插床机构设计与分析.docx
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插床机构设计与分析
插床机构设计与分析
输入设计参数
行程速比系数K=1.6插刀行程H=100mm
曲柄长度LAB=65mm连杆长度LDE=84.6mm
导路距离Le=320mm曲柄角速度ω=5.23rad/s
曲柄角加速度ε=0rad/s2
输出计算参数
极位夹角θ=41.538°导杆长LCD=141.002mm
中心距LAC=183.303mm弓形高b=9.163mm
机架长Le=319.723mm最大压力角αmax=3.104°
插床机构结构示意
插刀运动线图
插刀最大切削速度V1max=0.193m/s刨刀最大回程速度V2max=0.405m/s
插刀最大切削加速度a1max=1.376m/s*s刨刀最大加速度a2max=2.386m/s*s
转角(°)
位移S(mm)
速度(m/s)
加速度(m/s2)
000
0.00
0.003
1.318
001
0.02
0.008
1.292
002
0.05
0.012
1.267
003
0.10
0.016
1.242
004
0.16
0.020
1.218
005
0.23
0.024
1.194
006
0.32
0.028
1.172
007
0.42
0.032
1.149
008
0.54
0.036
1.127
009
0.66
0.040
1.106
010
0.80
0.043
1.085
011
0.95
0.047
1.065
012
1.11
0.050
1.045
013
1.29
0.054
1.026
014
1.47
0.057
1.007
015
1.67
0.061
0.989
016
1.88
0.064
0.971
017
2.10
0.067
0.953
018
2.33
0.070
0.936
019
2.57
0.073
0.919
020
2.82
0.076
0.902
021
3.08
0.079
0.886
022
3.35
0.082
0.870
023
3.63
0.085
0.855
024
3.91
0.088
0.839
025
4.21
0.091
0.824
026
4.52
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0.810
027
4.84
0.096
0.795
028
5.16
0.099
0.781
029
5.50
0.101
0.767
030
5.84
0.104
0.753
031
6.19
0.106
0.740
032
6.55
0.109
0.727
033
6.92
0.111
0.714
034
7.29
0.114
0.701
035
7.68
0.116
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036
8.07
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037
8.46
0.120
0.663
038
8.87
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0.651
039
9.28
0.125
0.639
040
9.70
0.127
0.627
041
10.13
0.129
0.615
042
10.56
0.131
0.604
043
11.01
0.133
0.592
044
11.45
0.135
0.581
045
11.91
0.137
0.570
046
12.37
0.139
0.559
047
12.83
0.141
0.548
048
13.30
0.142
0.537
049
13.78
0.144
0.526
050
14.27
0.146
0.515
051
14.76
0.148
0.505
052
15.25
0.149
0.494
053
15.75
0.151
0.484
054
16.26
0.153
0.473
055
16.77
0.154
0.463
056
17.29
0.156
0.453
057
17.81
0.157
0.443
058
18.34
0.159
0.433
059
18.87
0.160
0.423
060
19.41
0.161
0.413
061
19.95
0.163
0.403
062
20.49
0.164
0.393
063
21.04
0.165
0.384
064
21.60
0.167
0.374
065
22.15
0.168
0.364
066
22.72
0.169
0.355
067
23.28
0.170
0.345
068
23.85
0.171
0.336
069
24.43
0.173
0.327
070
25.00
0.174
0.317
071
25.59
0.175
0.308
072
26.17
0.176
0.299
073
26.76
0.177
0.290
074
27.35
0.178
0.281
075
27.94
0.179
0.272
076
28.54
0.179
0.263
077
29.14
0.180
0.254
078
29.74
0.181
0.245
079
30.35
0.182
0.236
080
30.96
0.183
0.227
081
31.57
0.183
0.219
082
32.18
0.184
0.210
083
32.80
0.185
0.201
084
33.41
0.185
0.193
085
34.03
0.186
0.184
086
34.66
0.187
0.176
087
35.28
0.187
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088
35.91
0.188
0.159
089
36.53
0.188
0.151
090
37.16
0.189
0.143
091
37.79
0.189
0.134
092
38.43
0.190
0.126
093
39.06
0.190
0.118
094
39.70
0.191
0.110
095
40.33
0.191
0.102
096
40.97
0.191
0.094
097
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0.191
0.086
098
42.25
0.192
0.078
099
42.89
0.192
0.070
100
43.53
0.192
0.062
101
44.17
0.192
0.055
102
44.81
0.193
0.047
103
45.46
0.193
0.039
104
46.10
0.193
0.032
105
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0.193
0.024
106
47.39
0.193
0.016
107
48.03
0.193
0.009
108
48.68
0.193
0.001
109
49.32
0.193
-0.006
110
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0.193
-0.013
111
49.97
0.193
-0.013
112
50.61
0.193
-0.021
113
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-0.028
114
51.90
0.193
-0.036
115
52.54
0.193
-0.043
116
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0.193
-0.050
117
53.83
0.192
-0.057
118
54.47
0.192
-0.065
119
55.11
0.192
-0.072
120
55.75
0.192
-0.079
121
56.39
0.191
-0.086
122
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0.191
-0.093
123
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0.191
-0.100
124
58.30
0.190
-0.107
125
58.93
0.190
-0.114
126
59.57
0.190
-0.122
127
60.20
0.189
-0.129
128
60.83
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-0.136
129
61.46
0.188
-0.143
130
62.09
0.188
-0.150
131
62.71
0.187
-0.157
132
63.34
0.187
-0.164
133
63.96
0.186
-0.171
134
64.58
0.186
-0.178
135
65.20
0.185
-0.185
136
65.81
0.184
-0.192
137
66.43
0.184
-0.199
138
67.04
0.183
-0.206
139
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-0.214
140
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141
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142
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-0.235
143
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0.179
-0.243
144
70.66
0.179
-0.250
145
71.26
0.178
-0.257
146
71.85
0.177
-0.265
147
72.44
0.176
-0.272
148
73.02
0.175
-0.280
149
73.60
0.174
-0.287
150
74.18
0.173
-0.295
151
74.76
0.172
-0.303
152
75.33
0.171
-0.311
153
75.90
0.170
-0.319
154
76.47
0.169
-0.327
155
77.03
0.168
-0.335
156
77.59
0.167
-0.343
157
78.14
0.166
-0.351
158
78.69
0.164
-0.360
159
79.24
0.163
-0.368
160
79.78
0.162
-0.377
161
80.32
0.161
-0.385
162
80.85
0.159
-0.394
163
81.38
0.158
-0.403
164
81.91
0.157
-0.412
165
82.43
0.155
-0.422
166
82.94
0.154
-0.431
167
83.45
0.152
-0.441
168
83.96
0.151
-0.450
169
84.46
0.149
-0.460
170
84.96
0.148
-0.470
171
85.45
0.146
-0.481
172
85.93
0.145
-0.491
173
86.41
0.143
-0.502
174
86.88
0.141
-0.513
175
87.35
0.139
-0.524
176
87.82
0.138
-0.535
177
88.27
0.136
-0.547
178
88.72
0.134
-0.558
179
89.17
0.132
-0.570
180
89.60
0.130
-0.582
181
90.04
0.128
-0.595
182
90.46
0.126
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183
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184
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-0.634
185
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0.120
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186
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0.118
-0.661
187
92.48
0.116
-0.675
188
92.86
0.113
-0.690
189
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0.111
-0.705
190
93.60
0.109
-0.720
191
93.96
0.106
-0.735
192
94.31
0.104
-0.751
193
94.65
0.101
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194
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197
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198
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-0.853
199
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-0.871
200
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201
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202
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-0.928
203
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-0.948
204
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0.069
-0.968
205
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0.066
-0.989
206
98.25
0.063
-1.010
207
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0.059
-1.031
208
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-1.053
209
98.83
0.052
-1.075
210
99.00
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-1.098
211
99.16
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-1.121
212
99.30
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-1.145
213
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-1.169
214
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-1.193
215
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-1.218
216
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-1.244
217
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-1.269
218
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223
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-1.432
224
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-0.011
-1.460
225
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227
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-1.547
228
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-0.031
-1.577
229
99.57
-0.036
-1.606
230
99.44
-0.042
-1.636
231
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-0.047
-1.666
232
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-0.053
-1.696
233
98.94
-0.058
-1.726
234
98.73
-0.064
-1.757
235
98.51
-0.070
-1.787
236
98.27
-0.076
-1.817
237
98.00
-0.082
-1.847
238
97.72
-0.089
-1.877
239
97.41
-0.095
-1.907
240
97.08
-0.101
-1.936
241
96.73
-0.108
-1.965
242
96.36
-0.114
-1.993
243
95.97
-0.121
-2.021
244
95.56
-0.128
-2.048
245
95.12
-0.135
-2.074
246
94.66
-0.142
-2.100
247
94.17
-0.149
-2.124
248
93.66
-0.156
-2.147
249
93.13
-0.163
-2.170
250
92.58
-0.170
-2.190
251
91.99
-0.178
-2.210
252
91.39
-0.185
-2.227
253
90.76
-0.193
-2.243
254
90.10
-0.200
-2.257
255
89.42
-0.208
-2.268
256
88.72
-0.215
-2.278
257
87.99
-0.223
-2.285
258
87.23
-0.230
-2.289
259
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