PLC打印3.docx
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PLC打印3
可编程序控制器应用技术考核卷
一、
1、I/O分配表示
由组合机床的控制流程图可知,控制系统的I/O点数为:
输入32个,输出13个。
输入
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
XA
XB
XC
XD
XE
XF
全自动启动按钮
全自动停止按钮
一工位的半自动启动
按钮
二工位的半自动启动
按钮
回转台回转按钮
回转台反靠按钮
离合器
脱开按钮
回转缸返回
按钮
回转台原位开关
回转台
夹紧按钮
一
工位
原位开关
一
工位
工进按钮
一
工位
快退按钮
紧急停止按钮
二
工位
原位开关
二
工位
一
工进按钮
X11
X12
X13
X14
(SB1)
X15
(SB2)
X16
(SB3)
X17
(SB4)
X18
(SB5)
X19
(SB6)
X1A
(SB7)
X1B
(SB8)
X1C
(SB9)
X1D
(SB10)
X1E
(SB11)
X1F
(SB12)
X21
(SB13)
二工位二工进按钮
二工位快退按钮
自动点动转换开关
回转台
抬起点动按钮
回转台
回转点动按钮
回转台
反靠点动按钮
回转台
夹紧点动按钮
离合器
脱开
点动按钮
回转缸返回
点动
按钮
一
工位
快
进
点动
按钮
一
工位
工
进
点动
按钮
一
工位
快退点动
按钮
二
工位
快
进
点动
按钮
二
工位
一
工进
点动
按钮
二
工位
二
工进
点动
按钮
二工位快退
点动按钮
2、输入扩展
由于FP1-C40型PLC的只有24个输入,16个输出(Y0~Y6,YA~YF),必须增加输入扩展模块才能满足要求。
这里选择X14~X17作为输入扩展点。
输入扩展编码矩阵图
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SB7
SB8
SB9
SB10
SB11
SB12
SB13
输入扩展译码梯形图
3、梯形图
全自动启动
回转工作循环
一工位循环
二工位循环
回转台的输出
一工位的输出
二工位的输出
二、
1、时间安排
上课时间为40分钟,在上课前30秒开始打铃,上完40分钟的课才打铃,因此课间休息时间为40分-30秒(课前)-30秒(课后),课间操、午休起床、晚自修、就寝准备类似。
上完第五节课才打铃,午休时间一结束就打铃,故午休时间为125分-30秒,而午休起床时间为35分-30秒(午休起床打铃)-30秒(课前打铃)。
2、误差调整
因为PLC每天的时间累积误差为+10s,并且要控制系统每天起动时的正点偏差应小于
5s,考虑到开始上第一节课到午休时段时间大约为7小时,而午休时段到睡觉时间大约为8小时,所以午休时间减少4秒,而睡觉时间减少6秒。
一共减少的10秒刚好与累积误差抵消。
时段
时间
定时
初值
次数
定时器
打铃
30s
30
1s
T1
上课
40min
2400
1s
T2
课间休息
10min-30s-30s
540
1s
T3
课间操
20min-30s-30s
1140
1s
T4
午休
125min-30s
7470(7466)
1s
T5
午休起床
35min-30s-30s
2040
1s
T6
傍晚休息
150min-30s-30s
8940
1s
T7
晚自修
150min
9000
1s
T8
就寝准备
30min-30s-30s
1740
1s
T9
睡觉
560min-30s
32767(32761)
1s
T10
803
1s
T11
3、程序说明
采用3个移位寄存器,移位寄存器各位一得电就开始定时,定时器的输入端由该位的常开触点与下一位常闭触点的串联组成,定时完毕移位数据才移到下一位,又开始定时下一时间段并马上断开前一个定时器。
Y1是打铃30秒的输出,也就是说Y1保持30秒的得电时间,相当于铃声响30秒。
第三题
解答:
1、步进电机控制电路的组成
用PLC总控单元直接控制电机的系统,至少由以下电路组成:
定时电路
脉冲信号电路
脉冲计数电路
环形分配电路
相脉冲分配电路
2、PLC控制梯形图设计
其中X0是系统启动信号,X1为急停信号,要求的脉冲信号的脉冲周期分别为:
频率为5HZ的是0.2s,频率为10HZ的是0.1s。
所以脉冲电路分别采用定时值分别为0.2s和0.1s的两种定时器T0和T1。
脉冲记数电路中的计数器为C100到C113,正反转由R3控制,环行分配电路中用到的移位寄存器为SRWR2。
而SRWR2的移位输出信号与步进电机正反转的通电相序对应关系如下:
SRW2的移位输出信号:
R20R21R22R23R24R25
步进电机正转通电相序:
AABBBCCCA
步进电机反转通电相序:
AACCCBBBA
输出Y1、Y2、Y3、Y4分别表示A、B、C、D相输出。
3、步进电机PLC控制梯形图
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