WR1变径滚焊机说明书触模任.docx

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WR1变径滚焊机说明书触模任

WR—1型数控变径滚焊机

使

用

说

明

书

WR-1型系列钢筋混凝土管全自动变径钢筋骨架滚焊机

一、产品简介

WR-1型系列钢筋混凝土管数控变径钢筋骨架滚焊机是按JC/T699-1998产品执行标准和GB/T11836-1999产品配套标准，并在广泛听取水泥管生产厂家的意见和建议，采用国外设备的先进结构，充分结合我国市场研制成功的一种与目前各厂家使用的完全不同的自动钢筋骨架滚焊机，彻底克服了原来滚焊机生产规格少（单机只能生产几个直径规格），劳动强度高、生产效率低、占地面积大、操作复杂、飞溅大、焊接不牢、故障率高、自动化程度低等缺点，可生产直径DN300～3000mm长度4000mm以内，各种平口、企口、承插口、F型砼管钢筋骨架。

本产品采用链条带动滑块变径，同传统焊机相比，生产效率大幅度提高，劳动强度大大降低。

同时纵筋采用推进式或牵引式进给，较传统牵拉式相比，无需对每根纵筋进行手工紧固和焊后手工卸件，本产品实现了快速卸件，生产效率可大大提高，由于没有牵拉装置的导轨，节省了操作空间。

本产品实现了推进系统在焊接完毕后自动快速返回，无需人力推回，节省候机时间，从而提高生产效率，减轻劳动强度。

本产品采用由焊接变压器对钢筋焊接处的直接供电，无电刷装置，无需定期更换电刷及长期维护，同时具有节能效果。

本产品采用气动型电极，自动调节预紧力，预压力相对恒定，较弹簧预压相比，具有电极冲击小，电极磨损小，焊点更加牢固的特点，焊接过程中的飞溅进一步减小，电极寿命进一步得到延长。

本产品的电气的关键部件采用PLC和触摸屏控制，设备运行实行智能化管理，使控制精度，各参数按钢筋骨架图纸设定输入触摸屏后，由控制管理系统自动定位，使自动化程度大大提高。

二、WR-1型系列产品特点

WR-1型系列自动变径滚焊机较目前各厂家使用的滚焊机相比，具有诸多不可比拟的优点，其自动化程度、性能达到国内领先水平，其主要特点是：

1、一机多用

吸收国外滚焊机的优点，采用链条无级变径结构，单机可生产多个规格，可生产平口（企口）、F型、承插口钢筋骨架见下表，同时可进行规格外的非标生产，生产骨架长度0～4000mm，随意可调，相当于3～4台传统滚焊机所生产的规格，投资大大降低。

表一

焊接规格

HGZ1200

HGZ2400

HGZ3000

其它

平企口、F型、承插式

DN300-1200

DN800-2400

DN1500-3000

要特殊定做

公称长度

0-4000

0-4000

0-4000

变径方式

自动变径

自动变径

自动变径

牵引方式

拉筋式/推筋式

拉筋式/推筋式

拉筋式/推筋式

2、实现规格范围内全程自动变径

3、推筋式进给

传统牵拉式滚焊机需对每根纵筋进行手工锁头紧固，焊接完毕时对每根纵筋手工卸下，工效低，而我厂生产的推筋式滚焊机可将纵筋由进给导向管直接从穿筋管推进，焊完直接一次卸件，可大为节省操作时间，提高工作效率。

由于采用推筋式焊接方式，使焊件纵筋，环筋更加平整。

4、高可靠性

我厂生产的滚焊机采用WR-1自动变径滚焊机控制器进行动作控制，各种动作得到精确控制，设备故障率可大为降低，且维护简单方便。

5、高精度，高抗干扰性

WR-1型自动变径滚焊机控制器，我厂采用目前同行业最先进的PLC，人机界面控制，操作简单。

参数设定，故障位置，工作状态自动显示，一目了然。

焊接数字技术的应用，我厂采用的焊接控制器，较目前所采用的模拟控制电路相比，其抗干扰性、可靠性、一致性大大提高，而且不受电网电压等外界条件因素影响，从而保证各焊接点均匀一致，强度高，漏焊率大为降低，同时从根本上降低焊接飞溅，减少能量消耗，而且降低对钢筋表面质量要求。

焊接控制电路板从设计上采用输入、输出、强电、弱电分离技术，进一步提高其可靠性及抗干扰能力。

6、节能效果

该产品采用由焊接变压器直接对焊点供电，无需电刷及导电铜套等耗能环节，能量损失减至最小。

7、焊点牢固，飞溅小

先进的焊接控制技术，使焊接规范到精确控制，焊接质量得到提高，飞溅大为减小。

8、使用寿命得到延长

焊接变压器及可控制硅元件全部采用强水冷却，其关键部件可控制硅采用西门子，具有输出电流强劲，过载能力强，使用可靠，使用寿命长的特点。

另外可动导体采用TY2特软铜带叠加而成，且散热能力强，较其他厂家采用的橡套电缆，其寿命数倍提高。

三、结构与工作原理

本机由机械工作部分与电器控制部分组成：

1、机械部分主要由：

主驱动系统、推筋系统、变径系统、电极系统、骨架支架构成。

1）主驱动系统

由主驱动变频调速电机，驱动主机转动，实现环筋在纵筋上的缠绕，以完成环筋的缠绕过程，同时向焊接控制系统传输焊接信号。

2）推筋系统

牵引系统由牵引变频调速电机提供动力，经链条带动推筋小车做直线运动，完成纵筋牵引焊接，推筋速度根据要求可进行较大范围内的调节，以调节环筋的疏密，同时推筋小车具有自动返回功能。

3）变径系统：

变径系统由变径变频调速电机提供动力，当完成钢筋骨架直段部分的成型后，如需要成型承插口部分，到承插尺寸时，变径变频调速电机通过链条带动主机轮上的滑块做径向移动，完成自动扩径。

4）电极系统

焊接平口时，将平口承插口开关，拨至平口位置，在自动焊接过程中电极系统保持相同的距离不变；焊接承插口在变径时，电极系统随变径滑块的扩大而变化，保证焊接电极与电极板的间距及焊接压力相等。

2、焊接控制部分主要由：

焊接控制系统、焊接控制主回路系统组成。

1）焊接控制系统：

由全数字式焊接控制器和接近开关构成，以实现焊接规范的精确调节和焊接过程的完成。

2）焊接控制主回路系统：

主要由焊接变压器、可控硅元件、铜导体、水冷系统组成，由焊接变压器提供足够的焊接电流，可控硅元件作为焊接回路的无触点开关，和焊接电流调节。

冷却管路通过对变压器、可控硅电极的冷却，为设备的正常工作提供保证。

四、产品用途

1、使用范围

本产品适用于钢筋混凝土管内低碳钢钢筋骨架的焊接成型，以代替人工绑扎，可生产钢筋直径Φ12mm以下，骨架直径和长度见表一，规格符合GB11836-99，满足悬辊、离心、振动等各种制管工艺要求。

2、使用条件

1）海拔高度不超过2500m；

2）环境温度±40℃以内；

3）空气相对湿度不大于85%；

4）在无爆炸危险介质，且无是于腐蚀金属和电气绝缘和导电尘埃的环境中；

5）电网电压～380±10%；

6）焊接变压器次级导电软带截面面积，焊Ф8钢筋时不小于1500mm2，焊Ф10钢筋时不小于2000mm2，焊Ф12钢筋时不小于2500mm2，导线长度不大于800mm；

7）冷却水源：

水质干净，水压不低于0.2MPa，水温不高于30℃；

8）可靠接地：

接地面积不小于5mm2。

3、主要技术

A：

焊接变压器技术参数

1）额定功率：

100～200KVA

2）持续负载率：

50%

3）初级输入电压：

380V

4）次级最大输出电压：

6.5-11.4V

5）额定次级输出电流：

7800～12000A

6）电极冷却方式：

水冷

7）外形尺寸：

440×300×380mm

8）重量：

B、主机主要技术参数：

1）主驱动电机功率：

2.2-7.5KW

2）焊接线速度：

＞0.6m/s（变频调速）

3）牵引电机功率：

1.1-3KW

4）变径电机功率：

2.2-7.5KW

5）电极电机功率：

0.75-1.5KW

6）焊接时间调节范围：

0～99周波

7）焊接电流调节：

0～％99电流相对值

8）纵筋根数：

12-48

9）单件成型时间：

2～8min

10）纵筋直径Φ4～Φ12㎜

11）环筋直径Φ4～Φ12㎜

五、设备的安装与调试

1、安装前检查：

安装前首先检查各接线端在运输过程中是否有松动或脱落。

特别要查看控制器系统和各接插件有无脱落。

2、设备的安装：

设备安装的环境条件、安装位置、工作场地不仅要符合使用说明书中的有关规定及要求，还要满足生产的需要，方便用户及保证人身安全。

1）接入三相四线电源，其中A、B、两相接入的线平方，100KW不得小于50平方铜芯线，150KW不得小于75平方铜芯线，200KW不得小于100平方铜芯线，各电机主线严格按要求配线，其它控制配线不得小于0.3平方，霍尔开关必须用屏蔽线。

电网电压波动小于额定工作压的10%，焊接变压器电源要单独设立电源开关（用户自备）。

2）远离产生强烈振动的设备，以防电子元件工作失灵。

3）设有干净冷却水源和排水管道，水压不低于0.2MPa。

4）设有干净压缩空气，压力＞0.4MPa,容量＞0.4m3。

5）设备安装时距墙壁不应小于800mm，留有足够的工作场地和工件滞留空间及运输通道。

6）设备机座必须保证水平，以防引起振动，导致运行不稳，主机座，主驱动电机座，变压器座与基础可靠紧固。

7）控制柜内可控硅X输接至焊接变压器一瑞，空气开关B相接至焊接变压器另一端，（特别注意焊接变压器A相必须接空气开关A相）。

接线端出线定义如下：

1U11V11W1接主机电机

1U21V21W2接变径电机

1U31V31W3接焊接工作台电机

1U41V41W4接推筋电机

U5V5W5接水泵电机

X0X10V+24V接推筋编码器

X4X50V+24V接变径编码器

X10X110V+24V接电极编码器

220VAC接电极电磁阀

X16+0V接主机脚踏开关

X30V+24V接推筋限位霍尔开关

X70V+24V接变经限位霍尔开关

X130V+24V接电极限位霍尔开关

X200V+24V接推筋零位霍尔开关

X210V+24V接变经零位霍尔开关

X250V+24V接电极零位霍尔开关

VCC信号GND接焊接霍尔开关

K接触发主回路板KT接触发主回路板T

B接触发主回路板BA接触发主回路板A

8）设备可靠接地，地线截面积不小于6mm2。

2、设备的调试

设备安装完毕之后，必须进行严格调试，调试过程按照以下步骤进行：

A、通电前检查：

设备安装完毕后，首先检查安装的正确性，逐项按说明书的规定加以确认。

即：

各处接线是否正确，测量电源电压是否符合规定，测量各处对地的绝缘是否符合要求，接地是否可靠，水路是否连接正确、畅通及有无泄漏，同时按以下步骤检查：

1）链条是否涨紧。

2）托轮是否水平，与两端大轮是否存在间隙。

3）限位轮与大轮两侧的间隙，是否符合要求，调节螺栓是否紧固。

4）导轨内是否存在异物。

5）螺栓尤其是滑块紧固螺栓是否紧固。

6）润滑部位是否充分润滑。

7）减速机内是否已添加润滑油。

B、主机磁钢位置调试：

1）接通电源，开启控制电源，手动调试各霍尔开关磁钢准确位置,注磁钢有正反面。

C、焊接参数调节：

1）接通电源，开启控制电源，按电流键一下，使电流参数跳动，就可以按上、下键改动电流大小。

同理，按周波一下，使周波数跳动，可以按上、下键改动电流大小。

改完后，再按一下，退出。

设备完成安装后,即可调试运行,其操作步骤如下;

1、合上控制箱内空气开关,控制电源指示灯亮,操作箱人机界面画面有显示.

2、接通焊接电源,将焊接，检测开关拨至，检测位置。

3、完成以上步骤,设备处于工作状态.

4、手动操作

（1）把手动、自动、转换开关转到手动位置,这时人机界面上进入手动模式。

（2）操作面板上的主机正转、主机反转、推筋前进、推筋后退、变径前进、变径后退、电极小车前进、电极小车后退、各按钮有效.

（3）主机正转、主机反转、牵引前进、牵引后退、变径前进、变径后退、电极小车前进、电极小车后退是点动按钮,按钮按下时相应的电机动作,再按一下时,电机停止转动。

只需按下相应按钮就可以完成对应的动作.

5、在运行前,在人机界面把设定好各种参数,在自动状态按下零位校正按钮,这时,机器就会自动校零,变径和电极会回到零位置后,自动到达相应尺寸的地方,牵引小车会向设定长度方向移动.

6、将环筋穿过导向轮,拉到电极轮的上面.

7、在主机侧踩下脚踏开关,或在操作台上按下主机点动，主机就会缓缓的转动,人工将纵筋插入纵筋导向管内.如果中途有问题则再踏（按）一次,主机就会停止转动,处理完故障后,再踩（按）一次开关,主机就会继续转动.

8、按下电极压紧按钮,环筋被卡紧,环筋与纵筋被压在一起,按下手动点焊接钮，将环筋纵筋第一点焊好.

9、在自动状态下按“启动”按钮,焊机将按设定的规格和速度牵拉和主机自动完成焊接成型过程.

10、焊接完毕，按下环筋松开按钮,剪断环筋，将推骨架小车放到骨架下面,取处出骨架。

11、将骨架送至堆放区。

12、按复位按钮，各部自动返回至准备工作零位置

13、要校正尺寸,重复第5步操作,如果不校正尺寸,按一下操作面板上的复位按钮,变径和电极电机回到预定尺寸的位置,进给电机快速退回到初始位置.

14、如果参数设置错误,人机界面提示数据输入有误,并且系统不能进入循环焊接,如果外部故障,除人机界面画面提示报警，同时,操作面上的报警指示灯亮.按下人机界面故障复位按钮,报警器停止报警,直到报警故障消除,此灯熄灭.

15、更换品种时,在人机界面中输入新品种的各个参数,如果要校正尺寸,在人机界面中按校正按钮.

注意:

在系统运行途中可在系统监控界面更改主机每分钟旋转圈数，密绕螺距,密绕圈数，封头。

警告:

当主机与小车之间有其它骨架或其它障碍物时严禁按零位校正钮或回位按钮,防止小车顶在上面撞坏设备.

人机界面的设定

由于滚焊机所焊接的钢筋骨架规格多,如采用传统控制方式,给操作员及维修工带来很大的不便,同时使设备的故障率大大增加.针对上述情况,我厂采用了先进人机界面，该人机界面具有很友好的人机对话框，该界面中，只需用户输入产品的几个参数，系统就能自动完成焊接，并且该系统就能够对所发生的故障自动提示报警部位。

开机后，首先进入主画面，按右下角进入手动模式

手动运行模式显示（图二）

1．机器旋转频率设定：

和显示当前频率

操作旋转频率升速，主机旋转频率上升，主机旋转速度加快。

操作旋转频率降速，主机旋转频率下降，主机旋转速度减慢。

2．牵引频率设定：

和显示当前位置当前频率

操作牵引频率升速，牵引频率上升，牵引速度加快。

操作牵引频率降速，牵引频率下降，牵引速度减慢。

3．变径频率设定：

和显示当前位置当前频率

操作变径频率升速，变径频率上升，变径速度加快。

操作变径频率降速，变径频率下降，变径速度减慢。

4．电极频率设定：

和显示当前位置当前频率

操作电极频率升速，电极频率上升，电极速度加快。

操作电极频率降速，电极频率下降，电极速度减慢。

5．按报警监控按钮，进入报警监控界面，按参数设置按钮，进入参数设置界面，按系统监控按钮，进入系统监控界面，按返回主页按钮，进入主页。

报警监控界面（图三）

监控界面显示各系统当前状态

设置焊接序号名称，设置成品总长、平口长度、环筋间距、平口直径、

承插直径、变径角度。

平口监控一选取界面（图五）

1．按选取按钮选取焊接序号，按下载至PLC按钮，将设定参数下载至PLC。

2.按选取按钮选取已设定好的焊接序号，按上载至HMI按钮，将已设定好的参数上载至HML。

平口参数设置

插口监控（图七）

插口参数设置界面（图六）

在此工作区显示控制系统的各个参数，平口、承插口、总长度、平口、承插口直径、承口直径、环筋间距、小口长度、小口直径、班产量。

注意事项:

（1）校零完成后，按回位可以提高精度，不能同时按，必需等校零完成后按。

（2）换型号要校零。

（3）换型号如现在钢筋龙长度比原来的短，打到手动手动返回推筋小车。

（4）换型号后按一次停止按钮，必需按一次停止按钮复位可能未复位的中间位。

可编程控制器（PLC）保养时注意事项：

（1）通电中不要接触端子，防止触电或控制器误动作。

（2）清扫、接线或紧固端子时，须关掉电源时行，防止触电。

（3）保存数据用的电池要正确连接，对有能用的废电池不要充电、分解、投入火中，及短路等，以防止破裂、起火。

参数设置

1、工艺参数和设备参数设定

进入参数设定画面，按一下请输入的显示窗口，工艺参数

进入参数设置系统后（见图四、五），分别点击环筋间距、总长度、平口长度、承插口直径、平口直径和承口长度，如果做二次变径骨架还需输入小口长度和小口直径，点击上面的数字就会弹出一个数字键盘，点击上面的数字键，输入正确的尺寸数据后，按ENT键确认即可。

密绕间距：

密绕时的环筋间距应大于20㎜

快返停止：

快返时停止位置，进入慢速返回阶段。

电极修正：

修正电极轮与变径滑块的位置。

主机转速：

变径时主机的转速。

尺寸修正：

修正变径电极滑块三个位置的误差和进给小车长度误差。

变径滑块三个位置的修正值越大，所调解的尺寸越大；小车长度误差修正数据越大，小车行走距离越短。

穿筋转速：

穿入纵筋和主机点动（自动时按主机点动按钮）时的主机转速。

夹具松开后，按操作台复位按钮，各系统自动复位至零位。

其中牵引小车具零位500毫米处停下穿筋，穿筋完毕后按小车后退按钮，小车自动复位到零位。

零位校正：

在自动时按此钮对变径滑块和滑车电机尺寸进行校正。

自控投入：

在变径时主机、小车、变径和滑车电机自动调整组成自动控制，如果再按下此按钮，将取消自动控制调整，建议将自控投入。

禁止手动：

在手动时按下循环焊接按钮无效，允许时有效。

注意：

如果输入数字大于规定数字，按ENT键后，光标在相应的位置上闪烁，系统不接受这样的数据。

参数调用：

（见图五）将所有参数预存系统中，需要时按该行前面的开关使开关显示“开”，再按一下下面的更改按钮即可改变系统的参数，在承口时需要把操作台上的平口/承口开关转到承口侧，否则，系统将按平口段直径进行焊接出平口骨架。

（共存储14组数据）

注意：

不允许在一页中同时选择两种规则，这样会造成系统错误，如果选中一个参数后，选择错误，要再按一下相应的按钮，使其由开变成关或按一下清除按钮，然后再选同页的其它规格的参数。

位置更改：

在变径滑块上的穿筋管为适应不同的直径规格，需要更改位置，在更改位置时必须在此处选择相对应的位置，否则将可能造成撞车事故，将滑块撞坏。

报警画面（见图三）

1、牵拉编码器报警——当系统检测到进给电机编码器没有工作时，人机界面显示此画面，提示牵拉编码器报警，画面中的指示灯闪烁，声光报警器报警，变径编码器和电极编码器与此相同。

处理办法：

检查相应的编码器。

2、主机变频器报警——当主机变频器发出报警信号时，人机界面显示此画面，提示主机变频器报警，画面中的指示灯闪烁，声光报警器报警，变频器显示面板上提示出相应的报警代码，进给、变径、电板变频器与此相同。

处理办法：

当处理完报警后，按一下人机界面中的闪烁指示灯，或操作台上消警按钮，即可消失报警，牵拉、变径、电极变频器与此相同。

3、主机断路器报警——当主机断路器脱扣后自动报警，小车、变径、电极与此相同。

处理办法：

查找事故原因，合上断路器开关。

4、更换PLC电池——当系统提示此报警画面时，说明PLC电池电压下降不能正常提供给系统数据保持。

处理办法：

按上述正确的步骤更换电池。

5、牵拉零位限位——当系统自动检测进入零位而实际存在误差时，系统将发出报警，或牵拉零位开关有问题时，显示此画面，电极、变径接近开关报警显示与此相同。

6、牵拉极限限位——当进给电机运行时超出了其运行范围此接近开关有信号输出给系统时人机界面显示此画面报警，变径、电极极限接近开关报警与此相同。

7、参数输入错误——当参数输入有误或系统运算有问题时，出现此报警对话框。

按一下此指示灯就会弹出详细的参数报警。

8、零位校正未完成——当零位校正过程中停机，产生此报警。

处理办法：

继续校正或按复位钮。

9、请选择电极位置——当操作人员没有选择电极滑块所在位置时系统发出此报警。

处理办法：

在人机界面中选择正确的电极位置。

六、设备的维护与保养

设备的维护与保养，主要是日常维护和定期的维护和保养

1、日常维护：

做好设备的日常维护和保养是保证设备正常运行，延长使用寿命的重要环节，不可忽视，主要内容如下：

1）保持设备清洁。

每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物、赃物及灰尘。

2）每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板、电极导杆和变径丝杠，必须每日润滑。

3）每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。

4）每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。

5）每日检查水路冷却系统是否畅通，有无漏水现象，冬季工作完毕，必须每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，会引起电极板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，并调节冷却水量，以不结露为准。

2、定期维护和保养

1）根据设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和保养。

2）滚焊机属大型设备，对设备在工作中存在的异常振动及噪音应特别重视，应及时查明原因。

3）检查各处电极的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电极的发热是否在正常范围之内（温度不高于120℃），如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热，并采取相应的措施。

4）设备运行一段时间后，各处链条会逐渐变松应定期涨紧。

5）每六个月更换一次减速机内的润滑油。

6）定期检查安全限位，避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。

七、特别提醒用户注意事项

1、用户在安装使用前必须认真阅读使用说明书，熟记第五条设备的安装与调试、第六条设备的维护与保养。

2、用户应请有上岗证的电工、熟悉设备维修的钳工，对设备进行维修保养，若缺少该人员，可来本公司培训。

3、未经本公司同意，私自调整出现问题，本公司概不负责。

4、设备运行过程中，如需进一步完善之处，敬请用户与我们联络。

5、本厂长期提供设备易损件。

6、若有疑难问题，欢迎与本人联系。

注：

参数表；（非常重要）

系统参数画面：

1.最小焊接半径：

是校零时变径缩小到零位时的实际尺寸。

当调整零位后该尺寸就要修改。

（注：

由于存在运动间隙，必须把变径缩到最小后再膨胀一点如50MM后用尺测量实际数据，改动该参数使她等于实际数字减50MM。

2.校零小变径：

是校零时变径缩小的速度；

3.校零小电极：

是校零时电极缩小的速度；

4.校零大变径：

是校零时变径变大的速度；

5.校零大电极：

是校零时电极变大的速度；

6.主机电流：

是主机报警电流；

7.变径电流：

是变径报警电流；

8.电极电流：

是电极报警电流；

9.推筋电流：

是推筋报警电流；

10.电极速度：

厂家设置；

11.编码变径：

厂家设置；

12.编码推筋：

厂家设置；

13.编码电极：

厂家设置；

14.编码推筋：

厂家设置；

15.末端推进长度：

厂家设置；

16.变径速度：

厂家设置；

17.推筋速度：

厂家设置；

18.主机速度：

厂家设置；

19.系数：

（非常重要）：

是焊插口时回位后的误差值。

如果回位后变大，请设置大于80，变小请设置小于80。

调整好后，连焊十个钢筋网误差不大于5MM。

手动控制画面：

1.主机速度：

既是手动主机运行频率又是自动主机运行频率。

2.变径速度：

是手动变径运行频率。

3.推筋速度：

是手动推筋