萨牌双交流电控DUALAC2说明书.docx
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萨牌双交流电控DUALAC2说明书
目录
1简介
2规范
2.1DUALAC2的技术规范5
2.2DUALAC2&HP的技术规范6
Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse
2.3DUALAC2POWER(加强型)的技术规范7
2.4DUALAC2&HPPOWER(加强型)的技术规范8
2.5控制单元8
2.5.1微动开关8
2.5.2加速单元8
2.5.3其他模拟控制单元9
2.5.4速度反馈9
2.5.5转向角传感器10
2.6保护特性11
2.7操作特性12
2.8故障诊断13
2.9热保护措施13
2.10常规问题的解决与防范13
2.11磁化与磁辐射13
2.12主接触器与应急开关14
3安全与保护14
4、安装14
4.1连接电缆14
4.2接触器15
4.3熔断器15
4.4“DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明15
4.5“DUALAC2”与“DUALAC2&HP”加强型的接线说明17
4.6编码器安装19
4.7CANBUS连接器的结构19
4.7.1 单个DUALAC2控制器19
4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块20
4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络20
4.8电源接线图21
4.8.1“DUALAC2”21
4.8.2“DUALAC2加强型”22
4.8.3“DUALAC2&HP”23
4.8.4“DUALAC2&HP加强型”24
4.9机械图25
4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图29
4.11“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”标准接线图30
5、利用手持单元的编程及调整31
5.1使用手持单元调整31
5.2手持单元及连接器接线的描述31
5.3标准手持单元菜单的介绍32
5.3.1“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构32
5.3.1a主菜单32
5.3.1b从菜单33
5.3.2“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”菜单设置34
5.3.2a主菜单34
5.3.2b从菜单35
5.4功能设置35
5.4.1“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分35
5.4.2“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分37
5.4.3“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”—主控制部分功能38
5.4.4“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”—从控制部分功能38
5.5参数调节40
5.5.1“DUALAC2”—主控制部分40
5.5.2“DUALAC2”—从控制部分41
5.5.3“DUALAC2&HP”—主控制部分41
5.5.4“DUALAC2&HP”—从控制部分42
5.6可编程的控制器的功能46
5.6.1功能设置(参见5.4)46
5.6.2参数编程(参见5.5)46
5.6.3“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”测试46
5.6.4“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”测试47
5.6.5储存功能(存储数据)—仅适用于PC控制47
5.6.6复制功能(下载参数用于其他控制)—仅适用于PC手持单元47
5.6.7显示最后5次报警信息,连同小时计值,温度一起显示47
5.6.8加速器范围整定48
5.6.9参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明48
5.7AC牵引逆变器设置顺序48
5.8测试功能描述48
5.8.1“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分49
5.8.2“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分50
5.8.3“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”—主控制部分51
5.8.4“DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”—从控制部分52
6、其他功能54
6.1保存与复制功能54
6.2报警菜单描述54
6.3手持单元整定加速器操作过程55
7、“DUALAC2”与“DUALAC2&HP”故障诊断56
7.1与牵引相关的错误编码56
7.2手持单元显示的关于牵引相关的报警分析60
7.3与泵斩波器相关的故障编码64
7.4手持单元显示的关于油泵方面的报警分析65
8、推荐使用部件65
9、定期维护67
=凡标注此记号的章节是与安全相关的内容
签名表
公司DEPT.设备
执行经理
工程执行部分
出货管理员
出版物编号:
版本
1简介
ZAPIMOS系列中的DUALAC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
DUALAC2&Hp还可以控制直流泵电机,泵电机最高功率为15KW。
这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。
适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。
2规范
2.1DUALAC2的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微处理器的数字控制(每个电机一个)
电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V
最大电流(24V)…………………………..……………350A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(36V/48V)…………………………..………275A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(72V/80V)…………………………..………200A,对每个电机可连续工作2分钟
工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz
环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃
逆变器最高温度(满负荷条件下)………………………………………………………..75℃
2.2DUALAC2&HP的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微型处理器的数字控制(每个交流电机一个)
电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V
最大电流(24V)…………………………..……………350A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(36V/48V)…………………………………275A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(72V/80V)…………………………..………200A,对每个电机可连续工作2分钟
斩波器最大电流(24V)…………………..……………500A,对每个电机可连续工作2分钟
斩波器最大电流(36V/48V)…………………..……420A,对每个电机可连续工作2分钟
斩波器最大电流(72V/80V)…………………..………300A,对每个电机可连续工作2分钟
工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz
环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃
逆变器最高温度(满负荷条件下)………………………………………………………..75℃
斩波器框图
2.3DUALAC2POWER(加强型)的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微型控制器的数字控制(每个电机一个)
电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V
最大电流(24V)…………………………..…………450A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(36V/48V)…………………………..………350A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(72V/80V)…………………………..………275A,对每个电机可连续工作2分钟
工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz
环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃
逆变器最高温度(满负荷条件下)…………………………………………………………..75℃
参见2-1节框图
2.4DUALAC2&HPPOWER(加强型)的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微型控制器的数字控制(每个交流电机一个)
电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V
最大电流(24V)…………………………..……………450A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(36V/48V)…………………………..………350A,对每个电机可连续工作3分钟
最大电流(72V/80V)…………………………..……275A,对每个电机可连续工作2分钟
斩波器最大电流(24V)…………………..……………500A,对每个电机可连续工作2分钟
斩波器最大电流(36V/48V)…………………..………420A,对每个电机可连续工作2分钟
斩波器最大电流(72V/80V)…………………..………300A,对每个电机可连续工作2分钟
工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz
环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃
逆变器最高温度(满负荷条件下)…………………………………………………………..75℃
参见2-2节框图
2.5控制单元
2.5.1微动开关
微动开关的接触电阻必须小于0.1Ω,漏电流必须小于100μA。
当满载时,电锁触点之间的电压必须小于0.1V。
当产生功能请求时(如运行请求),微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。
2.5.2加速器
加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。
它可以是一个三线的结构。
加速器(C21)信号的范围是0-10V。
电位器的阻值应该在0.5-10kΩ之间;负载范围一般的是1.5-30mA。
如果超出了这个范围就会出现故障。
PPOT提供加速器正极。
他能够输出5V或10V。
输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。
NPOT提供加速器负极。
他的输出被反馈到微处理器的A/D转换器来检测加速器电流的连续性(检测线路是否断开)。
自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。
这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平(PROGRAMVACC功能)。
当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时,这种方法是唯一的,尤其是关系到最小值的水平值时。
这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。
以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器(操纵杆)位于机械零点的对应关系图,MI和MA两点分别为前进和后退方向的闭合点;0表示加速器转动的机械零点。
左图
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- 萨牌双 交流电 DUALAC2 说明书