科技查新报告模板word精品.docx
- 文档编号:328310
- 上传时间:2022-10-09
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:30.20KB
科技查新报告模板word精品.docx
《科技查新报告模板word精品.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《科技查新报告模板word精品.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
科技查新报告模板word精品
.
报告编号:
科技查新报告
项目名称:
基于单片机的多功能模块化智能机器人
委托人:
委托日期:
:
查新机构(盖章)
查新完成日期:
专业资料.
.
中华人民共和国科学技术部
二○○○年制
查新项目称名
中文:
基于单片机的多功能模块化智能机器人
英文:
MultifunctionalModularIntelligentRobotBasedonsinglechipmicrocomputer
查新机构
名称
北京理工大学
通信地址
邮政编码
人责负
电话
真传
人系联
电话
电子信箱
专业资料.
.
一、查新目的
国内外█?
国外范围:
?
国内█立项查新(申报计划、开题):
大创
?
国内外?
国外范围:
?
国内?
成果查新(成果鉴定、申报奖励):
国内外?
?
国外范围:
?
国内其它(请注明)?
:
二、查新项目的科学技术要点传感器技术的发展,智能机研究目的与意义:
随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和1.已成为人工智能研究和器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色,发展的热点之一。
机器人的多功能也越来越被人们日常生活所需要。
研究内容:
面向室内生活的个人机器人,它利用单片机并结合多种现代传感器、通信和扩展总2.完成主要实现的功能为充当生活助手,,线等技术,并借助了交互语言模块化结构和开放式接口。
生活常见基本功能,例如扫地,关窗,倒垃圾等。
主要由机车部分,机械臂部分和核心单片机构成,其中包括加装摄像头分析具体情况的功能。
拟解决的关键问题:
高度集合家庭中多种家用电器的功能,实现生活的全面自动化。
3.即可完成多种生活功能。
多种传感器,加上机械臂,4.项目的特色与创新之处:
集合了多种模块,5.国内外的研究情况:
5.1国外研究背景及现状同时每个模块又具可以自主改变自身结构,多功能模块化智能机器人由多个模块结构组成,
该种机器[2]。
又可以执行复杂环境下的特定工作任务备不同的功能特性,既可以适应周围环境,使其非常适合应用于搜救工作或者是空间探测等高人的高度环境适应性和高性能的任务执行力。
度不可预知的复杂环境中。
近年来,多功能模块化智能机器人的研发也得到了国内外的重视。
在国外,有很多科研机构开展了对该新型机器人的研究,如日本的名古屋大学,东京工业大学,美最为典型的多等等。
以及日本产业技术综合研究所国的南加州大学,卡内基梅隆大学,(AIST)
专业资料.
.
,目前已经”功能模块化智能机器人当属日本产业技术综合研究所研发的模块变形者“M-TRAN由不同功能的模块组成,而每个模块同时又具备自己的执行开发出多代衍生产品。
M-TRAN可以自己变形,并建机构,即电机作动器,这使得每个模块都具备自主运动的能力。
M-TRAN立了模块之间的通信,可以像蛇一样通过狭小空间,而且能够跨越障碍。
同时,该机器人具备自主结构变形和自修理功能,大大提高了工作的容错性。
即使其中有模块出现故障,其他部分也可从而保障了工作的正常进以完成更换受损模块或者重新变形重组,来解决问题并保持自身功能,行。
5.2国内研究背景及现状同时每个模块又具可以自主改变自身结构,多功能模块化智能机器人由多个模块结构组成,
备不同的功能特性,既可以适应周围环境,又可以执行复杂环境下的特定工作任务。
该种机器人其非常适合应用于搜救工作或者是空间探测等高度不,的高度环境适应性和高性能的任务执行力可预知的复杂环境中。
近年来,多功能模块化智能机器人的研发也得到了国内的重视。
三、查新点与查新要求查新点:
基于移动平台的机械臂控制技术。
1、有限集语音指令。
2、
、远程遥控操控机器人技术。
3摄像头图像分析技术。
、4
查新要求:
通过查新,证明上述新颖点国内外有无相同或类似的文章记载。
专业资料.
.
四、中英文检索词英文检索词中文检索词
SCM单片机
robot
机器人
modularization模块化
multi-function多功能intelligent智能
lifestyle生活
theory原理
sport运动
arduino
Arduino
五、文献检索范围及检索策略中文数据库2018.9——20151、中国学术期刊网络出版总库(知网)
2018.9—2015—2、数字化期刊全文数据库(万方)
2018.9—2015—3、中国优秀硕士学位论文全文数据库(知网)
2018.9——20154、中国博士学位论文全文数据库(知网)
2018.9—2015—5、中国学位论文全文数据库(万方)
2018.9—2015—6、中国学位论文文摘数据库(万方)2018.9
—20157、中国学术会议论文全文数据库(万方)—
专业资料.
.
2018.9—2015—8、中国学术会议论文文摘数据库(万方)
2018.9——20159、中国重要会议论文全文数据库(知网)
2018.9——201510、中国科技成果数据库(万方)
2018.9——201511、中国科技论文在线
2018.9—2015—12、中国学术会议在线
外文数据库2018.9—2015—AcademicSearchElite
2018.9—2015—AcademicSearchPremier
2018.9——2015BusinessSourceElite
2018.9—2015—NewspaperSource
2018.9——2015MasterFILEPremier
2018.9—2015—NewspaperSource
检索策略+机器人检索式1:
中文检索式:
单片机SCM+robot外文检索式:
机器人1:
中文检索式:
模块化+检索式modularization+robot外文检索式:
机器人1:
检索式中文检索式:
多功能+multi-function+robot外文检索式:
模块化中文检索式:
多功能检索式1:
+
专业资料.
.
multi-function+modularization外文检索式:
Arduino+机器人检索式1:
中文检索式:
Arduino+robot外文检索式:
+机器人检索式1:
中文检索式:
生活life+robot
外文检索式:
六、检索结果及查新结论
篇:
篇,其中密切相关文献1020一、依据上述文献检索范围和检索式,公检索出相关文献单片机的家居智能机器人设计【篇名】基于SPCE061A1、【作者】翟娜
【出处】河北工业大学盖茨曾表示机器人产业目20世纪最伟大的发明之一,微软之父比尔?
【摘要】机器人技术是年前的电脑,伴随着机器人技术的高速发展,将来它会像计算机一样改前所处的形势就好比30本课题在对国内外服务变人们的生活。
家居服务型机器人是第三代智能机器人发展的典型代表。
型机器人的现状及发展趋势研究之后,设计提出了一款低成本、多功能、易维护、集家居服务和娱乐功能于一身的智能家居机器人,并完成了其控制系统的软硬件研究与开发工作。
【篇名】基于单片机的多功能智能机器人设计2、葛锁良【作者】张亚东
【作者单位】合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出处】通信技术
该方案以英飞,【摘要】主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案
(GSM,GlobalSystemfor,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统位单片机凌16XE162FN为核心娱乐方面可以实现.包含娱乐和安防两大主要功能方式实现无线通讯MobileCommunications),机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面
专业资料.
.
网络发GSM,并发出本地声光报警以及通过可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾.
送报警短信给指定手机号码的功能M68HC11【篇名】基于单片机的智能机器人3、李宏穆【作者】李玉霞李丽
应用核技术与自动化学院【作者单位】成都理工大学)
(自然科学版【出处】四川师范大学学报单片机作为控制核心的智能机器人的基本组介绍了以M68HC11【摘要】结合应用实例,
该.成原理和电路设计,并给出了系统硬件设计电路图、基本程序结构和智能行为控制的程序实例,在教学领域具有广泛的应用前景.智能机器人在实际使用中取得了良好的运行效果【篇名】基于单片机的智能机器人设计与实现4、李国豪【作者】聂茹
应用核技术与自动化学院【作者单位】成都理工大学,【出处】华南理工大学广州学院电子信息工程学院
单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、【摘要】设计采用STC89C52
实现智能小车的自电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。
采用模块化设计方案,在遇到障碍物时可以自行停止并动循迹和避障功能。
小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。
整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。
【篇名】针对多功能模块化智能机器人的科学研究5、【作者】贺文
四川泸州【作者单位】泸州天立学校,
不同,在近几年备受关注.针对不同的应用环境【摘要】机器人作为典型的自动化智能产品,为打破通用性和成本等因素的制.种类的机器人得到研发并被投入到复杂或危险的工作任务中去一种新型的多功能模块化智能机器人得到了国内外很多,进一步提高环境适应性和任务执行力约,.,.研发团队的青睐本文将立足于该现状针对多功能模块化智能机器人展开科学研究
专业资料.
.
总线模块化设计在智能机器人中的应用【篇名】TWI6、马智勇胡仁杰【作者】顾星辰
【作者单位】东南大学电气工程学院
【出处】单片机与嵌入式系统应用
总线构建了智能机器人系单片机的TWI(Two-WireSerialInterface)【摘要】利用AVR
介绍了软件编总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,.利用TWI统的模块化构架有效提高了程序可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理.程方法,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强.的运行效率,【篇名】智能机器人的模块化设计7、郑佳佳魏源【作者】刘俊梅王莉王海梅
【作者单位】阜阳师范学院数学与统计学院
【出处】科技展望
智能机器人在人们的生活中扮演着越来信息化时代的到来,【摘要】随着科学技术的发展,
又使,迅速发展的机器人技术和产品,,以及在学生中流行的机器人竞技比赛越重要的角色.近年来功能多样,人们与机器人的距离更近了一步.人们对于机器人方面的探索展现出了前所未有的激情其中模块化机器人更直接明了的展现.的机器人在人们生产和生活中越来越具有不可或缺的作用了其功能多样的特点.
、【篇名】模块化智能机器人平台研究8【作者】郭巍
【作者单位】东南大学
机械、自动控制、智能机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,跨计
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 科技 报告 模板 word 精品
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)