海德汉参数设置.docx
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海德汉参数设置.docx
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海德汉参数设置
海德汉系统参数设置
注:
海德汉系统中各轴参数号码一致,搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可,所以本资料基本以X轴为例进行介绍,其他各轴以此类推。
本资料重点介绍参数设置,具体的操作步骤略。
1、进入不同页面密码:
参数设置:
95148
网络设置:
NET123
PLC设置:
807667
系统识别:
SIK
2、显示设置
A:
主轴显示(静止时也显示角度)
System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay(100007)>duringclosedloopandm5
B:
语言显示
System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage(101301)>chinese
>plcdialoglanguage(101302)>chinese
>plcerrorlanguage(101303)>chinese
>helplanguage(101304)>chinese
3、机床模式
System>CfgMachineSimul>simMode(100201)>FullOperation
4、屏蔽轴
在调试、维护机床时,如果某轴的电机未连接,这时需要将此轴屏蔽,以免误动作。
System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode(x.300105)>notactive
>Testmode(x.300106)>false(任意一个都可以)
5、驱动及电机选型
Axes>parametersets>px>cfgpowerstage(px.401201)>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)
>cfgservomotor(px.401301)>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)
6、回参考点设置
Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType(px.400401):
是返回参考点的方式,直线进给轴选用Switch,changingDir,即遇到回零挡块后反向寻找参考点;
主轴选用withoutswitch+onthefly
>refPosition(零偏)(px.400403):
参考点在机床坐标系中的位置;
>refSwitchActive:
参考点挡块生效时的电平值;
>refFeedHigh:
返回参考点挡块的速度;
>refFeedLow:
反向时寻找参考点时的速度;
>refDirection:
返回参考点挡块的方向。
7、手轮设置
System>cfghandwheel>type(100601)>HR130
8、进给轴的配置
无光栅尺,半闭环控制
Axes>parametersets>px>cfgaxishardware>signCorrActualVal(px.400001)位置编码器计数方向
>signCorrNominalVal(px.400002)速度编码器计数方向
>posEncodertype(px.400003)电机编码器类型
>distPerMoterTurn(px.400004)螺距
>posEncoderDist(px.400005)电机转一转的直线距离
>posEncoderIncr(px.400006)电机编码器线数
>posEncoderRefDist(px.400007)回零距离
>posEncoderSignal(px.400009)
>SpeedEncoderinput(px.400012)速度编码器位置接口
>pwmsignaloutput(px.400013)动力线信号输出接口
出现飞车时,更改signCorrNominalVa(速度编码器计数方向);
移动方向与实际需求方向相反时,同时更改signCorrActualVal和signCorrNominalVal;
通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号,所以为CC_MOTOR_ENCODER;
在使用1Vpp信号或经适配器转换的准1Vpp信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.
9、进给轴的速度
Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits>minFeed(px.400301)该进给轴的最小速度,设定为0;
>maxFeed(px.400302)是机床该轴执行G00时的速度;
>rapidFeed(px.400303)是机床该轴在手动状态下的快速移动速度;
>manualFeed(px.400304)是机床该轴在手动移动速度;
>maxacceleration(px.400305)机床该轴最大加速度
10、主轴的配置
直连主轴:
Axes>parametersets>ps>cfgaxishardware>signCorrActualVal(ps.400001)位置编码器计数方向
>signCorrNominalVal(ps.400002)速度编码器计数方向
>posEncodertype(ps.400003)电机编码器类型
>distPerMoterTurn(ps.400004)螺距
>posEncoderDist(ps.400005)电机转一转的直线距离
>posEncoderIncr(ps.400006)电机编码器线数
>posEncoderRefDist(ps.400007)回零距离
>posEncoderSignal(ps.400009)
>SpeedEncoderinput(ps.400012)速度编码器位置接口
>pwmsignaloutput(ps.400013)动力线信号输出接口
11、主轴的速度
Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits>minFeed(ps.400301)该轴的最小速度,设定为0;
>maxFeed(ps.400302)主轴执行最高转速(度);
>rapidFeed(ps.400303)主轴在手动状态下的快速移动速度;
>manualFeed(ps.400304)主轴在手动移动速度;
>maxacceleration(ps.400305)主轴最大加速度
>m19maxspeed(ps.400307)主轴定向转速
>nominalpeed(ps.400308)主轴最高转速(转)
12、伺服调整
电流环
Axes>parametersets>px>cfgcurrentcontrol>ictrlpropgain(px.401001)>5
>ictrlintgain(px.401002)>1000
速度环
Axes>parametersets>px>cfgspeedcontrol>vctrlpropgain(px.400901)>5
>vctrlintgain(px.400902)>1000
>vctrlfiltfreq1(px.400908)>5
>vctrlfiltdamping(px.400910)>1000
13、软极限设置
Axes>parametersets>px>cfgpositionlimits>swlimitswitchpos(px.400501)x轴正向软限位;
>swlimitswitchneg(px.400502)x轴负向软限位;
14、刀库调试
A:
换刀点设置
SystemàplcàCfgoemposition(104700)-->.NP-DG-TC-POS-AX3-PUTIN(Z轴)
.NP-DG-TC-POS-AX1(X轴)
.NP-DG-TC-POS-SPINDLE(主轴换刀点角度)
SystemàplcàCfgOemInt(104600)àNP_DG_S_orient_rpmà500(主轴定向速度)
NP_DG_S_jog_rpmà500(主轴点动速度)
B:
编辑刀库
Plc>proto>table>prototype.tch进行编译后在刀位表中将其编辑打开后复位。
15、润滑设置
距离设置:
Axes>parametersets>px>cfgpositionlimits>lubricationdist(px.400503)润滑距离>15000
时间设置:
System>plc>CfgOemInt(104600)>NP_DG_lubrication_time>60润滑时间
NP_DG_max_lubrication_time>120润滑时间上限
NP_DG_min_lubrication_time>30润滑时间下限
16、反向间隙补偿及螺补
A:
用于螺补的参数
Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>active(px.401801)>on激活反向间隙
>comptype(px.401803)>no-linear非线性补偿
B:
螺补
(1).在PLC:
\table路径下找到系统原非线性补偿文件,删除原有补偿文件并重新建立新的补偿文件
(2)在非线性补偿文件配置表中填写需要调用的非线性补偿文件列表
(3)在各轴的补偿文件轴添加相应的补偿值
注意:
*.CMA和*.COM中各列的轴名应与System>CfgAxes>axisList下所使用的轴名一致,
否则补偿不会生效,建议该路径下使用X,Y,Z……通用轴名,避免使用复杂轴名
17、真圆度检验参数
Axes>parametersets>px>cfgcontrollercomp>compfriction0(px.401401)静摩擦补偿;
>compfrictionT1(px.401402)摩擦补偿延迟;
>compfrictionT2(px.401403)反向摩擦补偿延迟;
>compfrictionNS(px.401404)额定速度补偿;
>compcurrentoffset(px.401405)垂直轴抱闸电流
Axes>parametersets>px>cfgposcontrol>kvfactor(px.400801)位置环增益
Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>backlash(px.401802)反向间隙
>filtertime(px.401805)滤波时间
以上是真圆度的调整参数,根据球杆仪运行的具体图形进行分析,分析方法和其他系统一样,在这里不再进行阐述。
18、刀具测头调试
(1)、将刀具测头中心坐标X、Y、Z分别输入system>probesettings>cfgttroundstylus>centerpos(114201)相应的三个位置【0】【1】【2】处。
(2)、system>probesettings>cfgttroundstylus>stylusdimension(114202)>40
>safetydisttoolax(114203)>10
>safetydiststylus(114204)>5
(3)、将一把比较精密的圆柱体刀具装入主轴,并将其长度和半径写入刀具表,运行测头校准程序(循环程序480)。
(4)、分别将加工中所用的刀具长度、半径和刀齿数写入刀具表,运行测量刀具程序(循环程序483),系统会自动修正刀具相关的半径和长度。
注:
测量循环仅适用于刀具表“TOOL.T”有效时。
使用测量循环前,必须先将所有所需数据输入到刀具表并用TOOLCALL功能调用被测刀具。
19、信号检测
调试和维护中检测是否有输入、输出信号。
(1)、进入PLC界面,点击“TABLE”按键。
(2)、点击按键“M/I/O/T/C”
(3)、根据需要选择相应的信号进行查看
20、机床备份
(1)、编辑模式下按MOD键,输入密码95148并确认
(2)、点击“数据备份”,并选择第一、二项进行参数备份或还原,连续几次确定就行。
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- 海德 参数设置
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