电铲司机讲义.docx
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电铲司机讲义
电铲司机培训讲义
第一章国内电铲的分类及技术特征
挖掘机,俗名电铲。
是露天开采用的主要设备之一。
主要用于挖掘经过爆破后的岩石和矿产物,以及剥离各种土和沙粒,并将他们直接装载到大容量的运输工具中去。
其次:
还可用于建筑物地基、铁路、公路、路基的挖方、填方工作,水利和国防工程的有关作业中。
再次:
装上起重设备可用做安装设备和装卸物的工作。
一、电铲分类。
1、按驱动装置不同可分为电动机驱动和柴油机驱动。
电动机驱动的优点是使用成本较低,缺点是移动不方便;柴油机驱动的优点是移动方便,缺点是使用成本较高。
从经济方面考虑,应用较广的是电动机驱动。
2、按传动方式可分为机械挖掘机和液压挖掘机;机械挖掘机主要为机械传动,如齿轮传动,轴传动、链条传动。
液压挖掘机主要靠液压传动,如液压缸、液压马达、液压泵传动。
机械挖掘机的优点是:
重量大(4立方有250吨左右),比较稳定,惯性好,力量大,体积大。
缺点是笨重,不灵活,维修费用高。
液压挖掘机的优点是重量轻,灵活、操作方便、维修方便。
缺点是力量小,铲装能力比不上机械挖掘机。
二、4立方电铲的技术规格及外型尺寸。
工作和外形尺寸
符号
名称
单位
尺寸
A
停机面上挖掘半径
米
8.66
B
最大挖掘半径
米
14.30
C
最大挖掘高度
米
10.00
F
最大卸载半径
米
12.50
E
最大卸载高度
米
6.30
D
最大卸载高度时卸载半径
米
12.15
G
最大卸载半径时卸载高度
米
3.6
H
车棚宽度
米
5.40
I
车棚外形高度
米
7.03
J
车棚尾部半径
米
5.415
K
回转平台底面至地面度
米
1.73
L
动臂根部小轴至地面的距离
米
2.35
M
履带长度
米
6.00
N
履带宽度(图4)
米
5.23(5.43)
O
履带板宽度(图4)
米
0.90(1.10)
注:
表中所列参数为4m3铲斗时的参数。
技术规格
符号
名称
单位
尺寸
1
铲斗容量
M3
4(4.6)
2
挖掘土良等级(爆破岩)
级
Ⅲ-Ⅱ
3
动臂长度
米
10.5
4
斗杆长度
米
7.29
5
旋转900挖IV级土良提高推压轴中心每一循环时间
秒
24
6
铲斗提升速度
米/秒
0.87
7
最大提升力
450
8
斗杆推压速度
米/秒
0.45
9
斗杆最大推压力
千牛
230
10
回转平台回转速度
转/分
3-3.5
11
平道行走速度
公里/小时
0.45
12
履带最大牵引力
千牛
800
13
挖掘机的最大爬坡度
度
12
14
对地面的平均压力
帕
2.36×105(1.96×105)
15
机器结构重量(带配重)
吨
212(215)
16
平衡重量
吨
30-33
17
输入电压
伏
3000或6000
18
原动机功率
千瓦
250
19
主机构的操纵
电气
20
辅助机构的操纵
电气气压
注1表中的所列参数为4m3铲斗履带板宽0.9米时的参数,246m3铲斗用Ⅲ级以下土方。
第二章电铲的结构特点、工作原理
本单位有4台机械挖掘机,12台液压挖掘机,下面,我就以4立方电铲为例介绍电铲的工作原理。
4立方电铲主要由正铲工作装置、回转平台及上部结构、底盘及行走机构,电气设备4大部份组成。
一、正铲工作装置主要由1、动臂2、斗杆3、铲斗4、推拉机构5、开斗机构五部份组成。
1、铲斗。
铲斗由斗体(斗前壁和斗后壁)、斗齿、提梁、滑轮和斗底等组成。
斗体的斗前壁用高锰钢铸造,斗后壁用普通碳素钢铸造,两者用焊接塞联结,斗前壁前装有5个斗齿。
提梁由高锰钢铸造。
斗底是由低锰钢铸造的底板和两根高锰钢铸造的斗底横梁及斗栓杆组成。
2、开斗机构,开斗机构的拉杆与夹板固定在轴上,轴位于斗杆横梁下端的耳子内,链条与夹板相联结,拉杆借助钢丝绳与卷筒相联结,卷筒由电动机带动。
电动机使钢丝绳保持拉紧状态,要开斗时,加大电流,电动机转动卷筒,由钢丝绳将斗栓杆自斗前壁的孔内抽出,打开斗底。
当斗杆连同铲斗下放时,斗底即自动关闭,此时斗栓杆以其斜面在前壁上滑动,并在其自重的作用下,进入斗前壁孔内。
3、斗杆(斗柄)。
斗杆安装在动臂中部的扶柄(托架)套中。
它是由两根截面为矩形的斗杆、齿条、端部横梁等组成。
斗杆与端部横梁用螺栓联结。
(新电铲已改为一个整体)。
在斗杆的底平面上焊有推压齿条,与推压轴上的推压齿轮相啮合。
扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构,斗柄既可在推压齿轮的作用下作强制的推压运动和退回运动,又可借助提升钢绳作回转运动。
为了限定斗杆的行程,防止斗杆脱落,在齿条两端装有前挡板和后挡板。
前挡板焊在斗杆上,后挡板是用螺栓固定于斗杆上,便于更换。
整体斗柄通过销轴与铲斗相联结。
行程为4052mm。
4、动臂。
动臂是正铲工作装置各部件的安装基础。
它的主体是变截面矩形梁焊接结构。
在动臂上面装有推压机构、扶柄套、和推压轴。
在推压轴上装有推压齿轮,通过推压传动机构带动推压轴旋转。
5、推压传动机构。
推压传动机构安装在动臂上,用以实现斗柄的前伸和后退,它是由直流电机驱动的三级齿轮减速机构。
推压轴的两端装有推压齿轮和扶柄套,斗柄上的齿条在扶柄套内与推压齿轮啮合并作往复运动。
斗柄上部有滑块、两侧有滑块导引。
滑块与斗柄间的间隙可用垫片调整,滑块磨损后可增加垫片来补偿。
推压机构各零件均为刚性传动,负荷繁重,为防止过负荷而损坏机构,在推压机构传动系统中的中间轴上装有极限力矩离合器。
极限力矩离合器的工作原理:
齿轮自由地套装在光轮轮毂上,光轮与中间轴用花键联结,闸瓦用销轴固定在齿轮上,并用拉紧螺套经常拉紧。
二、回转平台及上部结构主要由1、提臂机构2、中央枢轴3、气压操纵4、提升机构5、回转机构6、稀油润滑装置7、回转、平台8、双足支架9、司机室10、平台集中润滑系统11机棚等组成。
1、回转平台。
回转平台为焊接箱形结构,它通过锥形滚盘落于固定在底架上的大齿轮上,其上安装铲斗提臂机构,回转机构、中央枢轴、双足支架、机棚和司机室等。
回转平台前端有耳环用于支承动臂。
左右走台和配重箱用螺栓固定在回转平台的两侧和后部。
配重箱内装配重物30-33t。
配重箱上面安装发电机组。
2、回转机构。
回转机构的作用是使回转平台回转。
回转机构由两组相同的驱动装置组成,每组都有各自的电动机、减速机和制动器。
制动器为常闭式瓦块制动器,其工作原理与推压机构制动器相同。
立式两速电机用螺栓固定在减速机上,减速机安装在回转平台上。
减速机输出轴上的小齿轮与固定在底架上的大齿轮相啮合。
回转平台与底架用中央枢轴联结在一起。
中央枢轴使回转平台对底架起定心作用,保证回转传动齿轮的正常啮合。
回转平台通过其上的锥型轨道座落在锥型辊子上,辊子能在下锥面环型轨道上滚动。
这种结构的辊子在轨道上作纯滚动,能承受回转平台的重负荷。
当打开回转制动器、开动电机时,由于大齿轮被固定在底架上,小齿轮便沿大齿轮周边滚动,从而带动整个回转平台和中央枢轴之轴线旋转。
3、铲斗提升和动臂变幅传动机构。
将小链轮和大链轮之间的链条摘下,动臂升降装置处于制动状态。
使电机正反转,可实现铲斗的提升和下放运动。
4、压气系统。
压气系统用来操纵提升、推压、回转和行走机构的制动器及行走爪形离合器,并供给集中润滑站和气喇叭所用压气。
空压机型号为V-0.42/7型,额定压力为0.69Mpa,各气缸的工作压力为0.49-0.60Mpa。
此压力靠压力继电器来控制。
压力高到0.69Mpa,空压机自动停止工作;低到0.49Mpa,空压机自动工作。
当电铲工作时,打开电磁单阀分配器,在压气作用下,弹簧被压缩,抱闸松开,回转、推压、提升或行走等机构可以工作。
当关闭各分配器时,各气缸的压力消失,在弹簧作用下,闸带抱紧制动轮,使各机构处于制动状态。
三、底盘及行走机构由履带架、锥型滚盘、底架、行走机构和履带装置等组成。
底盘是挖掘机上部重量的支承基础,也是行走机构的安装基体。
底架是一个箱形焊接结构,其上两侧有用螺栓和楔铁联结的履带架。
每条履带传动装置都由36块履带板组成的履带、3个支承轮、装在拉紧方轴上的导向轮(拉紧轮)和用花键联结的履带驱动轮(主动轮)组成。
为了防止行走减速箱体转动,用螺栓将其固定在底架上。
行走机构的传动系统,行走电机带动减速机,通过中间齿轮传动到大、小伞齿轮、中部横轴、抓型离合器,再传给主动轴,带动主动轮行走。
行走部份配有制动器,用来实现机器行走制动。
爪形离合器的动作由压气驱动的拨叉机构来控制。
爪形离合器的闭合和断开,可使中部横轴与其左部或右部联结,或同时与左右部联结,从而实现机器的左、右转弯或直行。
一般挖掘机采用履带行走方式。
履带行走的优点是:
对地面的接地比压小(压强小),附着力大,可用与凹凸不平的场地;具有一定的机动性,能通过陡坡和急弯而不需太多时间,稳定性好。
缺点是:
运行和转弯耗功大,效率低;构造复杂,造价高;零件易磨损,常需要更换等。
第三章润滑维护
对轴承、传动系统、钢绳、活动关节等所有磨擦部分,要及时地注油润滑是使其持久工作的必要条件,因此必须特别注意润滑问题。
一、成机的各部轴承,轴套采用自动集中润滑,用油为极压锂基脂,冬季用“0”号用,夏季用“1号”。
回转轨道自动滴油润滑,用油为SY1172-80工业齿轮轴,冬季用“200”号,夏季用“250”号。
详见本产品的自动集中润滑说明书。
二、各传动机构的闭式齿轮箱采用油浸式和泵油循环式润滑,开式齿轮则定期涂抹油脂润滑。
其它次要磨损部位均采用手工注油润滑。
下面将上述注油点的部位和注油要求列表说明。
1、铲斗和斗杆
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
铲斗平衡滑轮油
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每月一次
2
斗底活动部位
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶注油,每24小时一次
3
斗底门和导向槽
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶注油,每24小时一次
4
斗杆上、侧面
石墨润滑脂
涂抹油脂
2、动臂和推压机构
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
推压机构中间轴摩擦轮轴承
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每周一次
2
推压制动器风缸
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每24小时一次
3
推压一段齿轮
石墨润滑脂
齿面涂油,每24小时一次
4
推压二段齿轮箱
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
浸油润滑,每二个月换油一次,注油30公斤
5
推压中间轴极限离合器活动节部分
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶注油,每周一次
3、提升机构
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
提升减速机
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
泵油循环润滑每三个月换油一次,注油50公斤
2
提升开式齿轮
石墨润滑脂
齿面涂油,每24小时一次
3
制动器活动节
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶注油,每周一次
4、回转机构
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
减速机
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
泵油循环润滑每二个月换油一次,注油22公斤
2
回转火齿轮齿面
石墨润滑脂
齿面涂油,每24小时一次
3
制动器活动节
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶注油,每24小时一次
5、中央枢轴
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
枢轴内套(起重不用)
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每周一次
6、提臂机构
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
蜗轮箱
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
浸油润滑,不定期注油
2
链条
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
浸油润滑,不定期注油
7、行走机构
序号
注油部位
用油要求
注油规则
1
行走减速箱
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
泵油循环润滑,每季换油一次
2
履带架齿轮箱
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
浸油润滑,每季换油一次
3
模轴伞齿轮箱
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
浸油润滑,每季换油一次
4
离合器卡轴
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每周一次
5
离合器衬套
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每周一次
6
离合器拨叉杠杆轴
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油,每周一次
7
离合器导向螺杆
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶给油,每周一次
8
离合器风缸和制动器活动节
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶给油,每周一次
三、配套设套的润滑
1、电机按电机厂的说明书要求进行。
2、气压系统的空压机可用SY1216-77空压机油19号。
油雾器可用SY1201-78汽轮机油20号。
每天检查一次,及时补充油。
3、钢绳用SY1577-78S钢绳表石脂。
第四章操作与维护
正确、熟练的操作,良好的维护保养,对延长机器的使用寿命,提高生产率都极其重要,切勿忽视。
一、开动前的准备
1、检查现场及车上是否有不利作业的地方。
2、检查各机构的制动器是否灵活,可靠。
3、检查钢绳在卷筒上是否有乱绕和脱落。
4、检查操纵机构联锁装置是否灵活可靠。
5、检查各种仪表是否灵敏,指针是否正确,喇叭是否良好。
6、检查行走拔轮是否灵活
7、发电机级啟动前必须进行盘车检查。
8、更换、包扎,倒电缆时,必须作相序试验。
二、开车给电顺序
1、各控制器手柄必须处于零位。
2、给柱上开关。
3、合隔离开关。
4、起动各风扇电机。
5、起动空压机,使压力达0.7MPA.
6、集中润滑给油。
7、合接触器开关,起动发电机组。
8、合总励磁开关进行操作。
三、停车给电顺序
1、各控制手柄回到零位。
2、关闭各励磁开关。
3、关闭总励磁开关。
4、断开接触器,停发电机组。
5、停各风扇电机。
6、停空压机电机。
7、切断隔离开关。
8、切断柱上开关。
四、送断电注意事项
1、从电柱上送电时,挖掘机的一切开关(空压机,风扇及操纵盘上的各开关)控制器必须放在零位。
2、送断电必须做到呼唤应答。
3、交流电时,风扇,空压机按顺序啟动,不许同时发动。
4、严禁带负荷切断柱上开关和断路。
5、禁止两台或两台以上设备同用一柱上开关。
6、更提高柜内,高压保险器时,必须先切断隔离开关,确认处于断开位置并进行对地放电。
五、运转和作业
1、选择正确的采掘工作设计,保证最好地使用挖掘机。
2、配备足够数量的运输工具,免误其能。
3、操作中不准扒、砸、压运输车辆。
4、挖掘不需爆破的矿岩时,挖掘的阶段高度不应超过12米。
5、作业掌子面为硬矿岩时,必须进行良好爆破。
严根本法向车上捧装大于一米直径以上的矿块。
6、遇死根底脚时,须扫尽浮石,经二次爆破松散台,方可挖掘。
挖掘根底大块时,挖掘机培转不许超过三秒钟,不得违续堵转。
7、在松土作业面上作业时,应先挖去台阶上方危险矿石,避免陷落砸机伤人事故。
8、开始作业前,必须闸紧行走制动器,使挖掘机站稳,禁止三角着地。
9、回转时要启、制动平稳,非紧急情况下,不得突然制动回转。
铲斗未离开作业面前,不准回转。
10、不得用摇摆铲斗和撞击天轮等不正当方法卸料。
11、作业时应避免碰撞斗杆前,后保险牙,铲斗不准撞打履带和动臂。
12、挖掘机作业位置与工作面边缘,必须保证一定的安全距离,防止挖掘机偏帮滑下。
13、挖掘机回转时,配重箱顶点与运输车辆或工作面的安全距离,不应小于500毫米。
14、不应将装满物料的铲斗悬在车道上方待车。
15、挖掘机行走时,车下必须有人负责看管电缆,注意行走运转情况。
掩车和处理电缆时,不许站在履带前方。
16、长距离移动挖掘机时,必须扫平路基,普有专人在车下监护和指挥,开动前将履带滚道内的障碍物清除掉。
17、挖掘机上、下坡时,行走制动器及离合器必须灵活可靠。
上坡时主动轮在后,下坡时主动轮在前。
而铲斗应在下坡方向,放到横近地面的位置。
上、下坡时普直做好拖车准备。
18、扭车时,地面要平,严禁由下坡向上坡方向扭车。
一次扭车量不准超过30度。
19、在松软或易滑地点作业,行走,应事先采取防沉,防滑措施。
20、挖掘机出现故障时,必须及时排除,不得带病作业。
21、爆破作业面时,应将挖掘机开至安全区,并将尾部转向爆破区,并要切断挖掘机上的一切开关。
六、停车状态
1、挖掘机停在安全地点。
2、铲斗落地,提升钢绳应稍有松驰。
3、车上无人时,必须切断隔离开关和柱上开走。
第六章主要检修内容
一、铲斗部份
1、斗齿磨损或断裂;当磨损去齿尖的50%-60%,必须更换斗齿,上保险销。
2、各部销轴、钢套、垫圈磨损;更换磨损件。
3、斗栓断裂;更换斗栓。
4、斗前与斗后臂焊缝开裂;焊接加固。
二、斗杆
1、发现开焊、裂纹必须及时焊接加固。
2、齿条磨损,当齿尖小于10-12毫米时要及时更换(快如刀口时)。
3、定期检查斗杆在扶柄内的间隙。
斗杆上部间隙为4-7毫米,由调整垫片来调整。
斗杆侧面间隙为3-5毫米,用垫片来调整。
三、动臂。
每班必须检查动臂各焊缝有无裂纹,有裂纹及时焊接,两侧弹性拉手每周检查,及时拧紧。
下放动臂时必须垫物支撑,保持动臂在水平位置,提臂时减轻负荷。
(动臂下垫沙石,端部滑轮用钢结构支撑。
四、推压机构。
推压轴磨损或断裂,推压内部铜套磨损推压齿轮掉齿,托架铜套磨损,托架开裂。
发生以上故障,都要放下大臂,用土石在周围堆检修平台,支撑住大臂,需用吊车及电铲本身配合。
换推压齿轮时应注意:
两齿轮的对应齿必须在同一轴线上,为此应在齿轮上打好标记后,再装入推压轴中。
五、回转机构。
1、回转上部齿轮掉齿或回转齿轮开裂,需更换回转齿轮。
2、回转立轴掉齿或断裂,更换回转立轴。
六、中央枢轴。
1、轴向间隙的大小要求,当斗杆伸出在挖掘状态时,测量轨道与滚轮之间的翘起间隙为2-3mm。
调整间隙方法:
先将安全压板取下,将连杆通过底架插入中央枢轴上的螺母的不透孔中,而后转动回转机构,使回转平台向左旋转。
转一周,相当螺母上升4mm,根据轴向间隙的大小转圈数。
调整好后,安装好压板,拉出连杆。
检修中必须小心损伤到螺母丝牙。
⒉中央枢轴的提取顺序:
①取下卷筒装置。
2、取下中央枢轴下方的螺母及压板。
3、向上提取中央枢轴。
七、行走机构
1、支轮、张紧轮外圆磨损允许堆焊使用,但外径相差不能大于15mm。
2、支轮、张紧轮轮辐断裂超过两个需更换。
八、4立方电铲大修范围及备件计划表:
1、大修施工计划
大修4立方电铲施工计划
时间
主要进度及修理内容
参加人员
9月15日—20日
大修前的准备工作,人员、工具、材料落实到位,电铲到位,吊大臂,斗杆。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
9月21日—26日
所有大件,回转平台坼散。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
9月27日—10月10日
分几个小组分别进行,更换行走机构各铜套、轴轮,履带板等,修理行走减速器,坼检横轴、纵轴等。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
10月11日—10月2日
分2个小组,修理推压机构,修理提升卷扬机
电铲班4人,检修班8人,外调8人
10月21日—31日
分几个小组进行,修理空压机、润滑站,及平台上部装置,焊接加固大臂,坼检大臂各轮子。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
11月1日—14日
更换中心立轴铜套,更换回转座子及回转减速箱各齿轮及轴。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
11月14日—24日
检查锥行滚盘及平台,需加固的加固,装配铲斗,斗杆。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
11月25日—26日
检查所有修理是否到位。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
11月27日—12月2日
全面组装过程。
电铲班4人,检修班8人,外调8人
9月10日—12月21日
全部电器
电工4人
大修小组编制
2、4立方电铲大修备件计划
4立方电铲大修备件计划
单价单位:
元质量单位:
公斤
序号
备件名称
主机厂图号
材质
计量单位
申请
要求交货期
备注
数量
单重
估计单价
总价
一、
行走机构
1、
行走大伞齿轮
3205-0-5
35CrSiMnMo
件
1
2、
行走小伞齿轮
3205-0-9
40CrNi2Mo
件
1
3、
齿轮
3205-0-6
ZG35CrMo
件
1
4、
齿轮
3205-1-5
35CrSiMnMo
件
1
5、
横轴
3205-0-3
35CrSiMnMo
件
1
6、
纵轴
3205-0-10
35CrSiMnMo
件
1
7、
轴
3205-1-8
35CrSiMnMo
件
1
8、
小齿轮
3206-0-20A
35CrSiMnMo
件
2
9、
垫圈
3205-0-7
ZQAL10-3-1.5
件
2
10、
垫圈
3205-0-5
ZQAL10-3-1.5
件
2
11、
垫圈
3206-0-7
ZQAL10-3-1.5
件
6
12、
垫圈
3206-0-8
ZQAL10-3-1.5
件
6
13、
垫圈
3206-0-3
ZQAL10-3-1.5
件
4
14、
主动轮
3206-0-26
ZG35CrMo
件
2
15、
支轮
3206-1-1
ZG35CrMo
件
6
16、
拉紧轮
3206A-1-1
ZG35CrMo
件
2
17、
套
3206-0-19
ZQAL10-3-1.5
件
2
18、
套
3206-0-21
ZQAL10-3-1.5
件
2
19、
套
3206-0-23
ZQAL10-3-1.5
件
2
20、
套
3206-0-25
ZQAL10-3-1.5
件
2
21、
套
3206-1-2
ZQAL10-3-1.5
件
6
22、
套
3206A-1-2
ZQAL10-3
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