螺柱焊现场的改进与报警分析.docx

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螺柱焊现场的改进与报警分析

第七章螺柱焊现场的改进与报警分析

一故障实例分析

轿车二厂焊装车间，下部二工段，AFO9220AFO9230工位是机器人自动螺柱焊工位。

由于产量提升，生产线维修人员技术薄弱，故障频发，维修中心接管，跟踪生产并培训生产线人员。

下面就将整个跟踪发现的问题和处理方法跟大家分享一下。

非螺柱焊设备本身引起的故障：

1、螺柱焊上工位不下车，AFO9200和AFO9210两个工位光电联动，影响AFO9220工位的进车。

（AFO9210为工段自己添加的工位，联系规划部解决）

2、螺柱焊下工位堵车，a终检工位AFO9250节拍比较慢，b终检工位和螺柱焊工位之间没有缓冲。

3、焊钉脏、质量不稳定，经常造成送钉机构卡钉。

（跟厂家联系，脏的问题基本解决；质量不稳定，厂家驻线跟踪）

4、车身表面脏，虽然AFO9210工位用气吹吹，但是效果不好，螺柱焊很多报警就是因为表面灰尘、小焊渣等原因造成的。

（螺柱焊报警后，跟踪人员到车身上观察，擦擦焊接位置就能焊接）

5、车身表面不稳定，螺柱焊必须垂直工件进行焊接，经常出现工件表面变形，造成螺柱焊报警。

（发现工件变形的，及时和下部一、下部二联系）

6、螺柱焊本身的故障，从目前看，真正是螺柱焊本身故障的报警不多，很多都是外部原因造成的，车身表面脏和表面变形是螺柱焊报警的主要原因。

（跟踪螺柱焊人员驻线跟踪，发现问题，立即解决）

通过对问题的处理，积累经验。

最后改进，就是解决故障的根本手段。

所以，对于设备，一定要有改进意识。

任何设备在现场应用的时候，都会出现一些问题，这些问题，是当初产品设计的时候所想不到的。

遇到这些问题，如果单纯的修理是无法彻底解决的，必须通过改进来将故障彻底消除。

改进可以是对设备本身的改进，也可以是对设备辅助设施的改进。

无论是什么改进，最终的目的就是通过改进，使设备稳定可靠的运行下去。

二螺柱焊报警分析

故障分类：

螺柱焊故障，根据报警信息可以分为以下几大类。

1.焊头故障

2.送料器故障

3.功率单元故障

4.控制器故障

5.通讯故障

出现故障的部分会在报警信息中出现。

在编程器的故障查询中会显示。

常见故障报警:

Fault1:

“WeldheadremainsinR-position“

故障1：

焊枪不在起始位置

Explanation:

Afterasuccessfulweldstarttheweldheadsliderailremainsinbackposition（internalsliderailcontrol）.

解释：

启动焊接信号后焊枪仍然停留在滑板起始位置（控制内部滑轨）

Cause:

•Compressed-airsupplyinterrupted.

原因：

压缩空气供应中断

•Feederfault（i.e.defectivemagneticsolenoidvalve）.

送料器故障（例如：

电磁阀损坏了）

•Weldheadfault（i.e.weldheadgotjammed）.

焊头故障（例如：

焊头被卡住了）

Remedy:

•ResetFault.

措施：

故障复位

•Checkcompressedairsupply.

检查压缩空气供应

•CheckfuseintheFeeder.

检查送料器保险丝

•Replacefeederorweldhead.

更换送料器或焊头

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault2:

“NoSOW“

故障2:

无接触信号

Explanation:

AfterasuccessfulweldstartSOWwasnotdetected.Thereforeweldingisnotpermitted.

解释:

启动焊接信号后无接触信号,导致无法焊接

Cause:

•Nostudincollet.

原因:

夹套里没有焊钉

•Feederwithoutweldstuds.

送料器里没有焊钉

•Stabilizerincorrectlysetorcontaminated.

支撑脚或喷嘴调整不当或太脏

•Weldcircuitinterrupted.

焊接回路中断

•Weldheadfault（i.e.weldheadgotjammed）.

焊头故障（例如：

焊头被卡住了）

•Colletdefective.

夹持器损坏了

Remedy:

•Removeloadingfault.

措施：

排除送钉故障

•Checkadjustingofstabilizer.

检查支撑脚或喷嘴的调整状态

•Checkweldingcircuit.

检查焊接回路

•Studfeeding.

送一次钉

•Repeatweldcycle.

重复一次焊接

•Replacecollet.

更换夹持器

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault3:

“Weldtoolnotinbackposition“

故障3：

焊头没有在焊接位置

Explanation:

Proximityswitchforbackpositionnotconfigured,defectiveorpowersupplymissing.

解释：

焊接位置的接近开关没有被盖住或接近开关被损坏或者没有电压

Cause:

•Dropincompressed-airsupply.

原因：

压缩空气供应气压不足

•Cablepackagedefective.

管线总成损坏

•Monitoringtimeafterweldingwasexceeded.

焊接之后的检测时间超差

•Weldheaddefective.

焊头损坏

•Feederdefective.

送料器损坏

•Colletweldedtoworksurface.

把夹持器焊在工件表面了

Remedy:

•Checkcompressedair.

措施：

检查压缩空气供应装置

•Checkcablepackage.

检查管线总成

•Checkweldhead-sliderailmotion.

检查焊头运动滑轨

•Checkorreplaceweldhead.

检查或更换焊头

•Checkfeeder.

检查送料器

•CheckfeederfusesF1-F3.

检查送料器保险丝F1-F3

•Resetfault.

故障复位

•Replacecollet.

更换夹持器

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault5:

“Weldproceduresequencefault“

故障5：

焊接程序顺序故障

Explanation:

Duetoamalfunctiontheweldsequenceisnotterminatedcorrectly.

解释：

由于一个错误功能使焊接过程没有按照程序进行到底

Cause:

•FeederorSMPSmalfunction.

原因：

送料器或电源故障

Remedy:

•Resetfault.

措施：

故障复位

•Checkwelding（ifnecessaryrepeatwelding）.

检查焊接（重新焊接）

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault6:

“Programnoselected“

故障6：

缺少程序

Explanation:

Theweldunitdoesnotdetectanyprogramnumber.

解释：

焊接单元不识别程序号码

Cause:

•Programno.is0.

原因：

程序号码为0

•Transfersignalhasnotbeenset.

没有设置接受信号

•Datalinedefective.

数据线被损坏了

Remedy:

•Customerinterface（orinterfaceprogram）mustbeverified.

措施：

检查用户接口（或接口程序）是否编写

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault7:

“Programnotactive“

故障7：

程序没有激活

Explanation:

Theselectedweldprogramisnotactiveandthereforecannotbeexecuted.

解释：

由于被选择的焊接程序没有被激活,因此无法实施焊接

Cause:

•Weldunitincorrectlyprogrammed.

原因：

焊接单元程序编写错误

•Faultcustomercontrol.

用户控制端错误

•Datalinedefective.

数据线被损坏了

Remedy:

•Checkweldprogramandactivateorselectanactiveweldprogram.

措施：

检查焊接程序并激活或者选择一个已经激活的程序

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault13:

“SMPS:

Liftfault“

故障13：

电源：

没有拉弧

Explanation:

Weldunitisunabletoidentifyliftviameasurementlines.

解释：

焊机通过它的测量线不能确定拉弧过程

Cause:

•Incorrectlysequenceofliftmovement.

原因：

拉弧过程的顺序不正确

•Weldconditionsprohibitlift.

焊接条件阻碍了拉弧

•Cablepackagedefective.

管线总成损坏

•Weldheaddefective.

焊头被损坏

•Defectivefeeder.

送料器被损坏

•Internalprocesscyclefault.

设备内部运行故障

Remedy:

•Checkweldconditions.

措施：

检查焊接条件

•Checkweldhead.

检查焊头

•Checkfeeder.

检查送料器

•Studfeeding.

送一次钉

•Checkfeederconnection.

检查送料器连接线

•Repeatweldcycle.

重复一次焊接

•ForcedWC.

启动焊接完成信号

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault15:

“Dropdowntimeout“

故障15：

下落时间超时

Explanation:

Max.droptimewasexceededandweldingwasstopped.

解释：

下落时间超出最大允许值，焊接被中断

Cause:

•Airgapincorrectlyadjusted.

原因：

间隙调整错误

•Weldcircuitresistancetoohigh.

焊接回路电阻过高

•Measurementline-groundmissing.

没有连接地线测量线

•SKK/PKdefective.

自动焊头或焊枪损坏

Remedy:

•Resetfault.

措施：

故障复位

•checkmeasurementline（ifnecessary,reduceweldcircuitresistance）

检查测量线（降低焊接回路电阻值）

•ChecksettingofSKK-/PK.

检查自动焊头或焊枪状态

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault16:

“Opencircuit,noarc“

故障16：

空载焊接

Explanation:

Extinguishingofthearcduringweld,resp.theweldcurrentisbelowI=80A.

解释：

焊接过程中拉弧被断开，或焊接回路电流小于80A

Cause:

•Airgaptoolarge.

原因：

间隙过大

•Gunwasremovedatthebeginningoftheweld.

焊枪在开始焊接时被提起

•Extremelyimpureworksurface.

焊接表面油污太多

•FaultSMPS.

电源故障

Remedy:

•Repeatweldcycle.

措施：

重复一次焊接

•Studfeeding.

送一次钉

•Checkadjustingoftheweldgun.

检查焊枪的调整

•Checkweldingconditions.

检查焊接条件

•Checkworkpiececonditions.

检查工件表面

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault17:

“Measurementlinebroken“

故障17：

测量线中断

Explanation:

Measurementlinesignalnotanylongerdetected.

解释：

测量线信号没有被捕捉到

Cause:

•Measurementlinebrokenorincorrectlyconnected.

原因：

测量线损坏或连接错误

•Reversedmeasurementline-groundandmeasurementline.

地线测量线和测量线接反了

•SOWpowerfailure.

和工件的接触电压中断

•Weldlineinterrupted.

焊接电缆中断

Remedy:

•Checkfusesonfrontpanel.

措施：

检查面板上的保险丝

•Resetfault.

故障复位

•Checkweldingcable.

检查焊接线

•Checkmeasuringline.

检查测量线

•Checkground-measurementline

检查地线测量线.

•Checkfeederfuses.

检查送料器的保险丝

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault23:

“Handgunsequencenotfollowed“

故障23：

手枪焊接启动条件

Explanation:

Correctsequencewhenweldingwithagun（PK/PLM）wasnotobserved.

解释:

在用手枪焊接时没有遵守正确的焊接顺序

Cause:

•Angularityswitchby-passedorincorrectlyadjusted.

原因：

角度开关被桥接或调整错误

•Triggerstartby-passed.

启动开关被桥接

•Correctsequence"SOW-ANG-START"notobserved.

没有遵守SOW（接触信号）-WS（角度开关）-START（焊接）的焊接顺序

Remedy:

•Observesequence"SOW-ANG-START".

措施：

遵守SOW（接触信号）-WS（角度开关）-START（焊接）的焊接顺序

•CheckPKforcorrectsettingofangularity.

检查角度开关的调整情况

•Releasetriggerandrestart.

松开启动开关并重新启动

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault25:

“Wrongstudloaded“

故障25：

焊钉输送错误

Explanation:

Thesuppliedstudisnotthespecifiedstudrequiredbyunitcontrol.

解释：

所提供的焊钉不是焊机指定的焊钉

Cause:

•Theweldunitidentifiedanincorrectstudintheweldheadviatheliftmeasuringsystemorthestudverificationtest.

原因：

焊机只识别通过拉弧测量系统或者通过焊钉检验的焊钉的焊头

Remedy:

•Resetfault.

措施：

故障复位

•Repeatstudfeeding.

重新送一次钉

•Verifycorrectstudlengthinthefeeder.

检验送料器里焊钉的长度

•Checkprogramming.

检查程序

Fault30:

“Weldoutoftolerance”

故障30：

焊接参数超差

Explanation:

Collectivefaultfortheexceededtolerances.

解释：

一般性超差

Cause:

•Thefollowingtolerancesareoutofparameter:

weldcurrent,weldtime,Vp,Vw,Pen,Varcpeak,Varcdroporweldenergy.

原因：

超出公差的参数：

焊接电流，焊接时间，拉弧电压，焊接电压，焊接深度，电压峰值，电压降或焊接能量

•DefectiveSMPSorweldingtool.

电源或焊接工具损坏

Remedy:

•Resetfault.

措施：

故障复位

•Checktolerances.

检查公差设定值

•Checkweldcircuitandweldconditions.

检查焊接电流和焊接条件

•CheckSMPSandweldingtool.

检查电源和焊接工具

Fault100:

“Feeder:

Nopowertoaux.supply“

故障100：

送料器：

没有电压

Explanation:

Thefeederidentifiesnovoltagesupply.

解释：

送料器没有电压供应

Cause:

•Defectivefeederfuse.

原因：

送料器保险丝损坏

•Defectivefeeder.

送料器损坏

Remedy:

•Replacefeederfuse.

措施：

更换送料器保险丝

•Checkfeeder.

检查送料器

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

ault102:

“Feeder:

Feedrailnotfilledintime“

故障102：

送料器：

焊钉传送错误

Explanation:

Fillingoftherailwayisnotensured.

解释：

焊钉传送过程中出现故障

Cause:

•Sufficientstudlevelintheseparatingdrumnotreached.

原因：

焊钉卡在了滑道上

•Mechanicaldefectoftheescapementrails

滑道上有机械故障

•Wrongadjustingonthestudinletdish.

焊钉口调整错误

•Wrongadjustedordefectiveproximityswitch"Min".

最小接近开关调整错误或损坏

Remedy:

•Checkadjusting.

措施：

检查送料器调整

•Replenishweldstuds.

加满焊钉

•Removeblockage.

清除滑道上焊钉

•Adjustproximityswitchor/andreplace.

调整接近开关或更换

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault106:

“Feeder:

Feedtubelockingswitchopen“

故障106：

送料器：

送料管被锁紧

Explanation:

Thesignalforfeedhoselockingatthestudfeederisnotconfigured.

解释：

送料器锁紧信号开关没有被盖上

Cause:

•Feedtubenotconnected（gun）.

原因：

送料管没有连接

•Nobridgeforfeedtubelocking（head）.

送料管锁紧开关没有连上

•Defectivecablepackage.

管线总成损坏

•DefectivefuseF5onPCBETFCPUE510.

中央处理器E510电路板保险丝F5损坏

Remedy:

•Connectingfeedtube.

措施：

连接送料管

•Checklockingswitch.

检查紧锁开关

•Checkcablepackage.

检查管线总成

•Replacefuse.

更换保险丝

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault109:

“Feeder:

Feedcycletimeout“

故障109：

送料器：

送料循环超时

Explanation:

Theweldunitindicatesanincorrectlyperformedfeedcycle.

解释：

焊机显示一个错误的送料循环

Cause:

•Thefeederdoesnotterminateafeedcycleinthemaximum

monitoringtime.

原因：

送料器没有把送料循环锁定在最大的监控时间内

Remedy:

•Checkfeeder.

措施：

检查送料器

•Repeatstudfeeding.

重复一次焊接

•Notifyserviceengineer!

专业人员处理

Fault118:

“Feeder:

+5VKeypadnotdetected“

故障118：

送料器：

控制面板没有+