则自动降速不工作。

●当发动机运转时,在监控器面板上确定显示。

推测的原因和正常状态下的标准数值

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

动臂提升信号故障

项目

正常显示

动臂提升

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

2

动臂下降信号故障

项目

正常显示

动臂下降

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

3

斗杆挖掘信号故障

项目

正常显示

斗杆挖掘

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

4

斗杆卸载信号故障

项目

正常显示

斗杆卸载

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

5

铲斗挖掘信号故障

项目

正常显示

铲斗挖掘

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

6

铲斗卸载信号故障

项目

正常显示

铲斗卸载

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

7

回转信号故障

项目

正常显示

回转

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

8

行走信号故障

项目

正常显示

行走

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

9

附件信号故障

项目

正常显示

维修

操纵杆操作:

ON

操纵杆中位:

OFF

10

控制器故障

内部故障

6所有工作装置回转、行走都不能移动

故障信息

●所有工作装置回转、行走都不能移动

有关信息

推测的原因和正常状态下的标准数值

原因

正常状态下的标准数值和故障诊断的参考数值

1

安全锁定开关有故障（内部断开）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置。

安全操纵杆

电阻值

105和接地

锁定

1Ώ以下

松

1MΏ以上

2

导线线束断开

（与连接器断开或接触不良）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

电阻值

1Ώ以下

3

导线线束接地有故障

（与接地电路接触）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

电阻值

1MΏ以上

5

PPC锁定电磁线圈故障

（内部断开或短路）

★将发动机起动开关拧到OFF以便做准备，在故障诊断期间使它保持在OFF位置

电阻值

20Ώ左右

发动机常见故障的诊断与排除

柴油机常见故障诊断

1.诊断发动机不起动故障现象：

起动发动机时，起动机转动能够带动发动机转，发动机不能起动。

原因：

（1）蓄电池电压低落，充电不足；

（2）蓄电池接线柱锈蚀或松动；

（3）蓄电池接地线锈蚀或松动；发动机接地不良；

（4）起动继电器衔铁不能脱开；

（5）点火开关故障或起动机故障。

排除方法：

（1）蓄电池电压低落是由于前日停车后没有关闭车上用电器引起的，应注意下车后关闭所有的用电器；前日行车时应注意对蓄电池充电，待停车时蓄电池应是充足电的；对于蓄电池电压低不能起动的故障，可以换一组蓄电池或者并联一组蓄电池起动发动机；

（2）清理蓄电池接线柱，拧紧电源线接线夹子，使电源线与蓄电池接线柱可靠接触；

（3）清理蓄电池接地线接地端，并使其可靠接地；将发动机可靠接地；

（4）维修更换起动继电器；

（5）检查维修点火开关；检查维修起动机；

（6）蓄电池使用日久，可能有一个损坏，使内阻变大，应定期维修蓄电池和对蓄电池正确充电；必要时换新一组蓄电池，并保持蓄电池充电充足，使发动机能够顺利起动。

2.诊断柴油机无油不起动故障

现象：

起动发动机时，起动机转速正常，带动发动机转动，发动机无火，发动机不起动。

原因：

（1）燃油箱无燃油；

（2）燃油供给系统管路故障；

（3）燃油系统中有空气、水或异物，发生三阻；

（4）燃油泵故障；

（5）发动机故障。

排除方法：

（1）燃油箱中加注标准燃油，起动发动机使发动机运转，将燃油送至化油器；

（2）检查燃油供给系统管路，检查燃油滤清器，燃油泵等工作是否正常，必要时更换堵塞和损坏的总成，使燃油供给通畅；

（3）排除燃油系统中的空气；如发生气阻引起发动机