AOTS实验报告材料.docx
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AOTS实验报告材料.docx
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AOTS实验报告材料
计算机科学与技术学院、软件学院
学生实验报告
实验题目:
基于ATOS平台的物联网实验
学生:
指导教师:
专业班级:
提交日期:
实验一LED组件
1.1实验要求
绿灯一直处于熄灭的状态,红灯不停闪烁(注意:
工具箱提供的代码有bug,对于基站节点LED_BLUE->红灯LED_YELLOW->绿灯ON和OFF逻辑相反)
1.2实验思路
将绿灯状态改为OFF,红灯通过时间延迟控制其的亮灭。
1.3实验关键代码
/**
LED示例程序的实现模块,简单的点亮3个LED灯
date2010-1
*/
moduleLedM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
{
/**LED灯演示
*/
taskvoidDemoLed()
{
/**目前节点上提供两个LED灯
LED_BLUE->蓝灯
LED_YELLOW->黄灯
*/
inti,j;
while
(1)
{
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<500;j++);
LED_BLUE_OFF;/*熄灭蓝色LED灯*/
LED_YELLOW_OFF;/*点亮黄色LED灯*/
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<500;j++);
LED_BLUE_ON;/*熄灭蓝色LED灯*/
LED_YELLOW_OFF;/*点亮黄色LED灯*/
}
}
/**启动事件处理函数,在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted()
{
postDemoLed();
}
}
1.4实验截图
1.5实验心得
通过这次实验,掌握了对LED的简单控制,受益匪浅,并且对此次实验的运作过程开始了解。
实验二定时器组件
1.1实验要求
通过定时器让绿色灯闪烁,并且闪烁三次后停止闪烁。
1.2实验思路
设置一个变量,在计时器每计数一次自加一次,加到三时,停止计时器。
1.3实验关键代码
#defineDBG_LEV5
moduleTimerLedM
{
usesinterfaceBoot;
/*Timer为系统接口TMilli指明了定时器的精度为毫秒*/
usesinterfaceTimer
usesinterfaceTimer
}
implementation
{
/**任务:
切换黄色LED灯*/
inti=0;
/**启动事件处理函数,在TimerLed.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted()
{
/**定时器1:
持续工作,每隔1s触发一次*/
callTimer1.startPeriodic(1000);
/**定时器2:
持续工作,每隔3s触发一次*/
//callTimer2.startPeriodic(5000);
}
/**定时器1的事件处理函数*/
eventvoidTimer1.fired()
{
/**事件处理中直接切换蓝色LED灯*/
//ADBG(5,"ledbluetoggle.\r\n");
//LED_BLUE_TOGGLE;
ADBG(5,"ledyellowtoggle.\r\n");
//postToggleLedYellow();
LED_YELLOW_TOGGLE;
i=i+1;
if(i==3)callTimer1.stop();//通过stop函数使定时器停止
}
/**定时器2的事件处理函数*/
eventvoidTimer2.fired()
{
//ADBG(5,"ledyellowtoggle.\r\n");
//postToggleLedYellow();
}
}
1.4实验截图
1.5实验心得
通过此次实验,加强了我对代码的思考,更加了解定时器函数的使用。
实验三串口调试
1.1实验要求
通过级别控制,使得某些调试语句没有被输出到串口。
1.2实验思路
默认的ADBG_LEV为3000,将语句中的DBG_LEV参数改为比默认的ADBG_LEV小即可
1.3实验关键代码
/**
串口调试程序的实现模块
date
*/
/*定义调试级别,参加Makefile的ADBG_LEVEL定义,设置大于等于ADBG_LEVEL*/
#defineDBG_LEV3000
moduleSerialDebugM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
{
/**任务:
通过串口打印信息来调试*/
taskvoidDebugSerial()
{
uint8_tnum1=0x39;
uint32_tnum2=0x12345678;
floatfloat1=123.1234;
/**ADBG,格式类似于printf,
第一个参数为调试等级,可以参见tos/lib/common/antdebug.h
*/
/**打印字符和字符串*/
ADBG(DBG_LEV,"\r\n\r\nDEMOofSerialDebug\r\n",'x');
ADBG(DBG_LEV,"1.Thisisastring,andthisischar'%c'\r\n",'x');
/**打印8位的数字*/
ADBG(DBG_LEV,"2.NUM1:
HEX=0x%x,DEC=%d\r\n",(int)(num1),(int)(num1));
/**打印32位数字*/
ADBG(2000,"2.NUM2:
HEX=0x%lx,DEC=%ld\r\n",(uint32_t)(num2),(uint32_t)
(num2));
/**打印浮点数*/
ADBG(DBG_LEV,"3.FLOAT:
%f\r\n",float1);
}
/**启动事件处理函数,在SerialDebug.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted()
{
postDebugSerial();
}
}
1.4实验截图
图1未屏蔽前
图2屏蔽后
1.5实验心得
此次实验加深了我对串口的了解与使用,是一次非常好的实验材料,受益匪浅。
实验四串口通信
1.1实验要求
实现一个串口实验,在串口助手中实现回显的功能。
(键盘键入的任何容回车后显示在串口助手的终端)
1.2实验思路
直接在原有的UartStream.receivedByte函数基础上修改,直接输出结果
1.3实验关键代码
/**
串口输入输出程序的实现模块
author
date
*/
#include
/**定义此宏,将演示UartStream.receive函数,允许一次指定数量的数据*/
//#defineSERIALIO_RECEIVE
#defineDBG_LEV3000
moduleSerialIoM
{
usesinterfaceBoot;
usesinterfaceStdControlasUartStdControl;
usesinterfaceUartStream;
}
implementation
{
uint8_tm_receive_len;
uint8_tm_echo_buf;
uint8_tm_send_buf[100];
/*显示一个菜单提示用户*/
voidshowMenu()
{
strcpy(m_send_buf,"\r\n\r\nDemoofSerioI/O\r\n[1]ToggleBLUELED\r\n[2]
ToggleYELLOWLED\r\n");
/*通过UartStream.send可以发送字节数据*/
callUartStream.send(m_send_buf,strlen(m_send_buf));
}
/**启动事件处理函数,在SerialIo.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted()
{
LED_BLUE_ON;
LED_YELLOW_ON;
callUartStdControl.start();
showMenu();
}
asynceventvoidUartStream.sendDone(uint8_t*buf,uint16_tlen,error_terror)
{
}
/**重新发送刚才接收的字符进行回显*/
taskvoidshowMenuTask()
{
showMenu();
}
taskvoidlightLED()
{
if(m_echo_buf=='1')
{
LED_BLUE_TOGGLE;/*切换蓝色LED灯*/
ADBG(DBG_LEV,"YouchoosetotoggleBLUELED\r\n");
}
elseif(m_echo_buf=='2')
{
LED_YELLOW_TOGGLE;/*切换黄色LED灯*/
ADBG(DBG_LEV,"YouchoosetotoggleYELLOWLED\r\n");
}
}
/**如果没有调用receive接收,则每接收到一个数据就会触发此事件*/
asynceventvoidUartStream.receivedByte(uint8_tbyte)
{
m_echo_buf=byte;
ADBG(DBG_LEV,"%c\r",m_echo_buf);//将byte直接输出
postlightLED();
}
/**在接收完receive命令欲接收的长度后会调用此事件*/
asynceventvoidUartStream.receiveDone(uint8_t*buf,uint16_tlen,error_terror)
{
}
}
1.4实验截图
1.5实验心得
通过这次实验,对串口通信的原理有了大
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