可编程控制器技术应用答案前三章.docx
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可编程控制器技术应用答案前三章
第1章可编程控制器概述
习题
1-1PLC有哪些主要特点?
(1)可靠性高,抗干扰能力强
(2)配套齐全,功能完善,适用性强
(3)易学易用
(4)系统设计周期短,维护方便,改造容易
(5)体积小,重量轻、能耗低
1-2主要从哪些方面来衡量PLC的性能指标?
(1).输入/输出点数(I/O点数)
(2).存储容量
(3).扫描速度
(4).指令条数
(5).内部寄存器
(6).功能模块
1-3PLC的工作方式与一般计算机的工作方式有什么不同?
计算机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。
当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转入相应的子程序,而PLC在确定了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。
PLC的用户程序执行是以循环扫描的工作方式完成的,每一个扫描周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个主要阶段。
1-4三菱FX2N系列PLC的输入接口需要外接电源吗?
三菱FX2N系列PLC的输入接口不需要外接电源。
1-5当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时,传感器应该如何接到PLC上?
当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时,传感器连接到PLC上的方法如下图所示。
1-6试分析下图所示的梯形图的工作过程,并画出波形图。
题1-6的波形图如下
1-7试分析下图所示梯形图,当按下按钮X001时Y001能否通电?
如果改用继电器控制呢?
题1-7中按下按钮X001时Y001能通电,如果改用继电器控制则对应Y001的继电器不能通电。
第2章三菱FX2N系列可编程控制器基本指令
习题
2-1写出图2-47所示梯形图对应的指令表。
图2-47题2-1的图
0LDX07LDIY1
1ANIT08ORT0
2LDM09ANB
3ANDM110ORY1
4ORIX311OUTY0
5ANDM1012ANDX5
6ORB13OUTM11
2-2写出与下列语句表对应的梯形图。
0LDX0006ANDX00512ANDM103
1ANDX0017LDX00613ORB
2LDX0028ANDX00714ANDM102
3ANIX0039ORB15OUTY034
4ORB10ANB16END
5LDX00411LDM101
2-3写出图2-48所示梯形图对应的指令表。
图2-48题2-2的图
0LDX013ANDX3
1MPS14ORB
2ANDM315ANB
3OUTY016ANB
4MRD17OUTM3
5LDX118MPP
6ANDM019ANDX2
7LDM120MPS
8ANDX321ANDY2
9ORB22OUTY1
10LDIT023MPP
11ANDX224ANDM0
12LDM425OUTY2
2-4汽车转向灯开关有三个档位,装有一个单刀三掷开关,开关扳向左边时左灯闪亮,扳向右边时右灯闪亮,扳到中间位置时关灯。
转向灯闪烁时亮灭间隔0.2s。
若司机转向后忘记关灯(即扳回中间位置),则20s后转向灯自动熄灭。
采用PLC控制转向灯,设计其控制梯形图。
PLC的I/O分配
输入设备
PLC输入点
输出设备
PLC输出点
左边档位
X0
左转向灯
Y0
中间档位
X1
右转向灯
Y1
右边档位
X2
控制梯形图
2-5用PLC控制报警装置。
按下报警按钮,报警灯开始闪亮,同时蜂鸣器开始鸣叫。
灯光闪烁时亮0.5s,灭0.5s,闪烁50次后停止,同时蜂鸣器也停止鸣叫。
设计其控制梯形图。
PLC的I/O分配
输入设备
PLC输入点
输出设备
PLC输出点
报警按钮
X0
报警灯
Y0
蜂鸣器
Y1
控制梯形图
2-6用PLC控制密码锁,控制要求为:
按下按键X1,就可以进行开锁;开锁的密码为,按键X2按3次,按键X3按4次,按键X4按5次,就可以开锁(Y0),如果相应按键按下的次数超过规定次数,则不能开锁(Y0不通电),且蜂鸣器报警(Y1);X5、X6为禁止按下的按键,如果按下,则蜂鸣器报警;X7为复位键,按下X7,恢复到初始状态。
试设计其控制梯形图。
2-7画出梯形图2-49(a)和(b)的时序图。
(a)
(b)
图2-49题2-7的图
第3章 三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令
习题
3-2冲床机械手的运动。
在机械加工中经常使用冲床,某冲床机械手运动的示意图如图3-39所示。
初始状态时机械手在最左边(X4=ON),冲头在最上面(X3=ON),机械手松开(Y0=OFF)。
工作要求:
按下启动按钮X0,机械手夹紧,工件被夹紧并保持,2s后机械手右行(Y1被置位),直到碰到X1,以后将顺序完成以下动作:
冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开,延时1s后,系统返回初始状态。
图3-39某冲床机械手运动的示意图
要求:
1)写出PLC输入输出分配表;2)画出状态转移图;3)编写步进梯形图和指令表程序。
状态转移图梯形图
3-3有一小车运行过程如图3-40所示。
小车原位在后退终端,当小车压下后限位开关SQ1时,按下启动按钮SB1,小车前进,当运行至料斗下方时,前限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时8s后关闭料斗,小车后退返回.SQ1动作时,打开小车底门卸料,6s后结束,完成一次动作。
如此循环。
按下停止按钮SB2,所有驱动部件停止运行。
要求:
1)写出PLC输入输出分配表;2)画出状态转移图;3)编写步进梯形图和指令表程序。
图3-40小车运行过程示意图
状态转移图梯形图
3-4有一选择性分支状态转移图如图3-41所示,编写步进梯形图和指令表程序。
图3-41选择分支状态转移图
3-5有一并行分支状态转移图如图3-42所示,编写步进梯形图和指令表程序。
图3-42并行分支状态转移图
3-6有一状态转移图如图3-43所示,编写步进梯形图和指令表程序。
图3-43状态转移图
3-7试设计一条用PLC控制的自动装卸线。
自动线结构示意图如图3—44所示。
装卸线操作过程是:
(1)料车在原位,显示原位状态;按启动按钮,自动线开始工作;
(2)加料定时5s.加料结束;
(3)延时1s.料车上升;
(4)上升到位,自动停止移动;
(5)延时1s,料车自动卸料;
(6)卸料10s,料斗复位并下降;
(7)下降到原位,料车自动停止移动;
设计要求:
(1)具有单步、单周及连续循环操作。
(2)分配PLC地址,绘出I/O分配表、状态转移图、步进梯形图和指令表程序。
图4-44自动装卸线
PLCI/O分配为:
输入信号
PLC输入地址
输出信号
PLC输出地址
启动按钮
X0
上升控制
Y0
原位限位开关
X1
下降及复位控制
Y1
终点限位开关
X2
装料控制
Y2
单步选择
X3
卸料控制
Y3
单周期选择
X4
连续选择
X5
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