第3章 基本绘图命令综述.docx
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第3章 基本绘图命令综述.docx
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第3章基本绘图命令综述
第3章基本绘图命令
3.1绘制直线
功能:
可以用二维或三维坐标指定直线的端点,绘制直线。
操作:
ØDraw工具栏Line按钮
ØDraw菜单Line
ØCommand:
Line或L
命令提示和响应方式:
指定第一点:
指定点或按ENTER键从上一条线或圆弧继续绘制
●继续
⏹如果按ENTER键,AutoCAD用上一条直线段或圆弧的端点作为新直线的起点。
⏹如果最近绘制了一条圆弧,它的端点将会定义为新直线的起点,并且新直线将与该圆弧相切。
指定下一点或[闭合(C)/放弃(U)]:
●下一点
⏹AutoCAD绘制一条直线段并且继续提示输入点。
用户可以绘制一组连续的线段,其中的每条线段都是一个独立的对象。
按ENTER键可结束命令。
例如,以下命令序列绘制一条单引线段。
命令:
line
指定第一点:
指定点
(1)
指定下一点或[放弃(U)]:
指定点
(2)
指定下一点或[放弃(U)]:
按ENTER键
●闭合
以第一条线段的起始点作为最后一条线段的端点,形成一个闭合的线段环。
只有在绘制了一系列线段(两条以上)之后,才能使用“闭合”选项。
●放弃
删除直线序列中最后绘制的线段。
多次输入u将按绘制次序的逆序逐个删除线段。
相关命令:
PLINE创建二维多段线。
3DPOLY创建三维多段线。
XLINE创建无限长线。
RAY创建单向无限长线。
MLINE创建多条平行直
补充说明:
⏹直线命令是指画一系列首尾相连的直线段,其中每条线段都是独立的对象。
⏹在直线命令的执行过程中,如果要放弃所绘制的前一条线段,可在LINE命令的提示下输入U并按“空格SPACE”键或“回车ENTER”键,并可继续绘制下一条线段。
⏹如果已经执行一次直线命令,则在再次启动直线命令后,在“指定第一点”提示下按“空格SPACE”键或“回车ENTER”键,可以从最后绘制的线段最后端点处开始绘制新的直线。
⏹如果用直线命令连续画了两条或两条以上的直线段,则在继续画下一条直线段时,命令提示为“指定下一点或[闭合(C)/放弃(U)]:
”,在此提示下,输入C(大小写均可)并按“空格SPACE”键或“回车ENTER”键,则可以从当前点处画出一条直线段至直线命令开始时的起始点,形成封闭的图形,且命令结束。
3.2绘制圆
功能:
画圆。
操作:
ØDraw工具栏Circle按钮
ØDraw菜单Circle级联菜单
ØCommand:
Circle或C
命令提示和响应方式:
指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]:
指定点
(1)或输入选项
●圆心(基于圆心和直径(或半径)绘制圆)
指定圆的半径或[直径(D)]:
指定点
(2)、输入值或输入d
半径:
定义圆的半径。
点与圆心的距离决定了圆的半径。
直径:
根据圆心指定直径的长度。
指定圆的直径<当前值>:
指定点
(2)、输入值或按ENTER键
●三点(基于圆周上的三点绘制圆)
指定圆上的第一点:
指定点
(1)
指定圆上的第二点:
指定点
(2)
指定圆上的第三点:
指定点(3)
●两点(基于圆直径上的两个端点绘制圆)
指定圆直径的第一个端点:
指定点
(1)
指定圆直径的第二个端点:
指定点
(2)
●TTR--相切、相切、半径(基于指定半径和两个相切对象绘制圆)
在对象上指定一点作圆的第一条切线:
选择圆、圆弧或直线
在对象上指定一点作圆的第二条切线:
选择圆、圆弧或直线
指定圆的半径<当前值>:
输入值或按ENTER键
注意:
有时有不止一个圆符合命令中所给条件,此时AutoCAD绘制出切点与选定点最近的圆。
参见:
命令ELLIPSE的“等轴测圆”创建等轴测圆。
系统变量CIRCLERAD设置缺省的圆半径。
绘制圆有多种方法可供选择。
缺省方法是指定圆心和半径。
指定圆心和直径、用两点定义直径、用三点定义圆周均可以创建圆。
另外,可以创建与三个现有对象相切的圆,或指定半径创建与两个对象相切的圆。
在以下样例中,较黑的圆是正在绘制的圆。
绘制圆的四种方法:
通过指定圆心和半径绘制圆的步骤:
1从“绘图”菜单中选择“圆”“圆心、半径”。
2指定圆心。
3指定半径。
要创建与两个对象相切的圆,请指定每个对象上的切点和圆的半径。
切点可能是对象上的任何一点。
在下面图例中,较黑的是所要画的圆,切点是点
(1)和点
(2)。
创建与两个对象相切的圆的步骤:
1从“绘图”菜单中选择“圆”“相切、相切、半径”。
(现在处于切点捕捉模式)
2选择与圆相切的第一个对象。
3选择与圆相切的第二个对象。
4指定圆的半径。
要创建相切于两点或三点的圆,请将OSNAP设置为“切点”,然后使用两点法或三点法绘制圆,请参见捕捉对象上的几何点。
3.3绘制弧线
功能:
画圆弧。
操作:
ØDraw工具栏Arc按钮
ØDraw菜单Arc级联菜单
ØCommand:
Arc
命令提示和响应方式:
指定圆弧的起点或[圆心(CE)]:
指定点
(1)/Ce/ENTER键
●起点(指定圆弧的起始点)
注意:
如果未指定点就按ENTER键,AutoCAD将把最后绘制的直线或圆弧的端点作为起点,并立即提示指定新圆弧的端点。
这将创建一条与最后绘制的直线或圆弧相切的圆弧。
指定圆弧的第二点或[圆心(CE)/端点(EN)]:
输入点
(2)/Ce/En
⏹第二点
绘制圆弧需要用到圆弧周线上的三个指定点。
第一点为起点
(1),第三点为端点,第二点
(2)是圆弧的圆周线上的一点。
指定圆弧的端点:
指定点(3)
通过三个指定点可以顺时针或逆时针绘制圆弧
⏹CE(圆心)—指定圆弧所在圆的圆心
指定圆弧的圆心:
指定点
(2)
指定圆弧的端点或[角度(A)/弦长(L)]:
输入点(3)/A/L
◆坐标值(端点)
使用圆心
(2),从起点
(1)向端点逆时针绘制圆弧。
其中的端点将落在圆心到第三点(3)的一条假想辐射线上。
圆弧并不一定经过第三点。
◆A(角度)
使用圆心
(2),从起点
(1)按指定包含角逆时针绘制圆弧。
如果弧度为负,AutoCAD将顺时针绘制圆弧。
指定包含角:
指定一个角度值
◆L(弦长)
绘制一条劣弧或优弧
指定弦长:
指定一个长度值
如果弦长为正,AutoCAD将使用圆心
(2)和弦长计算端点角度,并从起点
(1)起逆时针绘制一条劣弧。
如果弦长为负,AutoCAD将逆时针绘制一条优弧。
⏹EN(端点)—指定圆弧结束点
指定圆弧的端点:
输入点
(2)
指定圆弧的圆心或[角度(A)/方向(D)/半径(R)]:
输入点(3)/A/D/R
◆圆心
使用圆心,从起点
(1)向端点
(2)逆时针绘制圆弧。
端点
(2)将落在圆心(3)到第二指定点的一条假想辐射线上。
◆A(角度)
按指定包含角从起点
(1)向端点
(2)逆时针绘制圆弧。
如果弧度为负,AutoCAD将顺时针绘制圆弧(顺弧)。
指定包含角:
指定一个角度值
◆D(方向)
绘制圆弧在起点处与指定方向相切。
这将绘制任何从起点
(1)开始到端点
(2)结束的圆弧,而不考虑是劣弧、优弧还是顺弧、逆弧。
AutoCAD将从起点确定该方向。
指定圆弧的起点切向:
◆R(半径)
从起点
(1)向端点
(2)逆时针绘制一条劣弧。
如果半径为负,AutoCAD将绘制一条优弧。
指定圆弧半径:
指定一个值
●圆心(指定圆弧所在圆的圆心)
指定圆弧的圆心:
输入点
(1)
指定圆弧的起点:
输入点
(2)
指定圆弧的端点或[角度(A)/弦长(L)]:
输入点(3)/A/L
⏹端点3
使用圆心
(1),从起点
(2)向端点逆时针绘制圆弧。
其中的端点将落在圆心到结束点(3)的一条假想辐射线上。
⏹A(角度)
使用圆心
(1),从起点
(2)按指定包含角逆时针绘制圆弧。
如果弧度为负,AutoCAD将顺时针绘制圆弧(顺弧)。
指定包含角:
指定一个角度值
⏹L(弦长)(绘制一条劣弧或优弧)
如果弦长为正,AutoCAD将使用圆心
(1)和弦长计算端点角度,并从起点
(2)起逆时针绘制一条劣弧。
如果弦长为负,AutoCAD将逆时针绘制一条优弧。
指定弦长:
指定一个长度值
3.4绘制椭圆
功能:
创建椭圆或椭圆弧
操作:
ØDraw工具栏Ellipse按钮
ØDraw菜单Ellipse级联菜单
ØCommand:
Ellipse
命令提示和响应方式:
指定椭圆轴的端点或[圆弧(A)/中心点(C)/等轴测圆(I)]:
指定点
(1)/输入选项
“等轴测圆”选项只有在SNAP的“类型”选项设置为“等轴测捕捉”时才可用。
选项:
●椭圆轴的端点
根据两个端点定义椭圆的第一条轴。
第一条轴的角度确定了整个椭圆的角度。
第一条轴既可定义长轴也可定义短轴。
指定轴的另一个端点:
指定一点
(2)
指定另一条半轴长度或[旋转(R)]:
指定点(3)、输入值或输入r
⏹另一条半轴长度
定义第二条轴为从椭圆弧中心点(即第一条轴的中点)到指定点的距离。
⏹旋转
通过绕第一条轴旋转定义椭圆的长轴短轴比例。
该值越大,短轴对长轴的缩短就越大。
输入0则定义了一个圆。
指定绕主轴旋转:
指定点(3)或输入值(0-89.4)
●圆弧
创建一段椭圆弧。
第一条轴的角度确定了整个椭圆的角度。
第一条轴既可定义椭圆弧长轴也可定义椭圆弧短轴。
指定椭圆弧的轴端点或[中心点(C)]:
指定点或输入c
⏹轴端点
定义第一条轴的起点。
指定轴的另一个端点:
指定点
指定另一条半轴长度或[旋转(R)]:
输入值或输入r
◆另一条半轴长度
定义第二条轴为从椭圆弧中心点(即第一条轴的中点)到指定点的距离。
指定起始角度或[参数(P)]:
指定点
(1)、输入值或输入p
☐起始角度(确定椭圆弧的起点角度)
指定端点角度或[参数(P)/包含角度(I)]:
指定点
(2)、输入值或输入选项
终止角度:
确定从0度量起的椭圆弧的端点角度。
参数:
确定椭圆弧的起点角度。
AutoCAD用矢量参数方程式创建椭圆弧。
包含角度:
定义相对起点角度而不是0度测量的椭圆弧的包含角。
☐参数
确定椭圆弧的起点角度。
AutoCAD使用以下矢量参数方程式创建椭圆弧:
p(u)=c+a*cos(u)+b*sin(u)
其中c是椭圆的中心点,a和b分别是椭圆的半长轴和半短轴。
指定起始参数或[角度(A)]:
指定点、输入值或输入a
起始参数:
用矢量参数方程式定义椭圆弧的起点角度。
“起始参数”选项用于从“角度”模式切换到“参数”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止参数或[角度(A)/包含角度(I)]:
指定点、输入值或输入选项
角度:
定义椭圆弧的起点角度。
“角度”选项用于从“参数”模式切换到“角度”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止角度或[参数(P)]:
指定点、输入值或输入p
◆旋转
通过绕第一条轴旋转定义椭圆的长轴短轴比例。
该值(从0度到89.4度)越大,短轴对长轴的缩短就越大。
输入0则定义了一个圆。
指定绕主轴旋转:
指定旋转角度
指定起始角度或[参数(P)]:
指定角度或输入p
☐起始角度
定义椭圆弧的起始角度。
“起始角度”选项用于从“参数”模式切换到“角度”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止角度或[参数(P)]:
指定点、输入值或输入p
☐参数
用矢量参数方程式定义椭圆弧的起点角度。
“参数”选项用于从“角度”模式切换到“参数”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定起始参数或[角度(A)]:
指定点、输入值或输入a
指定终止参数或[角度(A)/包含角度(I)]:
指定点、输入值或输入选项
Ø终止参数:
确定椭圆弧的端点角度。
AutoCAD用矢量参数方程式创建椭圆弧。
Ø角度:
确定椭圆弧的端点角度。
Ø包含角度:
定义相对起点角度而不是0度测量的椭圆弧的包含角度。
⏹中心点(用指定的中心点创建椭圆弧)
指定椭圆弧的中心点:
指定轴的端点:
指定另一条半轴长度或[旋转(R)]:
指定距离或输入r
◆另一条半轴长度
定义第二条轴为从椭圆弧中心点(即第一条轴的中点)到指定点的距离。
指定起始角度或[参数(P)]:
指定角度或输入p
☐起始角度(确定椭圆弧的起点角度)
指定终止角度或[参数(P)/包含角度(I)]:
指定角度或输入选项
Ø终止角度:
确定从0度量起的椭圆弧的端点角度。
Ø参数:
确定椭圆弧的起点角度。
AutoCAD用矢量参数方程式创建椭圆弧。
Ø包含角度:
定义相对起点角度而不是0度测量的椭圆弧的包含角度。
☐参数
确定椭圆弧的起点角度。
AutoCAD使用以下矢量参数方程式创建椭圆弧:
p(u)=c+a*cos(u)+b*sin(u)
其中c是椭圆的中心点,a和b分别是椭圆的半长轴和半短轴。
指定起始参数或[角度(A)]:
指定点、输入值或输入a
起始参数:
用矢量参数方程式定义椭圆弧的起点角度。
“起始参数”选项用于从“角度”模式切换到“参数”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止参数或[角度(A)/包含角度(I)]:
指定点、输入值或输入选项
角度:
定义椭圆弧的起点角度。
“角度”选项用于从“参数”模式切换到“角度”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止角度或[参数(P)]:
指定点、输入值或输入p
◆旋转
通过绕第一条轴旋转定义椭圆的长轴短轴比例。
该值(从0度到89.4度)越大,短轴对长轴的缩短就越大。
输入0则定义了一个圆。
指定绕主轴旋转:
指定旋转角度
指定起始角度或[参数(P)]:
指定角度或输入p
☐起始角度
定义椭圆弧的起点角度。
“起始角度”选项用于从“参数”模式切换到“角度”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止角度或[参数(P)]:
指定点、输入值或输入p
☐参数
用矢量参数方程式定义椭圆弧的起点角度。
“参数”选项用于从“角度”模式切换到“参数”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定起始参数或[角度(A)]:
指定点、输入值或输入a
指定终止参数或[角度(A)/包含角度(I)]:
指定点、输入值或输入选项
Ø终止参数:
确定椭圆弧的端点角度。
AutoCAD用矢量参数方程式创建椭圆弧。
Ø角度:
确定椭圆弧的端点角度。
Ø包含角度:
定义从起点角度开始的椭圆弧包含角度。
●中心点(用指定的中心点创建椭圆弧)
指定椭圆弧的中心点:
指定轴的端点:
指定另一条半轴长度或[旋转(R)]:
指定距离或输入r
⏹另一条半轴长度
定义第二条轴为从椭圆弧中心点(即第一条轴的中点)到指定点的距离。
指定起始角度或[参数(P)]:
指定角度或输入p
◆起始角度(确定椭圆弧的起点角度)
指定终止角度或[参数(P)/包含角度(I)]:
指定角度或输入选项
终止角度:
确定从0度量起的椭圆弧的端点角度。
参数:
确定椭圆弧的起点角度。
AutoCAD用矢量参数方程式创建椭圆弧。
包含角度:
定义相对起点角度而不是0度测量的椭圆弧的包含角度。
◆参数
确定椭圆弧的起点角度。
AutoCAD使用以下矢量参数方程式创建椭圆弧:
p(u)=c+a*cos(u)+b*sin(u)
其中c是椭圆的中心点,a和b分别是椭圆的半长轴和半短轴。
指定起始参数或[角度(A)]:
指定点、输入值或输入a
起始参数:
用矢量参数方程式定义椭圆弧的起点角度。
“起始参数”选项用于从“角度”模式切换到“参数”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止参数或[角度(A)/包含角度(I)]:
指定点、输入值或输入选项
角度:
定义椭圆弧的起点角度。
“角度”选项用于从“参数”模式切换到“角度”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止角度或[参数(P)]:
指定点、输入值或输入p
⏹旋转
通过绕第一条轴旋转定义椭圆的长轴短轴比例。
该值(从0度到89.4度)越大,短轴对长轴的缩短就越大。
输入0则定义了一个圆。
指定绕主轴旋转:
指定旋转角度
指定起始角度或[参数(P)]:
指定角度或输入p
◆起始角度
定义椭圆弧的起点角度。
“起始角度”选项用于从“参数”模式切换到“角度”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆。
指定终止角度或[参数(P)]:
指定点、输入值或输入p
◆参数(用矢量参数方程式定义椭圆弧的起点角度。
“参数”选项用于从“角度”模式切换到“参数”模式。
所处的模式决定了AutoCAD如何计算椭圆)
指定起始参数或[角度(A)]:
指定点、输入值或输入a
指定终止参数或[角度(A)/包含角度(I)]:
指定点、输入值或输入选项
终止参数:
确定椭圆弧的端点角度。
AutoCAD用矢量参数方程式创建椭圆弧。
角度:
确定椭圆弧的端点角度。
包含角度:
定义从起点角度开始的椭圆弧包含角度。
●等轴测圆(在当前等轴测绘图平面绘制一个等轴测圆)
指定等轴测圆的圆心:
指定等轴测圆的半径或[直径(D)]:
指定距离或输入d
⏹圆的半径(用指定的半径创建一个圆)
⏹圆的直径(用指定的直径创建一个圆)
指定等轴测圆的直径:
指定距离
3.5徒手画线
功能:
当需要绘制一些无规则的线条时可用Sketch命令。
通过这一命令,可以徒手画线,画出任意形状的线条或图形。
操作:
ØCommand:
Sketch
命令提示和响应方式:
记录增量<当前值>:
指定距离或按ENTER键
徒手画。
画笔(P)退出(X)结束(Q)记录(R)删除(E)连接(C)接续(.)输入选项或按指针按钮
●Pen(画笔)
控制抬笔或落笔,是一个切换开关。
●Exit(退出)
结束命令,并将刚才绘制的草图记录到图形之中。
●Quit(结束)
结束命令,但刚才绘制的草图不记录到图形之中。
●Record(记录)
将刚才绘制的草图记录到图形之中,不结束命令
●Erase(删除)
删除未记录的线段。
如果笔原来是落下的,此选项可使其抬起来。
●Connect(连接)
此选项先使笔落下,然后从上一次所绘草图的终点开始继续画草图。
●.(圆点)
从上一次所绘草图的终点到光标当前位置画一直线。
AutoCAD自动在终点处抬笔。
注意事项:
1、记录的增量值定义直线段的长度。
定点设备移动的距离必须大于记录增量才能生成直线。
2、AutoCAD将徒手画线捕捉为一系列独立的线段。
将SKPOLY系统变量设置为一个非零值将为每个连续的徒手画线条(而不是为多个线性对象)生成一个多段线。
3.6画正多边形
功能:
创建闭合的等边多段线。
正多边形是一种多段线对象。
AutoCAD将以零宽度绘制多段线,并且没有切线信息。
可以使用PEDIT来修改这些值。
操作:
ØDraw工具栏Polygon按钮
ØDraw菜单Polygon
ØCommand:
Polygon或Pol
命令提示和响应方式:
输入边的数目<当前值>:
输入一个3到1024之间的数值或按ENTER键
指定多边形的中心点或[边(E)]:
指定一点
(1)或输入e
●正多边形中心(定义正多边形中心点)
输入选项[内接于圆(I)/外切于圆(C)]<当前选项>:
输入i或c后按ENTER键
⏹内接于圆(指定外接圆的半径。
正多边形的所有顶点都在圆周上)
指定圆的半径:
指定一点
(2)或输入一个值
用定点设备指定半径将决定正多边形的旋转角度和尺寸。
指定半径值将以当前捕捉旋转角绘制正多边形底边。
⏹外切于圆(指定正多边形中心点到各边中点的距离)
指定圆的半径:
指定一段距离
用定点设备指定半径将决定正多边形的旋转角度和尺寸。
指定半径值将以当前捕捉旋转角绘制正多边形底边。
●边
通过指定第一条边的端点按逆时针方向来定义正多边形。
指定边的第一个端点:
指定一点
(1)
指定边的第二个端点:
指定一点
(2)
PEDIT编辑多段线。
SNAP控制当前的捕捉旋转角。
系统变量POLYSIDES存储当前的正多边形边数。
3.7绘制矩形
功能:
绘制矩形多段线。
操作:
“绘图”工具栏;“绘图”菜单“矩形”;命令行:
Rectangle或Rec
命令提示和响应方式:
指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)]:
输入一个选项或指定点
(1)
●第一个角点
指定另一个角点:
指定点
(2)
两个指定的点决定矩形对角点的位置,它的边平行于当前用户坐标系的X和Y轴。
●倒角(设置矩形的倒角距离)
指定矩形的第一个倒角距离<当前值>:
指定一个距离或按ENTER键
指定矩形的第二个倒角距离<当前值>:
指定一个距离或按ENTER键
注意:
以后执行Rectangle命令时将使用此值为当前倒角距离,直到重新设置新的倒角距离为止。
●标高(指定矩形的标高)
指定矩形的标高<当前值>:
指定一个距离或按ENTER键
注意:
以后执行Rectangle命令时将使用此值为当前标高,直到重新设置新的标高为止。
●圆角(指定矩形的圆角半径)
指定矩形的圆角半径<当前值>:
指定一个距离或按ENTER键
注意:
以后执行Rectangle命令时将使用此值为当前圆角半径,直到重新设置新的圆角半径为止。
●厚度(指定矩形的厚度)
指定矩形的厚度<当前值>:
指定一个距离或按ENTER键
注意:
以后执行Rectangle命令时将使用此值为当前厚度,直到重新设置新的厚度为止。
●宽度(为要绘制的矩形指定多段线的宽度)
指定矩形的线宽<当前值>:
指定一个距离或按ENTER键
注意:
以后执行Rectangle命令时将使用此值为当前多段线宽度,直到重新设置新的宽度为止。
注意事项:
1、如果设置的线宽为0,AutoCAD2002将根据当前图层的默认线型宽度来绘制矩形;如果设置的线宽大于0,AutoCAD2002将根据该宽度而不是当前图层所默认的线型宽度来绘制矩形。
2、用Rectangle命令画出的矩形,AutoCAD把它当作一个实体,其四条边是一个复合线,不能单独分别编辑。
若要使其各边成为单一直线进行分别编辑,需使用Explode命令,将其进行分解。
3.8绘制圆环
功能:
绘制填充的圆和环。
圆环是由宽弧线段组成的封闭多段线构成的。
圆环内的填充图案取决于FILL命令的设置。
绘制圆环是创建填充圆环或实体填充圆的一个便捷的途径。
圆环实际上是由具有一定宽度的多段线封闭形成的。
要创建圆环,应指定它的内外直径和圆心。
通过指定不同圆心,可以连续创建直径相同的多个副本对象,直到按ENTER键结束命令。
要创建实体填充圆,请把内径值指定为0。
操作:
“绘图”工具栏;“绘图”菜单“圆环”;命令行:
Donut
命令提示和
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- 关 键 词:
- 第3章 基本绘图命令综述 基本 绘图 命令 综述