汽车维修工高级考证实训教案项目.docx
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汽车维修工高级考证实训教案项目
浙江工业职业技术学院实习教案
课题名称
汽车ABS系统故障诊断
课题号
16
授课班级
11汽车检测与维修检测1
授课日期
目的与要求:
1)了解掌握ABS控制系统的构成及工作原理。
2)熟练掌握ABS控制系统的检修方法和步骤。
3)掌握ABS控制系统常见故障诊断方法
课时安排:
实践:
6
检测手段:
实训用车若干台(装备ABS系统)、故障诊断仪若干套、举升机若干台、常用工量具若干套。
安全与注意事项:
1)ABS系统检测过程中注意制动液;
2)检查过程中应注意旋转件,以免受伤。
3)车轮拆解过程后注意制动液的加注
4)插拔电器插件一定要关闭点火开关。
课后分析:
1、学生基本掌握该技能,上课纪律较好,积极性较高。
2、部分学生速度较慢,时间较长。
今后要多练习,提高速度和效率
3、部分学生理论知识较为缺乏,理论是实践的基础,没有理论支持,实践很难得到提高,技能水平也很难提高。
4、实训项目注重多练习,多思考,这样才能提高自身技能的同时,很好的应用到生产实践中去。
项目4-3汽车ABS系统故障诊断
一、ABS控制系统的检修
1.实训内容及目的
1)了解掌握ABS控制系统的构成及工作原理。
2)熟练掌握ABS控制系统的检修方法和步骤。
2.技术标准及要求
1)ABS系统与普通制动系统是不可分的,普通制动系统一出现问题,ABS系统就不能正常工作。
因此,要将二者视为一个整体进行维修,不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
2)ABS电控单元对过电压、静电非常敏感,如有不慎就会损坏电控单元中的芯片,造成整个ABS瘫痪。
因此,点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器;在车上进行电焊之前,要戴好防静电器(也可用导线一头缠在手腕上,一头缠在车体上),拔下电控单元上的连接器后再进行电焊;给蓄电池进行专门充电时,要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
3)维修车轮速度传感器时一定要十分小心。
拆卸时注意不要碰伤传感器头,不要用传感器齿圈当作撬面,以免损坏。
安装时应先涂覆防锈油,安装过程中不可敲击或用蛮力。
一般情况下,传感器气隙是可调的(也有不可调的),调整时应使用非磁性塞卡,如塑料或铜塞卡,当然也可使用纸片。
4)维修ABS液压控制装置时,切记要首先进行泄压,然后再按规定进行修理。
例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS,其蓄压器存储了高达18000kPa的压力,修理前要彻底泄去,以免高压油喷出伤人。
5)制动液要至少每隔两年要换一次,最好是每年更换一次。
这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强,含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀,而且会使制动效果明显下降,影响ABS的正常工作。
注意不要使用DOT5硅酮型制动液,更换和存储的制动液以及器皿要清洁,不要让污物、灰尘进入液压控制装置,制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。
最后要按规定的方式进行放气(与普通制动系统的放气有所不同)。
6)在进行ABS诊断与检查时,只要掌握扫描仪等专业工具的使用方法,按照维修手册中给出的故障诊断图表作故障诊断就行,可以不拘泥于检查形式和步骤,只要能准确地判断出故障点即可。
但是,在更换ABS零部件时,一定要选用本车型高质量原产的配件,确保ABS维修后能正常的工作。
3.实训器材和用具
实训用车若干台(装备ABS系统)、故障诊断仪若干套、举升机若干台、常用工量具若干套。
4.实训注意事项
1)所有装有安全气囊系统(SRS)的车型,维修汽车时应该小心,避免气囊意外打开。
所有辅助约束系统电气接头和线束都用黄色绝缘材料包裹。
与辅助约束系统有关的各部件位于转向柱、中央仪表台、仪表板上和仪表板下方。
不要在这些电路上使用电气试验设备,维修部件前需关闭辅助约束系统。
2)注意操作人身及设备安全。
5.实训操作步骤
(1)ABS控制系统的检查
1)初步检查
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法,例如ABS故障指示灯亮着不熄,系统不能工作。
检查方法如下。
①检验驻车制动(手刹)是否完全释放。
②检查制动液液面是否在规定的范围之内。
③检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好,连接器及导线是否损坏。
④检查下列导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好。
(a)液压调节器上的电磁阀体连接器。
(b)液压调节器上的主控制阀连接器。
(c)连接压力警告开关和压力控制开关的连接器。
(d)制动液液面指示开关连接器。
(e)四轮轮速传感器的连接器。
(f)电动泵连接器。
⑤检查所有的继电器、熔丝是否完好,插接是否牢固。
⑥检查蓄电池容量(测量电解液比重)和电压是否在规定的范围内;检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠,连接处是否洁净。
⑦检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地(搭铁)端的接触是否良好。
⑧检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
2)ABS系统故障征兆模拟测试方法
在ABS系统故障检测与诊断中,若是单纯的元件不良,可运用电路检测方式诊断。
如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题,则需要进行模拟测试以及动态测试。
①模拟测试方法
(a)将汽车顶起,使4个车轮均悬空。
(b)起动发动机。
(c)将换档操纵手柄拨到前进档(D)位置,观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。
若ABS故障指示灯亮,表示后轮差速器的车速传感器不良。
(d)如果ABS故障指示灯不亮,则转动左前轮。
此时ABS故障指示灯若点亮,则表示左前轮车速传感器正常;反之,ABS故障指示灯若不亮,即表示左前轮车速传感器不良。
(e)右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器相同。
②动态测试方法
(a)使汽车在道路上行驶至少12km以上。
(b)测试车辆转弯(左转或右转)时,ABS故障指示灯是否会点亮。
若某一方向ABS故障指示灯会亮,则表示该方向的轮胎气压不足,也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损、减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。
(c)将汽车驶回,在ABSECM侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表(置于电压档)。
(d)再进行道路行驶,在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁问的电压,应在11.7~13.5V之间;而电磁阀继电器端子与搭铁间的电压,也应在10.8V以上。
前者主要是观察蓄电池电源供应情况,后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。
3)故障码的读取与消除
故障码的读取一般有三种方法:
第一种是用专用的诊断仪与ABS的故障码读取接口相连,按程序起动,扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障码;第二种是按规定连接起动线路,通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码;第三种是车上就带有驾驶员信息系统,即中心计算机系统,维修技术人员可起动自检程序,信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。
(2)ABS控制系统的修理
通过ABS统的检查,诊断出故障后,就可进行故障排除和修理。
1)ABS系统电控单元的更换
ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏,即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后,再观察ABS的工作情况,如果系统恢复正常,就说明电控单元有问题,必须更换。
ABS电控单元更换一般步骤如下。
①将点火开关关闭(OFF位置)。
②拆下电控单元(ECM)上的线束插头,例如达科(VI)ABS电控单元需拆下三个插头。
③拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好。
④将好的电控单元固定,垫圈损坏的要更换新垫圈。
⑤插上所有的线束插头,注意线束不能损坏和腐蚀,插头插上后要接触良好。
⑥按对角线拧紧固定螺钉。
⑦打开点火开关并起动发动机,红色制动灯和ABS灯显示系统的正常状态。
2)车轮速度传感器的检修
①车轮速度传感器的调整
车轮速度传感器出现故障,不一定说明传感器已损坏,往往传感器头脏污、传感器的空气隙没有达到要求都会引起传感器工作不良。
这时就可对传感器进行调整,恢复其正常的工作。
对绝大多数车辆来说,前轮速度传感器是可调整的,一部分车辆后轮速度传感器也可调整,只有少部分前、后轮速度传感器不可调整。
传感器的调整可用纸垫片贴紧传感器头的端面来完成,当车开起来,随着传感器齿圈的旋转,纸垫片就自然消失。
如果不用纸垫片,用无导磁性的其他材料的垫片也行。
以坦孚ABS为例前轮速度传感器的调整步骤如下(见图2-45)。
(a)升举汽车,拆下相应的前轮胎和车轮装置。
(b)拧松5mm的紧固螺钉(它固定传感器在支架的衬套内),通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头。
(c)清除传感头表面的金属和脏物,用一把钝刀或类似的工具仔细刮净传感头的端面。
(d)在传感头端面粘贴一新的纸垫片,纸垫片上做一“F”标记表示前轮,纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3mm,对35脚的ABX是1.1mm。
(e)拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓,旋转这个钢衬套,给固定螺钉提供一个新的锁死凹痕面。
(f)通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里,将纸垫片装在传感头端面上,并确保在整个安装过程中纸垫片不掉下来。
(g)拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓,明确传感器上连线良好。
(h)推传感头向传感器齿圈顶端移动,直到纸垫片与齿圈接触为止,保持这种状态并用2.4~4N·m的力矩拧紧5mm紧固螺钉,使传感头定位。
(i)重新安装好轮胎和车轮等装置,并且放下汽车。
(j)为了检查传感器,可起动发动机,将车开动,观察ABS故障指示灯是否燃亮,如果不亮说明系统正常,传感器良好,否则说明ABS系统还有问题。
②后轮速度传感器的调整(见图2-46)仍以坦孚ABS为例。
(a)升举汽车,拆下相应的后轮胎和车轮装置。
(b)拆下后轮制动钳和转动装置。
(c)拧松在传感器支架上的5mm紧固螺钉。
(d)拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头。
(e)将传感器衬套里外清理干净,保证传感器头能在里面自由滑动,再将传感器头上的脏物、金属清理干净,仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感头端面。
(f)在传感头端面贴一纸垫片,纸垫片上标注“R”以示后轮,35脚电控单元的ABS纸垫片厚0.65mm,32脚电控单元的ABS纸垫片厚1.1mm。
(g)装回传感器钢衬套和紧固螺栓,钢衬套的安装保证给螺钉提供一个新的锁死凹痕面。
(h)装回传感器头,拧紧固定螺栓。
(i)推传感头向传感器齿圈顶端移动,直到纸垫片与齿圈接触为止,保持这种状态并用2.4~4N·m的力矩拧紧5mm紧固螺钉,使传感头定位。
(j)重新装回制动钳、车轮装置和轮胎,放下汽车。
(k)起动发动机将车开动,观察ABS故障指示灯是否燃亮,如果不亮说明系统正常,传感器良好,否则说明ABS系统还有问题。
③车轮速度传感器的更换
如果自诊断发现车轮速度传感器不良,再用万用数字表测量它的线圈电阻,电阻大表明有断路,电阻小表明有短路,无论出现上述哪种情况,一般都要更换传感器头。
更换的过程和传感器调整的过程基本一样,只是不同的车型略有不同。
(a)升举汽车,拆下车轮。
(b)拆卸后轮制动器,注意做相应的记号。
(c)拆下传感器插头。
(d)拆下固定后轮轴承和车轮速度传感器组件螺钉与螺帽,旋转轴的凸缘使洞口对准螺钉,以便取出。
(e)拆下轴承总成。
(f)安装时按相反的顺序(记号)进行,最后放下汽车。
(g)试车验证传感器更换情况的好坏。
注意:
螺钉、轴承和传感器拆下之后,制动鼓总成仍挂在制动油管上,若移动制动鼓总成时,会损伤制动油管。
3)ABS线束的更换
ABS线束对系统本身工作有很大的影响,例如线束接头的接触不良、线束被腐蚀、断裂和外部屏蔽损坏等都会使防抱死制动系统无法正常工作,这时要对相应损坏的线束进行更换。
①车轮传感器线束
达科(VI)ABS后轮线束的更换方法如下。
(a)在两个后轮速度传感器上拆下两个传感器插头。
(b)拆下后轮连接车身线束的插头。
(c)钻去在底盘上固定线束的铆钉。
(d)撬开夹片,将损坏的线束取出。
(e)准备好同规格新线束,按相反的顺序装好。
前轮速度传感器的线束与后轮更换的方法类似,但有的车型在更换时要同时更换部分或全部的发动机线束。
如果只更换一小段线束可用焊接的方式连接,然后再固定结实。
②线束接头
线束接头通常与线束一同更换,个别线束接头确实损坏者,可更换新插头,用焊接方式将导线联结,注意导线号不能错焊,地线(搭铁线)与屏蔽线要焊接牢固。
线束接头是塑封的,一般只能与线束一同更换。
很多线束接头必须插接牢固,防止出现接触不良的现象,为此很多线束接头上有固定螺扣和卡销。
对于卡销形式的线束接头,拔下接头时,应先拆下卡销,卡销在上时,不能硬拽接头,接头插接后,也不要忘记将卡销插好。
考核点
1.考核要求
⑴口述ABs控制系统的构成及工作原理。
⑵熟练掌握ABs控制系统的检修方法和步骤。
⑶正确使用工、量具,操作符合安全文明生产要求。
2.考核时间:
45min。
3.考核评分:
考核内容和评分标准见表2-31。
二、ABS系统的故障诊断
1.实训内容及目的
1)了解掌握ABS控制系统的构成及工作原理。
2)熟练掌握ABS系统的故障诊断方法和步骤。
2.技术标准及要求
1)在点火开关处于点火位置时,不要拆装系统中的电器元件和线束插头,以免损坏电子控制装置。
要拆装系统中的电器元件和线束插头时,应先将点火开关断开。
2)不可向电子控制装置供给过高的电压,否则容易损坏电子控制装置,所以,切不可用充电机起动发动机,也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下,对蓄电池进行充电。
电子控制装置受到碰撞和敲击也极容易引起损坏,因此,要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。
3)高温环境也容易损坏电子控制装置,所以在对汽车进行烤漆作业时,应将电子控制装置从车上拆下。
另外,对系统中的电器元件或线路进行焊接时,也应将线束插头从电子控制装置上拆下。
4)不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其他脏物,否则,车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确,影响系统的控制精度,甚至使系统无法正常工作。
另外不要敲击转速传感器,否则很容易导致传感器发生消磁现象,从而影响系统的正常工作。
5)对制动液压系统进行过维修以后,或者在使用过程中发觉制动踏板变软时,应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。
6)在防抱死制动警告灯持续点亮的情况下进行制动时,应注意控制制动强度,以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。
7)在使用过程中,如果储液室中的制动液位在最高液位标记下,应向储液室内补充规定牌号的新制动液,使储液室中的制动液位达到最高标记处,但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记;否则,当储能器中的制动液排出时,制动液可能会溢出储液室。
3.实训器材和用具
实训用车若干台(装备ABS系统)、故障诊断仪若干套、举升机若干台、常用工量具若干套。
4.实训注意事项
1)所有装有辅助约束系统(SRS)的车型,维修汽车时应该小心,避免气囊意外打开。
所有辅助约束系统电气接头和线束都用黄色绝缘材料包裹。
与辅助约束系统有关的各部件位于转向柱上、中央仪表台上、仪表板上或仪表板下方。
不要在这些电路上使用电气试验设备。
维修部件前需关闭辅助约束系统。
2)注意操作人身及设备安全。
5.实训操作步骤
(1)ABS故障诊断前的常规检测
在对ABS进行故障自诊断前,一般应先进行如下常规性检测。
1)检测总泵储液室的制动液面高度。
2)检测ABS制动压力调节器是否有制动液泄漏或导线损坏。
3)检查4个车轮制动器。
制动总泵不能泄漏油液,制动器不能有拖滞或卡住现象。
4)检查车轮轴承是否有可能出现引起车轮偏摆的磨损和损坏。
5)检查车轮速度传感器以及线束、紧固传感器附件,校正空气间隙,检查齿圈,检查与车辆连接点的线束绝缘是否有破损现象。
6)检查等速万向节的同心度和工作情况。
7)检查轮胎表面的磨损情况。
(2)ABS防抱死制动系统故障检修
图2-47为丰田大霸王ABS的构成。
ABS系统可根据故障现象和仪表板上的红色制动(BRAKE)警示灯和黄色ANTI—LOCK(ABS)警示灯的亮或熄灭来判断故障原因。
ABS防抱死制动系统的故障通常有:
1)电子控制装置(ABSECM)的芯片的功能性故障。
2)产生控制指令信号的车轮速度传感器故障。
3)执行控制指令的执行机构电磁阀的失效故障。
4)制动系统管路压力和压差的大小,液压制动系统制动液面的高低,电源电压的高低,驻车制动器是否松开等开关性故障。
以上可能发生的故障,常用黄灯和红灯的明暗闪烁来提示,以向驾驶员发出警告信号。
其仪表板上警示灯的闪亮、故障现象及故障产生的原因如表2-32所列。
有些故障(如制动液液面过低、驻车制动未及时松开等)可由目测进行排除。
(3)ABS系统的故障自诊断
1)故障码的读取
①打开点火开关。
②拔开维修插头,如图2-48所示。
③用导线将诊断插座TDCL的端子TC和E1连接起来。
④从仪表上的黄色ANTI—LOCK(ABS)警示灯的闪烁读取故障码,读取方法与SRS系统读码方式相同。
2)故障码的消除
①打开点火开关。
②拔开维修插头。
③用导线将诊断插座TDCL的端子TC和E1连接起来,如图2-49、图2-50所示。
④在3s内连踩制动踏板8次,以清除故障码。
⑤检查ABS是否显示正常码。
⑥拔掉诊断插座TDCL上Tc和E1插孔之间的连接线。
⑦检查ABS灯是否能够熄灭。
考核点
1.考核要求
⑴口述ABs控制系统的构成及工作原理。
⑵熟练掌握ABs系统的故障诊断方法和步骤。
⑶正确使用工、量具,操作符合安全文明生产要求。
2.考核时间:
45min。
3.考核评分:
考核内容和评分标准见表2-33。
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