内部资料挖掘机故障实例解析.docx
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内部资料挖掘机故障实例解析.docx
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内部资料挖掘机故障实例解析
挖掘机故障实例解析
一台卡特320,突然一侧动作全无。
第一检查相关液压泵的振动和噪声正常,其次检查回油滤芯无金属粉末及颗粒,相关液压泵的放油孔放油,也无金属粉末及颗粒。
说明泵的回转组件未损坏。
因此初步判断是泵反馈信号或泵排量调节器故障。
调换两主泵的出油管和反馈管后,故障出现在另一侧动作,说明的确是泵本身也就是调节器的问题。
拆解调节器发现,反馈腔的大弹簧已断为三截,小伺服阀芯的回位弹簧也断裂,并有一段卡在阀芯和阀孔内。
因大弹簧断裂后,反馈阀芯的位置相当于反馈压力最高时的状态。
因此当主阀杆全行程时,此时反馈反馈压力最低,阀芯的位置也不会在大弹簧的弹力下退回,排量最小。
更换大小弹簧后试机,一切正常。
78 一台日立EX200-3,突然全车速度慢。
EX检查发现1#高速电磁阀未工作,排除了电磁阀和线路的原因后,判断故障应在电脑板上。
检查电脑板,发现Q6功率管已烧毁,更换一个新管后,机器正常。
79一台日立EX200-5,突然收斗杆时发动机憋车。
伸斗杆时机器声音也不对。
一般来说此故障是斗杆保持阀卡死所致。
拆检该阀无问题。
怀疑油缸头部导向套移位,挡住油口。
因为曾经有过其他品牌挖掘机出此故障的先例,但日立未曾出现过。
拆开油缸头部油口,果然发现有一个球状物堵在油口,仔细观看确是导向套。
正常情况下被一个钢丝卡环挡住,不会移动。
看来世上想不到的事情也会发生啊。
80一台住友SH120-2,更换多路阀油封后,发动机一旦启动,动臂自动起升。
检查先导系统无问题。
经分析原理图:
有可能主压力进入动臂合流阀。
拆检合流阀,发现其卡死,好不容易拆开,再组装时发现原来组装时单向阀的阀芯与弹簧装反了,此处按常规判断也极易装反。
试机后OK。
81一台小松PC200-6,机主反映动臂提升速度慢。
经实际操纵检查:
除动臂提升速度慢外,斗杆收回速度也慢。
动臂和斗杆油缸未发现下垂现象,其他动作正常。
测试主泵压力:
提升动臂全伸出时,前泵压力3﹒2Mpa,后泵压力32Mpa;斗杆全收回时,前泵压力32Mpa,后泵压力3﹒3Mpa。
此时测试的作业工况为双泵合流,据此可判断动臂提升和斗杆收回时双泵未合流。
对照液压原理图:
双泵合流与否由各动作组合及工况选择的电信号传送给电脑,再由电脑发出信号控制泵合流—分流电磁阀动作,控制主泵合分流。
首先检查动臂提升和斗杆收回的压力传感器,各传感器正常。
再检查双泵为合流工况如动臂提升时合流—分流电磁阀的出口压力,此时出口无压力。
说明可能是电脑发出的信号异常;也可能电磁阀本身有问题。
用万用表测试电脑来的信号。
用200V直流档测试双泵合流时动臂提升时的对地电压值24﹒6V,双泵分流时动臂提升时的对地电压值0V,属正常。
分解电磁阀,发现阀针已弯曲并卡死在阀体内,始终处于分流位置。
更换后正常。
82一台日立EX200-1,左行走马达的浮动密封数次挤出。
经询问:
中央回转接头油封已更换数次。
通常的原因是因为行走马达的泄漏油回路阻力太大引起。
检查行走时两马达泄漏油管无油流出。
进一步检查中央回转接头,发现压盘上的孔未与转轴回油孔接通。
因此故障原因为更换中央回转接头油封时压盘的位置未放正确,行走马达泄漏油回路被堵死,泄漏压力大时将马达轴头骨架油封挤出后又破坏了浮动密封。
安装正确后故障排除。
83一台日立EX200-1,回转和左行走无力。
试机发现单独操作回转或左行走时慢、无力。
但同时提升动臂或收回斗杆到行程终点时回转或左行走快而有力。
说明后泵无问题而故障在控制阀内。
分析液压原理图:
故障为斗杆控制阀及其加速阀之间的单向阀损坏。
更换新品后故障排除。
84一台日立EX200-2,挖掘机刚下平板拖车后即发现仪表盘无电。
发动机无法启动。
检查:
转动钥匙开关至ON位时,可听到蓄电池继电器动作的“卡嗒”声,说明电流已通过继电器。
但仪表盘灯不亮,开关至START位时发动机仍无法启动。
仔细观察蓄电池正极极桩与连接线接触处冒出微弱的火花,原因为挖掘机下车时的震动导致正极极桩与连接线接触不良。
正确连接后故障排除。
85一台日立EX200-2,全车慢、无力。
经询问:
机主反映刚更换了先导泵油封,但更换后工作了十几分钟一直很正常,然后突然就不行了。
根据此情况,首先怀疑先导压力不足。
经测试先导压力极低,决定分解先导泵。
第一发现先导泵输入轴的骨架油封已挤出,此原因有两种:
一是安装问题,二是该处压力过高。
继续分解发现先导泵的油封方向装反。
此处才是故障的真正原因,当刚开始工作时,骨架油封没有完全损坏,仍可正常工作,因骨架油封只能承受低压,故油封很快损坏,导致先导压力油从损坏处泄出。
86一台加腾HD700-5,右行走和铲斗无动作,动臂和斗杆慢。
经询问在更换完控制阀总成的密封后即出现此故障。
测后泵收铲斗时的压力为1﹒5Mpa,远小于正常值的28﹒5Mpa。
在准备交换两路的安全阀时,发现故障一侧的安全阀位置上为一堵头而原堵头的位置却安装了安全阀。
交换正确位置后机器正常。
原来维修人员更换完控制阀总成的密封后,将该组阀的安全阀与堵头位置装反。
87一台日立EX200-2,故障:
各动作不灵活;行走高中低档不分,全为中档。
用EX—doctor诊断各参数,结果显示当任何动作时压力传感器给出的压力信号为0。
拆检压力传感器,其压力传感膜片已被打碎,更换新品后正常。
88一台卡特E200B,工作15分钟后,回转和左行走慢、无力。
经交换泵出口油管后判断为后泵故障。
拆检发现后泵的变量活塞与泵壳体磨损异常,活塞小端和大端均有磨损。
经在镗床加工同心孔,重新配做活塞,研配后装机试验6小时,证实故障已排除。
故障分析:
根据泵的变量原理,当空载变量最大时,变量活塞两端面均为主泵的压力,由于活塞被磨损,同样的磨损量下活塞大端的泄油量比活塞小端大,压差足够大时强迫机构向小变量方向移动。
反馈机构则将活塞改为小端有压力大端回油状态,直至运行到最小排量点。
而当有负荷排量最大时,正常时变量活塞应向小变量方向移动到一个平衡位置,活塞两端的力相等。
但由于泄油引起的压差,平衡破坏后一直向小变量方向移动直至终点。
89一台卡特E200B,回转制动时有冲击,其他正常。
试机时发现除起制动外,回转的中间过程仍正常,而且正反向回转也一样。
该故障应与其他部分无关。
当检查位于左手的回转先导阀时,发现当中位时回转先导阀的两个球头被压盘同时压下,而无间隙量。
故正确调整间隙量后故障消除。
90HD700-5,发动机起动后斗杆油缸的活塞杆自动缩回,其它动作正常。
经检查,一其余动作正常;二提起动臂后斗杆下沉较快。
交换斗杆先导管后故障依旧,说明故障在控制阀或斗杆油缸,本着先易后难的原则。
拆检控制阀杆,发现阀杆卡在活塞杆缩回位置,用橡胶螂头和铜棒震动后取出阀杆。
可见有闪亮铁末,联系斗杆下沉较快。
判断故障根源为斗杆缸筒拉伤,拆检斗杆油缸后证实。
91EX200-3,机号14C-62621。
安装液压锤后,液压锤不工作。
检查安装管路无误,工作压力正常。
后查阅机器技术资料发现:
机器备用阀的行程也就是流量由一个调节螺钉控制。
机器出厂时的行程状态为0。
调节正确的流量后液压锤工作正常。
92Ex300-3,机号15L-7616。
动臂下降速度过快,动臂提升时“点头”。
“点头”故障通常是控制阀入口的负荷单向阀损坏,但检查后未发现问题。
结合系统原理图分析:
故障为动臂控制阀与其加速阀之间的单向阀故障。
拆检后证实。
93PC200-5。
回转和右行走几分钟内突然全无。
试车发现前泵出油管强烈振动,检查油箱回油滤芯有大量铜铁末。
前泵壳体放油也出现铜铁末。
前泵损坏严重。
94SK200-5。
突然全车动作慢,速度为标准作业速度的1/5。
发动机工作正常。
故障为发动机转速损坏。
95SK200-5。
突然全车动作“憋车”,经检查,发现后泵的变量电磁阀PCV不工作,原因为电磁阀与电脑板之间的连线由于机器经常震动,线束插头松动,导致断路。
96PC200-3,整机动作慢,液压泵有异响。
经检查,液压油箱的泵吸油口处的滤网上有大量的纸屑。
清理后整机工作正常。
正常工作约30分钟后,回转和右行走以及动臂和斗杆动作极慢。
其它动作正常。
交换主泵出口油管后,铲斗和左行走动作极慢,说明故障在前泵或它的变量机构上。
清洗变量机构各阀后整机工作正常。
97PC220-3。
突然铲斗和左行走动作极慢,交换主泵出口油管后,回转和右行走以及动臂和斗杆动作极慢,用分隔法检查后证实故障在后泵的变量机构上。
拆检变量机构发现变量活塞拨叉的销子掉落。
重新安装后正常。
98PC200-3。
发动机工作约2~3分钟后,左行走变慢。
检查发现发动机空载时的声音发闷,似乎在带载工作。
经测试液压泵出口压力,发动机刚起动后,前泵空载压力1.3MPa,后泵空载压力1.ZMPa。
但2~3分钟后,前泵空载压力1.3MPa,后泵空载压力30MPa。
根据原理图分析:
压力变化后各执行机构无动作,系统产生的压力只能来自备用阀的动作。
拆掉备用阀两端的先导控制管后故障消失。
99PC200-5。
系二手机,已使用3年,自购机后即发现工作时收斗杆及提升动臂慢,其它正常。
经检查,系斗杆半流量阀被人为改动,恢复原系统后工作正常。
100PC200-5。
履带行走无力,无行走低挡。
更换中央回转接头的密封后,故障依旧。
检查行走速度电磁阀发现因油液中的污物将阀芯卡死。
清洗后正常。
101CAT200B。
突然左行走前进无,其余动作正常。
经检查,系左行走马达的过载阀被污物垫起阀芯,导致前进无力。
102PC200-5。
回转突然无,其它动作正常。
检查:
起动发动机,松开回转制动器控制油管,发现油管无压力油。
说明自回转制动电磁阀出口压力不正常,原因可能有二:
第一可能是电磁阀阀芯卡死在关闭位置,先导油无法通过:
第二可能是电磁阀线圈断路,无法打开阀芯。
用万用表测量线圈电阻,电阻为0,正常阻值应为15.5?
。
更换电磁阀后正常。
103PC200-3。
整机工作10分钟后,液压系统温度较高。
经询问,该机自购进后一直高温,特别是夏季,作业速度和挖掘力下降,严重影响作业效率。
整机检查后,各工作压力正常,该机主泵的主要部件己更换新品。
液压油散热器已清理。
用手摸散热器的进出油管,发现进口温度较高,而出口温度较低。
说明液压油散热器未工作。
对照原理图,可能是散热器堵塞;也可能是安全阀损坏。
用户反映散热器新近己清洗过。
检查安全阀:
该阀位于油箱回油滤清器底部,用尖嘴钳卸下阀,发现阀上的阀芯、弹簧及锁母己不知去向,按照原理图的数据配置弹簧,加工阀芯,组装后装与机上。
在环境温度34℃下工作6小时,液压油温正常。
104UH07-7。
左行走和动臂速度慢。
经实际操纵,除左行走和动臂速度慢外,斗杆速度也慢。
初步判断为后泵的排量小于前泵。
调节后泵将其排量增加。
105Ex200-1。
各个动作“憋车”。
原因为泵的吸收功率大大高于发动机的功率。
在两泵的变量机构上将泵的恒功率曲线重新标定后机器正常。
106EX200-1。
回转无力,右行走无力,动臂支车无力。
但同时操纵回转,斗杆或左行走时动臂支车有力。
初步判断1号单向阀故障。
拆检后证实。
107MX8。
铲斗油缸有时空载收回时发动机过载。
经检查铲斗油缸满载挖土时未见异常。
经分段测压,泵和控制阀正常。
故障在油缸内。
拆检油缸发现导向套已脱离原位,当活塞杆收回时导向套将有杆腔油口堵住。
分析后认为应在缸头内加一个挡圈,防止导向套移动。
是设计缺陷。
108PC200-3。
一天内出现整机工作极慢。
检查:
测试TVC阀出口压力约0.5MPa,远小于正常值。
测试先导泵出口压力3.4Mpa正常。
检查先导泵出口管至主泵壳体的滤网,发现已被细面丝堵塞。
清洗后装机正常。
109EX200-2。
各油缸动作有爬行现象,整机力量小,系统发热。
调整主泵的流量和系统压力后无效。
再试机发现负荷很大或油缸行程到底时泵的一个出口油管有异常震动。
据此判断为泵内部故障。
拆检泵:
发现配油盘铜面剥落严重。
更换有关部件并修复主泵。
试机正常。
110EX200-2。
发现几分钟内主泵出口油管突然强烈震动并发出异响。
根据经验为主泵故障。
拆检发现:
后泵的七个柱塞球头全被强力拉出球窝,其中一个柱塞咬死在缸体内。
后主泵旋转组件报废。
更换新品清洗系统后试机正常。
111PC200-3。
机主诉左行走突然不动,其余正常。
经试机,除左行走前后不动外其余正常。
由于该系统的行走操纵为机械式,而铲斗和动臂的力与速度正常,故应排除后泵的问题。
在试机发现当猛烈地操纵几次或者支起左行走空旋转并突然操纵回转动作时,偶尔左行走有动作但很快就消失。
仔细分析液压系统原理图发现当单独操纵左行走时,其压力油有可能进入前泵的右行走回路。
如果右行走负荷单向阀有故障,则符合各个故障特征。
拆检:
负荷单向阀尾部折断。
当突然操纵回转或斗杆动作时,阀体可能复位,造成左行走偶尔有动作。
更换后正常。
112PC200-5。
回转和右行走动作的开始及终了冲击大。
试机发现除回转和右行走起制动外,中间运行过程正常,其余动作也正常。
测试前泵的各个测点数据。
其中发现空载高速时反馈压力Pd=0.2MPa,Pt=l.3MPa,正好Pd与Pt接反。
正确安装后试机正常。
113PC200-3。
各动作“憋车”。
试机发现甚至包括铲斗空载在内的所有动作均“憋车”。
检查控制阀来的反馈管路,发现前后泵Pd与Pt接反。
正确安装后试机正常。
114E200B。
回转和左行走突然无力。
经询问:
故障过程仅几分钟,同时发现后主泵的出口油管抖动、异响。
初步认为主泵故障。
为避免故障范围扩大和进一步污染系统,未试机。
拆下后泵的壳体放油堵,随油液流出大量铜末和铜块。
后泵己损坏。
更换新品清洗系统后试机正常。
115CAT320。
铲斗和右行走逐渐变慢。
检查发现该机的油温较高,但冷机操作时也同样,该故障应与工作温度无关。
又发现每次发动机停机时,泵处总有几声“咔咔”异响。
检查前泵的变量活塞发现装机状态下,可用手前后推动变量活塞约10mm,而且感觉无阻力。
正常情况下较难推动。
拆前泵后可见前泵变量摆架与变量活塞销的连接处被冲击成椭圆孔,使泵的最大排量越来越小,铲斗和右行走逐渐变慢。
同时也发现弹性联轴器上的弹性块损坏。
此即为异响的原因。
将变量摆架与变量活塞销修复后同时更换弹性联轴器。
试机正常。
分析:
导致每次发动机停车时泵承受一次冲击,将前泵的变量连接处破坏。
116CAT320。
铲斗和右行走在几分钟内突然动作极慢。
测试各压力正常。
液压油箱内和前泵壳体未见金属粉末,初步判断为前泵变量机构故障。
拆检前泵发现:
流量信号反馈压力弹簧及阀套回位弹簧断裂,使前泵的变量活塞始终处于最小位置。
更换新品后试机正常。
117EX220-2。
两履带行走无力。
经测量两侧行走压力为22MPa。
另据机主反映,有时也出现行走高底速串挡现象。
据此可以初步判断为中央回转接头密封损坏。
拆检发现:
各油道油封已成深棕色颗粒状。
更换新密封后,测试行走压力为35MPa。
试机2小时工作正常。
118SK200-5。
正常作业中,机油压力突然报警。
检查:
机油油位正常,机油压力传感器至电脑之间的线束正常。
检测机油压力传感器正常。
根据机载电脑的报警提示,对照维修资料判断,故障原因是机油滤油器堵塞,引起该滤油器上的压力感器报警。
更换机油和该滤油器后故障排除。
119EX200-2。
回转无力。
试机发现回转同时提升动臂或收斗杆到底时回转略快,但仍感无力。
测试回转马达的工作压力,测试点为控制阀出口。
左右回转时压力均为11MPa。
但其它执行元件工作正常,由EX200-2的系统工作原理分析,说明泵本身无问题。
故障应位于控制阀内或控制该阀流量的部件上。
检查回转电磁比例阀。
拆开清洗后未发现异常。
检查回转控制阀内的流量补偿阀。
发现阀芯已卡死。
取出后去毛刺清洗并安装。
故障排除。
120UHO83-7。
回转和左行走突然动作全无。
操作人员反映无动作时同时听到“咔”的一声脆响,大约在主泵位置。
试机未发现后泵旋转组件异常,泵出口油管也不振动。
初步判断为变量机构的故障。
分解后泵变量机构后,发现两个变量拨销中的一个断裂。
使后泵始终处于最小变量位置。
更换了一个新销后故障排除。
121HD900-7。
上车突然动作全无,但左右行走正常。
上车的四个执行元件无动作。
由于该机的行走操纵为机械操纵。
故与主泵及其变量部分无关。
故障应在先导系统上。
测试先导泵出口压力,压力为0。
拆掉先导泵出口油管,启动发动机油管无油流出,可能先导泵驱动轴断裂。
分解后果然。
更换新品后故障排除
123E200B。
回转逐渐慢、无力。
操纵人员诉述:
最初发现发动机油门在中小位置才能操纵回转,现在必须将发动机油门加大或者将工作装置运动到行程终点位置回转方可工作。
而一个月前用怠速就能回转作业。
上机试验,该机的所有动作均较正常慢。
检查先导泵出口压力,仅1.1IMPa,正常压力为3.14MPa。
调整先导压力安全阀,无效。
检查先导滤芯发现有大量铝末,确定是先导泵损坏。
经分解先导泵发现壳体扫膛。
更换新泵并将安全阀调整正确后故障排除。
.
124EX200-1。
突然左行走回转斗杆动臂速度慢。
经测试后泵压力30MPa,基本正常。
对于如此突发性的故障考虑为后泵变量机构的可能性较大。
如果是泵本身故障泵出油管应有异常。
分解后泵变量机构:
发现恒功率限制的阶梯形调节活塞被卡在压力最大位置,导致后泵排量最小。
清除异物后装机试验,故障消失。
、
125PC200-5。
行走跑偏。
试机后仅发现行走一侧跑偏。
交换两主泵管后改为另一侧跑偏,故障在主泵或其变量机构。
按常规调节伺服阀,当试图加大泵流量时,无效;当试图减小主泵流量时也无效。
打开伺服阀上盖,发现伺服阀内的活塞己锈死。
清洗锈死的活塞和阀体,活动自如后将阀向大流量调节。
纠偏成功。
126EX200-1。
故障:
最早突然无回转,但同时动动臂或斗杆后铲斗时有回转;后来只有动行走时才有回转。
经检汽该机至少使用18000小时以上。
由故障现象可看出,上泵,控制阀和回转马达无问题.测试打开回转制动器的压力为4.2MPa,属正常。
测试打开回转制动阀的压力为1.2MPa,太低。
由于该机使用多年,各部件的泄漏严重,无法提高该压力。
敌现场只能采取降低制动阀回位弹簧力的方法。
经上述措施处理后回转作业正常。
127EX200-2。
回转逐渐无力。
试机检查其余各动作均正常。
也发现三种油缸运行到行程终点同时操纵回转动作时,回转加快并有力。
检查控制回转的电磁比例阀,发现阀芯已卡住。
清洗安装后故障消除。
故障分析:
当比例阀阀芯卡住时,通常阀芯卡在控制油压的最大位置。
当取补偿阀的控油压最大时,则泵流入回转控制阀的油液最少。
所以回转动作既慢又无力。
128EX200-2。
某一动作或整机动作时有时无。
由大量的现场经验证明,该机型的缺点是系统对污染太敏感。
如果油液污染严重或回油滤芯的质量不好,导致挥油背压过大滤纸被击破。
各个比例电磁阀和高速电磁阀极易卡住或损坏。
此故降即为液压系统污染严重造成。
当污物卡住阀芯时无动作:
当偶然的震动使阀芯活动后动作正常这种情况.下需全面清洗液压系统和电磁阀。
更换新油和各处滤芯。
129SH200A1.斗杆突然无动作。
检查发现斗杆被操纵时不但不动,而且操纵动臂时斗杆油缸有自然下沉现象。
此故故障与例1相同,只不过拉缸后主阀杆正巧卡死在中位,
例45EX200-3。
有时动臂突然无法放下.若提升一下动臂则可放下。
该机与此2型机一样,通常是动臂保持阀卡住造成。
130S430。
左右网转突然慢、无力。
经检查除左右回转突然慢,无力外、当机器位于地而倾斜状态时,上车可自行卜溜。
其余动作正常。
据此判断可能系回转马达故障。
分解回转马达:
打开上盖,发现制动活塞预紧弹簧孔处有大量铜铁屑,进一步分解发现马达传动轴与缸体的花键己磨平.另外回转马达柱塞元件也全部损坏。
最后更换新品并清洗系统后装机运行。
正常。
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