液压与气压传动实验3.docx
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液压与气压传动实验3.docx
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液压与气压传动实验3
液压传动综合教学实验装置简介
随意快插组合式液压传动实验装置是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求而设计的。
它采用最先进的液压元件和新颖的模块设计,构成了插接方便的系统组合。
它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动课程的实验教学要求。
可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力,起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。
主要特点:
1.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际。
2.快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷,拆接不漏油,清洁干净。
3.精确的测量仪器,方便的测量方式,使得简单,读数准确。
4.可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体控制实验形式。
实验功能:
常用液压元件的性能测试:
1.液压泵的特性测试;
2.溢流阀的特性测试;
3.节流阀的特性测试;
4.调速阀的特性测试;
5.减压阀的特性测试;
6.液压缸的特性测试。
7.液压传动基本回路演示实验:
(十几种回路)
8.采用节流阀的进油节流调速回路(进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速);
9.采用调速阀的定压节流调速回路(进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速);
10.简单的压力调定回路;
11.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;
12.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);
13.用减压阀的减压回路;
14.采用行程阀的速度换接回路;
15.调速阀串联的速度换接回路;
16.调速阀并联的速度换接回路;
17.采用三位换向阀的卸荷回路;
18.采用先导式溢流阀的卸荷回路;
19.采用顺序阀的顺序动作回路;
20.采用电器行程开关的顺序动作回路;
21.采用压力继电器的顺序动作回路;
22.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;
23.用顺序阀的平衡回路
学生自行设计、组装的扩展液压回路实验(可扩展30多种)。
可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体控制实验形式。
实验装置组成:
实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。
实验工作台
实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。
安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
工作台尺寸:
长×宽×高=1660mm×680mm×1800mm
液压泵站
系统额定工作压力:
6Mpa。
电机—泵装置(2台)
定量叶片泵-电机1台:
定量叶片泵:
双向,公称排量8mL/r,容积效率95%;
电机:
三相交流电压,功率2.2KW,转速1450r/min;
变量叶片泵-电机1台:
泵:
低压变量叶片泵,公称排量8.3mL/r,压力调节范围1.5~7Mpa
电机:
三相交流电压,功率1.5KW,转速1450r/min。
油箱:
公称容积60L;附有液位、油温指示计,滤油器等
常用液压元件
以国产力士乐元件为主,配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。
油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。
电气测控单元
可编程序控制器(PLC):
采用采用日本欧姆龙CPM1A-20CDR,I/O口20点,继电器输出形式,电源电压:
AC220V/50Hz;并配有与计算机通讯的下载线缆(包括适配器)。
控制电压为DC24V,安全可靠,方便灵活;配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。
实验台注意事项:
1.在实验回路连接好后,确保油路连接无误后再通电,启动油泵电机;
2.定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用,不要随意调节;
3.实验面板为“T”型槽结构,液压元件均配有可方便安装的过渡板,实验时,只需将元件挂在“T”型槽中即可;
4.实验油路连接均采用开闭式快换接头,实验时应确保接头连接到位,可靠;
5.实验台的电器控制部分,为PLC控制,原理图见附录。
其输出直接控制电磁阀,并带有发光管指示;其输入每三个输入为一组:
即“换向Ⅰ、停止、换向Ⅱ”对应两个输出“电磁铁Ⅰ,电磁铁Ⅱ”为一组控制一个三位四通电磁换向阀,共四组。
且每组的两个输出互锁。
使用时,电磁阀的两个电磁铁必须接在同一组中,因为电磁阀的两个电磁铁不能同时通电!
6.注意事项
7.因实验元器件结构和用材的特殊性;在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞;在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
8.做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件;掌握快速组合的方法,绝对禁止强行拆卸,不要强行旋扭各种元件的手柄,以免造成人为损坏。
9.实验中的行程开关为感应式,开关头部离开感应金属约1~4mm即可感应发出信号。
10.请不要带负载启动(要将溢流阀旋松),以免损坏压力表。
启动油泵前应确认油泵对应溢流阀完全打开,即溢流阀手柄完全松开!
同时停止电机前,也应先调节调压阀,使系统压力将至最低!
11.学生做实验时不应将压力调的太高(一般在2~3Mpa左右)。
12.学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则,了解本实验系统的操作规程,在实验老师的指导下进行,切勿盲目进行实验。
13.学生实验过程中,发现回路中任何一处有问题,此时应立即关闭泵,只有当回路释压后才能重新进行实验。
实验完毕后,要清理好元器件;注意好元件的保养和实验台的整洁。
液压元器件及其结构介绍
双作用液压缸:
双作用液压缸指两腔可以分别输入液压油,实现双向运动的油缸。
本设备所配双作用液压缸技术参数如下:
额定压力:
10Mpa保证耐压:
16MPa
最大行程:
200mm液压缸径:
40mm
节流阀截止阀:
节流阀截止阀是一种比较简单而又精确地调节执行元件速度的流量控制阀,完全关闭时它就是截止阀。
本设备所配节流阀截止阀技术参数如下:
最大工作压力:
35Mpa流量范围:
0—50L/Min
通经:
12油温范围:
-20—100℃
单向阀:
单向阀指油液只能向一个方向流动,而另一个方向止流。
本设备所配单向阀技术参数如下:
最高工作压力:
31.5Mpa最小开启压差:
0.05Mpa
流速=6m/s时Q=30L/Min通径:
10
液控单向阀:
液控单向阀是依靠控制流体压力,可以使单向阀反向流通的阀。
液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路X,当控制油路未接通压力油液时,液控单向阀就象普通单向阀一样工作,压力油只从进油口流向出油口,不能反向流动。
当控制油路油控制压力输入时,活塞顶杆在压力油作用下向右移动,用顶杆顶开单向阀,使进出油口接通。
若出油口大于进油口就能使油液反向流动。
本设备所配液控单向阀技术参数如下:
最高工作压力:
31.5Mpa最小开启压差:
0.25Mpa
控制压力:
0.5—31.5Mpa流速=6m/s时Q=30L/Min
溢流阀:
在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。
溢流阀一般有两种结构:
1、直动式溢流阀。
2、先导式溢流阀。
直动式溢流阀:
本设备所配直动式溢流阀技术参数如下:
介质:
矿物质液压油介质温度:
-20至80
通径:
10最高背压:
31.5Mpa
先导式溢流阀:
本设备所配先导式溢流阀技术参数如下:
介质:
矿物质液压油控制最高压力:
31.5Mpa
通径:
10最高背压:
31.5Mpa
先导式顺序阀:
先导式顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。
本设备所配先导式顺序阀技术参数如下:
介质:
矿物质液压油输入压力至:
31.5
输出压力至:
21.5最大流量:
60
先导式减压阀:
先导式减压阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量,将介质的压力降低,同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度,使阀后压力保持在一定范围内,在进口压力不断变化的情况下,保持出口压力在设定的范围内。
本设备所配先导式减压阀技术参数如下:
介质:
矿物质液压油通径:
10
最高工作压力:
35出口压力范围:
1—21.5
调速阀:
调速阀是是进行了压力补偿的节流阀。
它由定差减压阀和节流阀串联而成。
本设备所配调速阀技术参数如下:
额定流量:
15最高工作压力:
21
温度,压力影响:
2--5流量调节范围:
0—15
电磁换向阀:
电磁换向阀是用电磁铁的吸力来推动阀芯运动以变换流体流动方向的控制阀。
本设备所配电磁换向阀技术参数如下:
介质:
矿物质液压油通径:
6
工作压力:
31.5控制电压:
DC24V
手动换向阀:
手动换向阀是用手动控制来推动阀芯运动以变换流体流动方向的控制阀。
本设备所配手动换向阀是两位四通手动换向阀其技术参数如下:
介质:
矿物质液压油通径:
6
工作压力:
31.5手柄控制内带定位器
压力继电器:
压力继电器是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。
当系统压力达到压力继电器的调定值时,发出电信号,使电气元件(如电磁铁、电机、时间继电器、电磁离合器等)动作,使油路卸压、换向,执行元件实现顺序动作,或关闭电动机使系统停止工作,起安全保护作用等。
本设备所配压力继电器技术参数如下:
介质:
矿物质液压油最高设定压力:
31.5
带24VLED显示最低设定压力:
0.2
流量传感器:
流量传感器是涡轮流量传感器是一种精密流量测量仪表,与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。
本设备所配流量传感器技术参数如下:
精度等级:
0.5级量程:
0—10L/Min
插拔式公母接头:
插拔式公母接头用于油路管路的连接。
使用时将母接头插入公接头中即可;使用完毕时将母接头从公接头中拔出即可。
液压泵性能测试
实验目的
了解液压泵的主要性能;
熟悉实验设备和方法;
掌握液压泵工作原理和基本方法;
测绘液压泵的性能曲线。
实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台1台
溢流阀(直动式)1只
节流阀1只
压力表1只
流量传感器1只
油管若干
实验原理图
实验内容
液压泵的流量——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量,得出流量——压力特性曲线
实验中,压力由压力表8直接读出,各种压力时的流量由流量传感器4直接读出。
实验中可使用溢流阀2作为安全阀使用。
调节其压力值为7Mpa,用节流阀3调节泵出口工作压力的大小,由流量传感器测得液压泵在不同压力下的实际输出流量,直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6Mpa为止。
给定不同的出口压力,测得对应的输出流量,即可得出该泵的
。
液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下,它的容积效率——压力的变化特性
因为:
所以:
由于:
则:
式中:
理论流量
:
液压系统中,通常是以泵的空载流量来代替理论流量(或者
,n为空载转速,v为泵的排量)。
实际流量
:
不同工作压力下泵的实际输出流量。
液压泵的输出功率——压力特性:
测定液压泵在不同工作压力下,它的实际输出功率和输出压力的变化关系
。
输出功率:
液压泵的总效率——压力特性:
测定液压泵在不同工作压力下,它的总效率和输出压力之间的变化关系
式中:
为泵的输入功率,实际上
为泵的输入扭矩
与角速度
的乘积,由于扭矩T不易测量,这里用电动机D的输入电流功率近似表示,该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
实验步骤
首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用,明确注意事项。
检查油路连接是否牢靠。
按以下步骤调节及实验。
将溢流阀2开至最大,启动液压泵1,关闭节流阀3,通过溢流阀2调整液压泵的压力至7MPa,使其高于液压泵的额定压力6.0MPa而作为安全阀使用。
将节流阀3开至最大,测出泵的空载流量,即:
泵的理论流量
。
通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载,测出不同负载压力下的相关数据。
包括:
液压泵的压力
、泵的输出流量
、泵的输入功率
、泵的输入转速
(参数)。
压力
:
通过压力表8读出。
输出流量
:
通过流量计4读出。
输入功率
:
通过台面上功率表读出。
转速
:
通过台面上转速表直接读出。
实验完成后,放松溢流阀,关停电机,待回路中压力为零后拆卸元件,清理好元件并归类放入规定的抽屉内。
数据处理
特性曲线
溢流阀特性测试
实验目的
理解溢流阀的静态特性及其性能;
掌握溢流阀的静态特性测试原理和测试方法;
掌握静态特性指标的内容及意义。
实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台1台
溢流阀(直动式)1只
溢流阀(先导式)1只
压力表2只
流量传感器1只
油管若干
实验原理图
注:
油源的流量应大于被试阀的试验流量;允许在给定的基本回路中增设调节压力、流量的或保证试验系统安全工作的元件。
测量点的位置
测量压力点的位置:
进口测压点应设置被试阀的上游,距被试阀的距离为5d(d为管道通径);出口测压点应设置在被试阀的10d处。
注:
测量仪表连接时要排除连接管道内的空气。
测温点的位置:
设置在油箱的一侧,直接浸泡在液压油中。
实验内容及步骤
调压范围的测定有其发展教育的梦想,并赋予这些梦想以新的形式。
自进入现代社会以来,教育一直被视为培养国家公民、提高民众福祉的重要途径,而课程设置作为教育过程的一个环节,也承担着促进个体充分发展的重任。
但教育育变革的途径远不止课程改革一条路,例如国际上常用的教育体制改革、学校改进运动、教师专业发展等,特别是中观层面的学校改革已经成为一种趋势,为何课程改革却仍是我国教育改革的不二法门,虽历经反复却从未放弃?
是因为课程内容是教育活动中意识形态运行的核心——“理论一经掌握群众,也会变成物质力量”[2]?
还是改革惯性所形成的路径依赖?
抑或是作为“文化再生产”不可替代的工具?
分析这个过程也可以从一个侧面解读中国教育实践的取向。
1949—1952年的第一次课改以苏联为模版,制定并通过了《普通中学(各科)课程标准(草案)》和中学规程,提出目前普通中学要强调中央集权、全国统一,致使课程结构单一,只设必修课,不设选修课;根据中小学培养目标来考虑学科设置;在课程内容上,注意科学性和思想性的结合。
1953—1957年的第二次课程改革开始有计划地修订中学教学计划,修订教学大纲和教科书,并为教师编辑教学指导用书,初步形成了比较全面的中小学课程体系。
而教育部在1956年颁发了建国以来全国第一套比较齐全的教学大纲—《中小学各科教学大纲(修订草案)》,但模仿苏联的思路依然存在;课程变动频繁,教材难以满足需要,致使教学工作不能完全按照教学计划执行;部分学科间的相互联系和配合不够紧密,课程设置不尽合理。
1957—1963年的第三次课程改革历经“初步调整”、“大跃进”和“调整反思”三个阶段,开始重视学科与育人的作用;首次提出设置选修课;实行了国定制与审定制相结合的教科书制度;重视地方教材、乡土教材的编写。
1964—1976年的第四次课程改革从1964年初毛泽东关于中小学教育的“春节讲话”开始,提出学制、课程、教学方法都要改,3月又针对当时学生学习压力过重的情况批示“课程可以砍掉三分之一”。
根据毛泽东的指示,1964年7月教育部发出《关于调整和精简中小学课程的通知》。
毛泽东对教育问题有些“独到”的想法:
“考试可以交头接耳,无非自己不懂,问了别人就懂了。
懂了就有收获,为什么要死记硬背呢?
人家做了,我抄一遍也好。
可以试试点。
”[3]。
这些观点也深刻影响了当时的教育改革。
这一时期的四次课程改革,除了逐步关注普及与提高受教育者的文化水平,更是一种教育政治化的演练,表现出明确的“政治意识”,希望通过教育内容的改造实现对人的思想教化。
制度化的中国学校教育是西学东渐的结果,所以必然借鉴国外教育的制度、运行及理论体系。
民国初期,我国基础教育中教育内容采用的是“课程”和“课程标准”的指称,如1912年颁发的《普通教育暂行课程标准》,规定了小学、中学、师范学校的课程设置及时数。
到1949年12月,新中国教育强调借助苏联经验,建设新民主主义教育,重新确立我国中小学新的课程体系,形成了全国统一教学计划、统一教学大纲与统一教科书的“大一统”课程模式,这是采用苏联模版的结果,以“教学计划”和“教学大纲”等政府文件形式指称课程,具有很强的指令性。
所以,课程改革成为国家政治生活的一部分,并通过“培养接班人”的要求实施政治的规约,其主旨趋向政治化。
1978—1980年的第五次课程改革开始了“文革”之后课程领域的拨乱反正,规范了学制年限和课程设置,颁布了全国统一的教学大纲,并由人民教育出版社组织编制了第五套全国通用的十年制中小学教材。
198l—1985年的第六次课程改革根据邓小平“要办重点小学、重点中学、重点大学”的指示精神,颁发了《全日制六年制重点中学教学计划(修订草案)》,并修订颁发了五年制小学和中学教学计划。
根据新教学计划的要求,人民教育出版社组织编写了第六套教材。
这一时期的课程改革开始转向课程建设的科学化与现代化。
1978年,在邓小平要用“先进的科学知识来充实中小学的教育内容”以及要“引进外国教材,吸收有益的东西”的指示下,政府从紧张的外汇储备中拨出10万美元专款,让中国驻美国、英国、联邦德国、法国、日本等使领馆协助选购一大批各国最新的中小学教科书,空运回国。
[4]而1983年9月邓小平为北京景山学校所做“三个面向”的题词,更凸显了教育改革要面向现代化、面向世界的取向。
此时,教育内容及作为其具体形式的教材的模板开始转向欧美等现代化国家。
1986—1996年的第七次课程改革是第八次课改的前奏,依据1985年5月中共中央颁发的《中共中央关于教育体制改革的决定》和1986年4月全国人大通过的《中华人民共和国义务教育法》而展开,确立了“一纲多本”的课程改革方略;在课程目标、内容、组织、结构等方面大胆借鉴国际上的先进经验,敢于突破以往课程改革中的诸多禁区,如“个性发展”、“选修课程”、“活动课程”等内容在各地的课程计划、课程标准中都有重要地位。
2001年2月,国务院批准《基础教育课程改革纲要(试行)》,标志着我国基础教育第八次课程改革全面启动。
第八次课改于2001年9月在全国38个国家级实验区进行了实验,2002年秋季实验进一步扩大到330个市、县。
2004年秋季,在对实验区工作进行全面评估和广泛交流的基础上,课程改革进入全面推广阶段。
[5]
虽然八次课改时隔近五十年,但前七次课改在运行方式上是相似的:
(1)每一次课改都采用国家颁发政府文件,以自上而下的行政方式推进;
(2)每一次课改都没有作前期充分调研便提出某个目标或方案;(3)每一次课改在推进过程中都缺乏对其绩效或成效的追踪性全面评估;(4)每一次课改的周期都非常短,四至五年变换一个主题或重点,教育本是一项长周期的事业,但频繁的变革却成为中国教育的特色之一;(5)每一次课改都没有问责措施、问责要求和问责制度,所以课改的成本与风险从未被关注;(6)每一次课改基层教师都是沉默的大多数,无法表达自己真实的声音。
如果政府的公共决策采取自上而下的科层制责任模式,政府决策的权力主要集中于负责官员、委员会等社会精英[6],那么这种变革模式被视为“精英模式”。
在精英模式中,公共政策的变迁与革新来自精英们对价值的重新界定,公共政策虽然被经常修改,但是很少被全面更替。
精英影响大众甚于大众影响精英,大众最多只能对精英的决策行为具有间接的影响,因为大众大多是无知、掌握信息不多且冷淡的。
公共政策反映精英的偏好,政府机构负责执行精英所决定的政策,政策的流程为从精英到大众。
在政策问题上,精英塑造大众舆论多于大众塑造精英舆论[7]。
美国政治学者托马斯·戴伊(ThomasDay)指出精英决策作为“自上而下的政策制定,认可政策与时推移,与时俱进”,并认为“这是精英集团依据他们兴趣喜好的变化,对政策重新界定后产生的结果。
自上而下政策制定的观点不排斥社会变化的因素,不是一种关于公共政策的静止的观点”。
[8]
1949年之后,精英决策一直是中国政治的显著特征,依据戴伊给公共政策下的定义——“凡是政府决定做的或不做的事情就是公共政策”[9],课程政策作为公共政策之一,也不例外。
国家的重大决策权主要局限于国家领袖及党的领导核心,社会力量对公共政策的影响力极弱,决策过程基本取决于权力精英的作用,特别是深受人格化权力精英的影响。
在精英决策下,政治精英或领导人的意见会左右教育政策的基本走向,但这种意向性的驱动有时未必直接有利于教育使命的实现。
教育的基本使命在于人的培养与发展,在法治社会中,教育更要重视其公民品格的形成。
正如美国学者加尔布雷思(JohnK.Galbraith)所说:
一个国家的繁荣,不取决于它的国库之殷实,不取决于它的城堡之坚固,也不取决于它的公共设施之华丽,而在于它的公民的文明素养,即在于人们所受的教育、人们的远见卓识和品格的高下,这才是真正的利害所在、真正的力量所在。
换言之,中国的课程改革主要不是一项理性决策的结果,因为课程改革已经融人国家社会政治生活,因此伴随着社会政治的变迁而变革,有时,这种改革并非真为达成提升人的素质的教育目标。
但是第八次课程改革有所不同,这种不同并不是在课改的议题和基本措施上有根本的变化。
如果以高中课程计划为例,第八次课改与第七次课改在培养目标、学段安排、选修特点、课程管理等方面并无多大区别,只是扩展并强化了原来称为“活动课”而现在改为“综合实践活动”的要求,综合实践活动是作为必修课列入课程计划的(参见表1)。
第八次课改与前七次课改的不同是第一次提出“先实践,后推广”的原则,并且周期超过了原来四至五年一变的通例,作为一项长周期并影响全局的事业,“先实践后推广”无疑是一个审慎的选择。
但是“先实践后推广”在新课程的运行中未见其实,新课程一年内推广到330个市县,三年后全面推广,其实遵循的却是“边实践、边推广”的方式,其前提是认可了课改方案先天具有毋庸置疑的正确性。
然而,课改方案有天然的正确性吗?
先导式溢流阀的调定压力是由导阀弹簧的压紧力决定的,改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。
具体步骤:
如图所示将被试阀2关闭,溢流阀1完全打开。
启动泵,运行半分钟后,调节溢流阀1,使泵出口压力升至6MPa。
将被试阀2完全打开,泵的压力降至最低值。
调节被试阀2的手柄,从全开至全关,再全关至全开,观察压力的变化理否平稳,并测量压力的变化范围是否符合规定的调节范围。
稳态压力—流量特性试验
溢流阀的稳态特性包括开启和闭合两个过程。
本实验中用数据采集系统进行数据采集,若没有数据采集系统则用记录描点法。
开启过程:
关闭溢流阀1,将被试阀2调定在所需压力值(比如5Mpa),打开溢流阀1,使通过被试阀2的流量为零,逐渐关闭溢流阀1并记录相对应的压力,流量。
并通过对压力和溢流量的比值的分析,可以绘制特性曲线图。
开启实验作完后,再将溢流阀1逐渐打开,分别记录下各压力处的流量。
即得到闭合数据。
卸压—建压特性试验
卸压—建压试验是动态试验,周期短,肉眼只能观察到现象,而数据记录有一定的困难,所以由数据采集系统来完成相对容易些。
具体操作如下:
关闭阀1,将被试阀2调定在所需试验压力下(比如5Mpa),将电磁阀3通电,系统处于卸荷状态,然后将电磁阀3断电。
卸荷控制阀换向阀切换时,数据采数系统记录测试被试阀从所控制的压力卸到最低压力值所需的时间和重新建立控制压力值的时间。
电磁阀3的切换时间不得在于被试阀的响应时间的10%,最大不超过10ms。
当溢流阀是先导控制型式时,可以用一个卸荷控制阀换向阀切换先导级油路,使被试阀卸荷,逐点测出各流量时被试阀的最低工作压
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