海德汉系统数控机床调试资料全.docx

海德汉系统数控机床调试资料全.docx

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海德汉系统数控机床调试资料全

机床安装调试

1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。

上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。

如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。

将NC系统的电源断开（24VDC）：

拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。

以免因电压不正常损坏主板和电子器件。

2、机床总电源上电后的电压检查。

总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。

以上项目检查完成后，断开机床总电源。

断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。

准备机床和系统的通电工作。

3、机床和系统的通电

电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。

NC系统上电后TNCI530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：

192.168.71.222，子网：

255.255.255.0，进入NET设置的密码为：

NET123。

升级后的新版本为：

340490-003，升级后要删除旧的文件。

传输软件为HDH的TNCremo.

4、机床系统数据传输

系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。

在TNC530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。

数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。

。

。

。

。

。

。

。

待整理

5、机床参数MP

定义PLC功能的NC参数：

控制中用到的状态字。

MP4310.0（W976）

MP4310.1（W978）

MP4310.2（W980）

MP4310.3（W982）

MP4310.4（W984）

MP4310.5（W986）

MP4310.6（W988）

定义语言参数:

MP7230.0；0—ENGLISH；

温度控制参数：

MP4210.8；700改为0用于调试时用。

700=70度温度；0为取消温度补偿。

电子手轮参数：

MP7640：

可定义手轮的型号等。

伺服驱动参数：

MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数

MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数

MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数

MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数

MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数

MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数

电机参数：

MP2200.0—X轴伺服电机型号参数

MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数

MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数

MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数

MP2200.4--V轴伺服电机型号参数

MP2200.5—主轴伺服电机型号参数

机床软限位参数：

MP910.0—X轴正向限位

MP910.1—Y轴正向限位

MP910.2—Z轴正向限位

MP910.3—IV轴正向限位

MP910.4—V轴正向限位

MP910.5—主轴正向限位

MP920.0—X轴负向限位

MP920.1—Y轴负向限位

MP920.2—Z轴负向限位

MP920.3—IV轴负向限位

MP920.4—V轴负向限位

MP910.5—主轴负向限位

以上限位在调试时要进行调整。

轴传动比（transmissionratio）参数：

MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数（FP35：

48X12/80）

MP1054.1—Y轴传动比（FP35：

34X10/56）

MP1054.2—Z轴传动比（FP35：

34X10/56）

MP1054.3—IV轴传动比（FP35：

360/930）；B轴为旋转轴

MP1054.3—V轴传动比（FP35：

360/930）；C轴为旋转轴

当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。

润滑参数：

机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。

MP4050.0—X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27

MP4050.1—Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20

MP4050.2—Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20

MP4050.3—IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，

MP4050.4—V轴移动设定长度（M）后润滑启动，

MP4050.4—S轴移动设定长度（M）后润滑启动，

一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。

MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。

一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。

X轴快速移动速度和回参考点速度参数：

MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000mm/min回参考点速度参数。

6、光栅尺的调整：

安装好光栅尺后，需调整光栅尺。

记下VK值。

FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。

首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为：

4040×154（vk值）÷1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。

可以将紧固镙钉上紧，调整完成。

7、机床限位开关功能测试

XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。

首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。

功能正常后要恢复软限位值。

8、机床平衡油缸压力开关的调整

压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。

当压力低时，就产生一个报警。

调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。

电机编码器、光栅尺接线

表1、进给电机碥码器、插头接线表（）

（iTNC）数控系统25针D形插头

线色

（1FT6DigitalMotor）电机圆形17针插头

针脚号

功能说明

针脚号

功能说明

3

A信号

Yellow

1

Ua1

4

/A信号

Green

2

/Ua1

5

屏蔽线（Shield）

Ua1屏蔽层

17

三组屏蔽线合并为17针

6

B信号

Black

11

Ua2

7

/B信号

Brown

12

/Ua2

8

Ua2屏蔽层

17

17

R信号

Red

3

Ua0

18

/R信号

Orange

13

/Ua0

24

Ua0屏蔽层

17

19

C信号

Blue

5

Ua3

20

/C信号

Grey

6

/Ua3

21

D信号

White/Black

14

Ua4

22

/D信号

White/Yellow

4

/Ua4

13

+Temp

Green/Black

8

+Temp

25

-Temp

Blue

9

-Temp

1

P-Encode

Brown/Red

10

P-Encode

14

5VSense

Brown/Yellow

16

5VSense

2

M-Encode

Brown/Blue

7

M-Encode

16

0VSense

White/Grey

15

0VSense

表2、主轴电机碥码器、插头接线表

（iTNC）数控系统15针D形插头

线色

（1PH7DigitalMotor）电机圆形17针插头

针脚号

功能说明

针脚号

功能说明

3

A信号

Yellow

1

Ua1

4

/A信号

Green

2

/Ua1

5

屏蔽线（Shield）

Ua1屏蔽层

17

三组屏蔽线合并为17针

6

B信号

Black

11

Ua2

7

/B信号

Brown

12

/Ua2

5

Ua2屏蔽层

17

10

R信号

Red

3

Ua0

12

/R信号

Orange

13

/Ua0

5

Ua0屏蔽层

17

14

+Temp

Grey

8

+Temp

15

-Temp

Blue

9

-Temp

1

P-Encode

Brown/Red

10

P-Encode

9

5VSense

White/Yellow

16

5VSense

2

M-Encode

Brown/Blue

7

M-Encode

11

0VSense

White/Black

15

0VSense

表3、主轴圆光栅、插头接线表

（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头

线色

（iTNC）数控系统15针D形插头

针脚号

功能说明

针脚号

功能说明

5

UA1信号

Yellow黄

3灰

UA1信号

6

/UA1信号

Green绿

4粉红

/UA1信号

8

UA2信号

Black黑

6黄

UA2信号

1

/UA2信号

Brown棕

7绿

/UA2信号

3

UA0信号

Blue蓝

10蓝

UA0信号

4

/UA0信号

Purple紫

12红

/UA0信号

7

Nouse

Red红

9

Nouse

Orange桔

2

+5VSense

White/Red白/红

9紫

+5VSense

12

+5V

White/Black白/黑

1黄/白

+5V

11

0VSense

White/Blue白/蓝

11黑

0VSense

10

0V

White/Yellow白/黄

2棕/黄

0V

机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：

iTNC系统光栅尺定义参数：

通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。

MP110.#—关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。

。

。

如此类推；

MP210.#—定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；

MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：

34X10/56）。

计算后取小数点后两位。

MP334.0要为0，如果是X轴取消

MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转

MP910.#—+9999轴正向限位

MP920.#—-9999轴反向限位

MP1040.#—0

MP1340—0；回参考点的顺序，0为不回参考点

MP1350—2；位置控制的方式：

2为电机编码器方式。

MP1339—5000快速移动限速

FP机床主要电气元件牌号：

1、拖链：

Igus®，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；

2、电气插头：

Harting®，用于所有重载和控制插接；

3、主令开关：

Moeller®金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；

4、24VDC电源：

Weidmueller®8708710000,20A/500W；

5、电源过滤器：

FINMOTOR®，SURGEPROTECTION，600VAC；

6、主熔断器：

100A；Ferraz,ShawmutLinder;

7、排屑器电流控制器：

TERM871

8、电力连接母排：

Legrand;

9、电柜门上的接口板：

MURRELECTRONIK，ArtNO.400.68223.000000z;

10、安全继电器：

Pilz.PNOZ16

11、接触器：

3RT1016---;断路器：

3RV1011----；灭弧器：

3RT1619--（SIEMENSAG）

12、中间继电器：

FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：

枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。

1、压板与枕的配磨：

0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm；

2、侧面镶条的铲平：

中间高点要多，以利于收紧的效力；

3、座上的贴塑导轨的铲平：

两端高点要多，利于移动时的直线精度；

4、镶条长度：

两边镶条的长度约为430mm；

5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：

300KG，装配是实测。

FP机床温度传感器参数：

在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。

W486----工作台；369

W488----铣头；

W490----RAM（滑枕）；

机床修理案例：

机床故障情况：

FP50机床：

Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。

推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。

修改参数：

MP112.1---16改为20（接口编号）

MP120.1----52改为56（TNC内部接口编号）

主轴编码器参数：

MP3010---7改为0取消主轴

MP111.1---5改为0取消主轴编码器

修理时间：

2006年10月17日SpainBurgos

调试案例：

调试英国的FP35C5E铣头：

铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。

在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。

时序表如下：

控制位脉冲状态

起始脉冲（0）

415脉冲

540

1435

1440

1445

1940

2340

2465

2879

1/2

0

1（↑）

1

1

1

1

1

1

1（↓）

0

3/4

0

0

0

0

1（↑）

1

1

1

1

1

5/6

0

0

0

0

0

0

1（↑）

1（↓）

0

0

7/8

0

0

0

1（↑）

1

1（↓）

0

0

0

0

-205°

0°

100°

80°

205°

C轴编码器：

Tipo:

CE65M

编码器设置软件：

COL—BOTE，BOTE\eprog

设置PLC功能参数：

MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。

MP7230。

0

五轴头的几何精度调整：

MP4210，MP960.3，MP960.4

选粗调B轴的零点位置，以便于精调

MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。

用样棒精调B、C轴：

1、铣头在立铣位调B轴零点：

在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。

完成后回零验证。

2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：

在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。

完成后回零验证。

铣头调试案例：

UGA铣头调试：

在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：

用M300激活软键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：

ZF变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CMUAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。

在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1；M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。

DIANA机床启动调试

1、上电前的电源检测

上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）；

同时要关闭所有的断路器。

2、上电

接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。

TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。

数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLEEINFUGEN来定义NET。

PASSWORD：

NET123，按END键两次系统开始连网。

SIK卡密码激活功能选项的操作：

在MOD模式下输入：

SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；

3、安装数据

用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。

语言参数：

MP7230.X可以用来定义语言。

4、调试

根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，%000000….00111,其中的1表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况；设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数MP4210.8、温度值的字W260（0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为45℃；润滑控制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间；W16存润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控制：

SPK+600000（超温十分钟后报警）；

设置注意

MP文件、PLC文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效；切换时要用编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。

同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。

驱动参数的优化

1、响应优化：

2500；2510；2540（db）；2550（Hz）

2、磨擦系数优化：

2600；2610；2620

3、KV、KP参数：

2602；2604其中KV参数的最大值为2.5

4、主轴及第四轴的参数调整：

在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需要调整以下参数：

2500.3（IV轴）；2500.5（主轴）；2510.3；2510.5；1510.3（IV轴）

OPTION8功能的激活：

打电话给HEIDENHAIN，告之SIKID号，HEIDENHAIN会给一个口令用于激活该选项功能。

激活该功能后要运行FN17：

SYSWRITEID290NR1=+D

输入该功能要用口令：

555343，按Q键进入功能块介面。

调试中的一些临时调整：

取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置MP20.0。

。

。

2；MP110.0；MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3没有参考点；MP1040：

轴的移动方向；MP210：

控制方向。

设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位（MP910，MP920），每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。

不带刀库的DIANA机床要注意：

调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀库调刀功能。

关于补偿参数的说明：

MP7510，MP7520，MP7530等参数要在TNC的Option8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了MP7510参数后要执行FN17：

SYSWRITEID290NR1=+D程序段，要输入FN17必需设置口令：

555343，按Q键进入。

关于DIANA几何精度补偿：

垂悬补偿（Y轴移动时Z向的直线度）：

文件，文件结构如下所示：

2=F（）为z轴位置补偿；3=F（）

BEGINzyyy.COMDATUM:

-1011DISTANCE:

+50

NR2=F（）3=F（）7=F（）

0-1011+0+0

1-961

2-911-0,0005

3-861+0,02

4-811-0,002

5-761

6-711-0,002+0,03

7-661

8-611-0,001

9-561+0,05

10-511-0,0025

11-461

12-411-0,003

13-361

14-311-0,003

15-261+0,055

16-211-0,004

17-161

18-111-0,002

19-61

20-11+0,06

21+39-0,003+0,06

[END]

DIANA20/35+UDG铣头调整

1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确；

2、用慢速转动主轴（S20M03），观察主轴运转情况；

3、M19定位主轴：

调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁定块平行于X轴的T形槽；

4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动：

用CYC300和CYC310执行自动铣头转动功能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参数：

MP4210.46（C轴）MP4210.47（B轴）；注意：

每次修调值不要太大，一般为0.1-0.2就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成；

5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数：

MP2500.5；MP2510.5；增减使主轴不抖动为宜。

DIANA20/35的垂悬补偿调整

在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在PLC\KINEMAT目录下；

主轴参数：

MP34210.4-主轴电机传动比

MP

DIANA机床UDG铣头几何补偿（RTCP）

各参数的测量方法

7530．0

1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

2.—C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用LY-19.98F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。

7530.1

1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

2.—C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0F2000移动X轴