Temposonics位移传感器.docx

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Temposonics位移传感器

CANbus

Temposonics®

Absolute,berührungslosePositionssensoren

R-Serie

CANopen•CANbasic

Temposonics®RPundRHMesslänge25-7600mm

•RobusterIndustriesensor

•LineareAbsolutmessungohneReferenzmarkenanfahrt•LED-AnzeigefürSensordiagnose

•BerührungslosohnemechanischenVerschleiß•Hochgenau:

Auflösungbis2µm•Linearitätbesser0,01%F.S.

•Wiederholbarkeitbesser0,001%F.S.

•DirekterCANbusAusgang:

Weg+Geschwindigkeit•Multi-Positionsmessung:

1Sensorfür20Positionen•EinstellendesBus-Abschluss•CANopenmitHeartbeat-Funktion

...auchfürMulti-Positionsmessung

IntelligenzvorOrt

R-SerieCANbus

I19I

CANbus

I20I

Schnittstelle

DerSensorerfülltalleAnforderungendesCAN-BusnachISO11898undwird

alsSlavedirektandenFeldbusangeschlossen.DieSchnittstelleistfüreineseri-elleDatenübertragvonmax.1Mbit/sausgelegt.SensorintegrierteSoftwareun-terstütztdieProfileCANopen,CANbasicundDeviceNetfür

eineumfassendeundmaßgeschneiderteKonfigurationdesSystems.

Betriebsart

CAN-SensoreneignensichfürMessungenmiteinemodermehrerenMagneten.Wählbarsind:

Standardmessung

-CANbasic:

WegundGeschwindigkeitmit1Magnet

-CANopen:

WegundGeschwindigkeitmit1bis4Magnetenund

elektronischerTemperatur

-Multi-MagnetmessungWegmit1bis20Magnete

Temposonics®mitCAN-BusVarianten

1.CANopen

EntsprichtEncoderProfilDS-406/3.1（CiAStandardDS-301/4.02.ParametriertundüberwachtwirdderBusdurchdieüberSoftwaregesetztenKommunika-tionsobjekte:

•ServiceDataObject（SDOkonfiguriertdenSensorundspeichertdie

Parameter:

AuflösungfürWeg+Geschwindigkeit,4Setzpunktefür4Magnete,PresetvonArbeitsbereich+Nullpunktfür4Magnete.

•ProcessDataObject（PDOsendetdieMesswertealsDatenblockvonmax.8ByteandieSteuerung.PDOnutztderSensorzumMessenundÜberwachenvonWeg,Geschwindigkeit,NockenschaltpunktenundArbeitsbereichder4Magnete.Datenformate:

Weg=32Bit,Geschwindigkeit=16BitIntegerwert,Grenzwert=8Bit.

•PDO-Datenübertragung:

Asynchron（1-65'535msodersynchron.•SynchronisationsObject（SYNC•EmergencyObject•NodeguardObject•Heartbeat-Funktion

•EinstellendesBusAbschluss

•ElektronikTemperaturkannüberCANbusabgefragtwerden

•CANopenKonfigurationstoolisteineSoftwareaufCD,diealselektronischesDatenblatt（EDSzurSensorkonfigurationbenutztwird.DerSensorwirdmitManualundEDSausgeliefert.

2.CANbasic（MTS

BieteteineeinfachereundflexiblereAnpassunganKundenprofilemitkürzerenZugriffszeiten.CANbasicentsprichtCAN2.0AStandard,wirdwerkseitigkonfigu-riertundbenötigtkeinKonfigurationstool.EsenthältimmerdieNutzdatenfüreine1-MagnetMessungüberPosition,Geschwindigkeit,Sensorstatusund5Setzpunkte.

ZusätzlicheNutzdaten:

Soll/Ist-Vergleichvonmax.5Sollwerten.

3.CANbasicMulti-Magnetmessung

KanndieLagevonmax.20MagnetenaufnureinemMessstabgleichzeitiger-fassen.EinstellungundBedienungerfolgtüberanwenderseitigeSteuerungnachHandbuch.

ProtokollinhalteallerCAN-VariantenwerdenimSensorwerkseitigfüreinendi-rektenBusanschlussabgespeichert.

ConformanceTestCertificatewurdefürCANopenSensorenvonderCANNutzer-organisationCiA,dieCANbusüberwachtundpflegt,unterderNr.CiA199902-301V30/I-004erteilt.

ZubehörMTSServicetool

DerCANopenHandheld-AdressiererwirdzumEinstellenderKnotenadresseanCANopenSensorenbenutzt,dienormalerweiseüberdenBusmitHilfedesLMT/LSS-Serviceeingestelltwird.WennMastersystemediesenStandardnichtanbietenodererinderKundenanlagenichtverfügbarist,wirddiesesTool-andenSensorangeschlossen-verwendet.

R-SerieCANbus

TechnischeDaten

Eingang

MessgrößeWeg,Geschwindigkeit/Option:

Multi-Magnetmessung（2-20Positionensimultan

MesslängeProfil:

25-5000mm/Stab:

25-7600mm

Ausgang

SchnittstelleCAN-FeldbusSystemnachISO11898

DatenprotokollCANopen:

CIAStandardDS301V3.0/EncoderProfilDS406V3.1,CANbasic:

CAN2.0A

Baudrate,kBit/s10008005002501255020

Leitungslänge,m<25<50<100<250<500<1000<2500

DerSensorwirdmitbestellter（veränderbarerBaudrateausgeliefert

Überspannungsschutzbis36VDC

Messgenauigkeit

AuflösungCANopenCANbasic

-Weg5μm2μm5μm2μm

-Geschwindigkeit0,5mm/s0,2mm/s1,0mm/s0,1mm/s

Messzykluszeit1,0msbis2400/2,0msbis4800/4,0msbis7600mmMesslänge

0,5msbis1200mmzusätzlichfürCANbasic

Linearität<±0,01%F.S.（Minimum±40μm

OptioninterneLinearisierung

Linearitätstoleranz:

<300mm:

typ.±15μm,max.±25μm,>300...600mm:

typ.±20μm,max.±30μm

>600...1200mm:

typ.±30μm,max.±50μm

1200...3000mm:

typ.±45μm,max.±90μm,3...5m:

typ.±85μm,max.±150μmWiederholbarkeit<±0,001%F.S.（Minimum±2,5μm

Temperaturkoeffizient<15ppm/°C

Hysterese<4μm

Einsatzbedingungen

MagnetfahrgeschwindigkeitBeliebig

Betriebstemperatur-40°C...+75°C

Taupunkt,Feuchte90%rel.Feuchte,keineBetauung

SchutzartProfil:

IP65/Stab:

IP67,IP68beiKabelabgang,RS:

IP69K

Schocktest100g（EinzelschocknachIEC-Standard68-2-27

Vibrationstest15g/10-2000Hz,IEC-Standard68-2-6

Normen,EMVTestStöraussendungnachEN61000-6-4,CISPR16

StörfestigkeitnachEN61000-6-2

EN61000-4-2/3/4/6,Level3/4,KriteriumA,CE-geprüft

Aufbau,Material

DiagnoseanzeigeLEDsnebenStecker

SensorkopfAluminium

MessstabAluminium

PositionsgeberMagnetschlittenoderabhebbarerU-Magnet

SensorkopfAluminium

MessstabmitFlanschEdelstahl1.4301/AISI304

Betriebsdruck350bar,700barSpitze

PositionsgeberRing-oderU-Magnete

Einbau

EinbaulageBeliebig

ProfilVerschiebbareMontageklammernoderM5NutensteininT-SpurBodennut

U-Magnet,abhebbarMitnahmeundSchraubenfürMagnetausamagnetischemMaterial

StabSchraubflanschM18x1,5oder3/4"-16UNF-3A,MutterM18

PositionsgeberMitnahmeundSchraubenausamagnetischemMaterial（s.Bedienungsanleitung

ElektrischerAnschluss

Anschlussart6pol.SteckerM16/2Stck.6pol.SteckerM16/Kabelabgangoder2x5pol.M12Stecker+4pol.

Stecker

Betriebsspannung24VDC（-15/+20%

-Verpolungssschutzbis-30VDC

-Überspannungsschutzbis36VDC

Stromaufnahme90mAtypisch

Restwelligkeit<1%S-S

Spannungsfestigkeit500VDC（0VgegenGehäuse

R-SerieCANbus

CANbusI21I

CANbus

I22

I

AlleMaßeinmm

R-SerieCANbus

CANbus

I23I

R-SerieCANbus

CANbus

I24I

Z02-Z20=2-20Stück

*Magnetanzahl,mitdenenderSensorbetriebenwerdensoll,unbedingtangebenundgesondertbestellen.LieferumfangProfil:

Sensor,Positionsmagnet,2Montageklammernbis1250mm+1Klammerfüralleweiteren500mm

LieferumfangStab:

SensorundO-Ring.Magnetextrabestellen,beiNachlinearisierungmarkierteMagneteeinsetzen.

NurfürCANopen:

BetriebsanleitungmitelektronischemDatenblatt（EDSaufCD.

R-SerieCANbus

I43I

MONTAGE/EINBAU

FlexiblerEinbauinbeliebigerPosition

Profilbaureihe

DasProfilkannbedarfsgerechteingebautundübergleichmäßigaufdemProfilverteilteMontageklammern（längenabhängigeAnzahlinLieferung:

2Klammernbis1250mm+1Klammerfüralleweiteren500mmmitSchraubenoderüberdieT-Bodennutfixiertwerden.DerU-MagnetistabhebbarundkannfürProfilundStabverwendetwerden.DabeimussdieMitnahmeunbedingtamagnetischsein.DerMagnetdarfnichtaufdemMaßstabschleifen.ÜberdenLuftspaltwer-denFluchtungsfehlerausgeglichen.

Stabbaureihe

DerSensorwirddirektüberdasGewindeodermitderMutterfixiert.FürdieAuf-nahmemöglichstamagnetischesMaterialverwenden.MagnetunbedingtmitamagnetischemMaterialbefestigen.HorizontaleingebauteStäbeab1mMess-längeabstützenundU-Magneteeinsetzen.

Hydraulikabdichtung

EmpfohlenwirddieAbdichtungderFlanschanlagenflächeübereinenO-Ring

（z.B.22,4x2,65ineinerZylinderbodennut.DieAbdichtungkannauchübereinenO-Ring15,3x2,2inderGewindeauslaufrilledesFlanscheserfolgen.

AlleMaßeinmm

Basissensor

ElektronikkopfmitSensorelementaustauschbarüberzweiSchraubenM4Anziehmoment≤1,3Nm

Sensor-Druckgehäuse

MessstabmitFlanschbleibtimZylinder

Ringmagnet

Mindesteinbaumaße1.AmagnetischesMaterial

2.MagnetisierbaresMaterial

SW46

Anziehmoment:

<50Nm

>30

>15

>5

AmagnetischeDistanzscheibe

Empfohlene

HydraulikabdichtungImLieferumfang:

O-Ring15,3x2,2SieheISO6149-1

R-SerieKatalog

I63I

Temposonics®

Absolute,berührungslosePositionssensoren

Zubehör

•Positionsmagnete•Schwimmer•Stecker

•Befestigungen•Kabel

•Programmier-Zubehör

•DruckfesteGehäuse（HighPressureHousing,...

R-Serie

Katalog

R-SerieKatalog

Hinweis:

WeitereMagneteaufAnfrage.ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I64I

R-SerieKatalogHinweis:

ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I65I

ZubehörR-Serie

Positionsmagnete,Schwimmer,Stecker,Befestigungen,KabelundProgrammier-ZubehörR-SerieKatalog

Hinweis:

ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I66I

ZubehörR-Serie

Positionsmagnete,Schwimmer,Stecker,Befestigungen,KabelundProgrammier-Zubehör

R-SerieKatalog

Hinweis:

ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I67I

R-SerieKatalog

Hinweis:

ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I68I

R-SerieKatalogHinweis:

ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I69I

R-SerieKatalog

Hinweis:

ProduktbilderkönnengeringfügigvomOriginalabweichen.

I70I

R-SerieKatalog

I71I

R-SerieKatalog

I72I

I73I

ZUBEHÖRRP+RHMODEL

ATEX[ATmosphereEXplosive]

MTSistzertifizierterAnbietervonSensorenfürdenEinsatzinexplosionsgefähr-detenBereichenderATEX-Kategorie3.

a.InZone2（G