S120变频器调试.docx
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S120变频器调试.docx
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S120变频器调试
S120变频器调试
S120变频器调试
一、新建文件及设置通讯方式
1、新建文件:
点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定
2、设置通讯方式:
Options(选项)→SetPG/PCinterface(设置编程器/PC接口)
5、双击本地连接→点属性
6、选择TCP/IP协议→点属性
7、输入IP地址,子网掩码→点确定
二、不带编码器手动组态
1、方式一:
双击Insertsingledriveunit(插入驱动装置)→选控制单元型号→CF卡版本号4.5→通讯方式IP→OK
2、方式二:
自动读取驱动装置:
点击Accessiblenodes(可访问节点)→钩选Accessiblenodes→点Accept(接受)→Close
3、双击Configuredriveunit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next
4、选择功率单元型号→Next→Next→Next
5、Entermotordata(确认电机数据)→Motortype(电机类型):
〔1〕Inductionmotor(rotating)感应电机(旋转)→Next
6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next
7、电机识别选:
〔0〕Inhibited(不识别)→Next
8、报文选择:
端子控制为默认设置(999)FreetelegramconfigurationwithBICO(通过BICO进行自由报文配置),通讯控制选
(1)Standardtelegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next
9、点Finish(完成)
10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK
11、下载程序:
点Download(下载)→YES→Close
三、带编码器自动项目组态
1、自动读取驱动装置:
点击Accessiblenodes(可访问节点)→钩选Accessiblenodes→点Accept(接受)→Close
2、点击Drive_unit_1→点在线→Connecttoassigneddevices(连接到指定的设备)→Close
3、点Restorefactorysettings(恢复出厂设置)→YES
4、双击AutomaticConfiguration(自动配置)→点击Start(自动组态)
5、选择Vector矢量→→Close
6、点GOOFFLINE(离线)
7、点Configuration(配置)→点ConfigureDDS(配置DDS)→修改配置参数
8、选择(21)Speedcontrol带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next
8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next
9、修改编码器参数:
选1024HTLA/B3005→Next
10、电机识别选:
〔0〕Inhibited(不识别)→Next→Next→Next→Finish(完成)
7、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES
四、调试
1、STARTER面板控制:
双击Controlpanel(控制面板)
2、点AssumeControlPriority(获取控制权)→点Accept(接受)
3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色DriveOn(启动按钮)→转速0%—200%可调→点红色DriveOFF(停止按钮)→点黄色Giveupcontrolptiority(取消控制权)→YES
4、静态辩识和动态辩识:
Commissioning(调试)→Stationary/turningmeasurement(静态/动态辩识)→Meastype里面选择如下
Stationarymeasurement(静态辩识)不带负载
Turningmeasurementduringencoderlessoperation(不带编码器动态辩识)不带负载
Turningmeasurementwithencoder(带编码器动态辩识)不带负载
Speedcontrolleroptremrezatreonforsensorlelloperation(不带编码器速度环优化)带负载
Speedcontrolleroptremrezatreonwithsensor(带编码器速度环优化)带负载
→Activatemeasurement(激活辩识)→Close
5、Controlpanel(控制面板)→点AssumeControlPriority(获取控制权)→点Accept(接受)→钩选Enables(激活使能信号)→点绿色DriveOn(启动按钮)→Status:
Nomeasurement静态辩识完成。
同样的方法进行动态辩识。
6、端子控制:
双击Controllogic(控制逻辑)→P840里选Control_Unit(控制单元)→选r722:
Bit0(表示变频器输入点DI0为启动信号)
7、双击Fixedsetpoints(固定设定值)→Bit0里选Control_Unit(控制单元)→选r722:
Bit1(表示变频器输入点DI1为速度给定1)→Bit1里选Control_Unit(控制单元)→选r722:
Bit2(表示变频器输入点DI2为速度给定2)
8、输入转速1=500,转速2=1000,转速3=1500;变频器输入点DI0连接24V启动变频器,DI1连接24V给定转速。
9、反转:
双击SpeedSetpoint(速度设定)→DirectionReversal(方向设定)里选Control_Unitr722:
3
10、仿真:
双击Inputs/outputs(输入输出)→选Lsolateddigitalinputs→DI0里面选Simulatiou(仿真)→钩选表示强制变频器输入DI0→变频器启动→钩选DI1速度给定
11、示波器监视:
双击Devicetrace(设备跟踪)→点Signal(信号)→点Drive_1→选r62(转速设定值)、r63(转速实际值)、r66(输出频率)、r68(电流实际值)→点OK
12、Measvalueacquisition(测量值采集)里面选lsochronousrecordingendlesstrace(实时记录跟踪)→选Timediagram(时间图)
13、点▲Tracestart(跟踪开始)→启动变频器,给定1000转速,可看到1000转的曲线
14、拖动鼠标框住图形可放大图形,屏幕上右键→Undozoomcomoletely(取消放大)可全屏显示图形
五、重新组态更改DP通讯
1、重新组态驱动对象:
双击Overview(概览)→双击Powerunils(功率装置)
2、点ConfigureDDS(组态DDS),可重新修改以前的配置。
3、端子控制改为通讯控制:
方法1:
双击Telegramconfiguration(报文配置)→Telegramtype(报文型号)里选
(1)Standardtelegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)通讯控制。
方法2:
重新组态驱动对象→点Drive_1(驱动1)→Configuration(组态)→ConfigureDDS(组态DDS)→选
(1)Standardtelegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)通讯控制。
六、PLC组态与程序编写
1、打开STEP-7软件→点文件→新建
2、输入文件名→确定
3、选中文件名yhb123412→右击→插入新对象→SIMATIC300站点
4、双击SIMATIC300
(1)
5、双击硬件
6、双击Rail
7、选中导轨1→双击电源PS3075A
8、双击CPUV3.3→点新建→确定→确定
9、插入变频器:
选中DP→PROFIBUSDP→SIMATICS→双击SIMATICSS→地址选4→确定
10、选中1→双击StdTelegram1:
2/2PZD
11、保存编译→关闭
12、双击CPU313C-2DP→双击S7程序
(1)→双击块
13、空白处右键→插入新对象→组织块
14、名称改为OB82→确定
同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB86→确定
同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB122→确定
15、双击OB1→确定
16、输入程序→点保存
17、设置通讯:
点选项→设置PG/PC接口
18、选PCAdapterUSBA2(MPI)(激活)→确定→确定
19、选中SIMATIC300
(1)→点下载→确定
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