SMC系列电缸控制器简易操作手册.pdf
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SMC系列电缸控制器简易操作手册.pdf
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1LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。
适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机:
LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点:
内部可存储64步程序可实现精确定位、力矩输出2、系统构成(以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例)23、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1CN1端口-DC24V电源接口4-1-1急停信号配线:
(注意:
常闭信号,闭合时正常注意:
常闭信号,闭合时正常使用,使用,断开时急停)断开时急停)4-1-2解锁信号配线:
(注意:
注意:
闭合时解锁,断开时锁闭合时解锁,断开时锁紧,适用于带锁型电缸紧,适用于带锁型电缸手动解锁用,运动时无需解锁手动解锁用,运动时无需解锁)4-2CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头,直接插入端口即可。
1-CN1端口:
DC24V电源接口2-CN2端口:
电机电源接口3-CN3端口:
电机编码器接口4-CN4端口:
通信线缆接口连接电脑或手持编程器,用于参数设置、程序下载,程序试运行、监控等功能。
5-CN5端口:
控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备,控制程序运行。
6-指示灯PWR指示灯,绿色,亮起表示电源正常ALARM指示灯,红色,亮起表示控制器出现异常CN1端口CN2端口CN3端口CN4端口CN5端口端子号功能0V电源-M24V电机电源+C24V控制端口电源+EMG急停信号+BKRLS解锁信号+指示灯34-3CN5端口-控制I/O接口CN5端口用标准线缆示意图:
配线图(以NPN型为例)注意:
上表中粗体红字部分的线为必接线,否则电缸无法正常使用。
注意:
上表中粗体红字部分的线为必接线,否则电缸无法正常使用。
其余线缆可根据实际需要选接。
其余线缆可根据实际需要选接。
线号线色名称说明A1茶茶/黑黑1COM+控制端口控制端口DC24V正正A2茶茶/红红1COM-控制端口控制端口DC24V负负A3黄/黑1IN0步选择信号(2进制)。
A4黄/红1IN1A5浅绿/黑1IN2A6浅绿/红1IN3A7灰/黑1IN4A8灰/红1IN5A9白白/黑黑1SETUP原点回归原点回归A10白/红1HOLD暂时停止(可继续)A11茶茶/黑黑2DRIVE运行运行A12茶茶/红红2RESET报警取消报警取消A13黄黄/黑黑2SVON伺服伺服ON线号线色名称说明B1黄/红2OUT0步选择输出信号(2进制)B2浅绿/黑2OUT1B3浅绿/红2OUT2B4灰/黑2OUT3B5灰/红2OUT4B6白/黑2OUT5B7白/红2BUSY运行中B8茶/黑3AREA区域内B9茶/红3SETON原点回归完成B10黄/黑3INP公差内B11黄/红3SVRE伺服准备完成B12浅绿/黑3*ESTOP急停中B13浅绿/红3*ALARM报警输入信号:
输出信号:
4控制信号详解-输入部分:
线号名称说明描述A1COM+DC24V正DC24V正A2COM-DC24V负DC24V负A3IN0步选择信号2进制组合选定要执行的程序步号,OFF表示0,ON表示1。
IN5IN4IN3IN2IN1IN0步号000000000000110000102。
11111163A4IN1A5IN2A6IN3A7IN4A8IN5A9SETUP原点回归输出信号SVRE(B11)为ON时,SETUP信号闭合将启动原点回归动作。
原点回归过程中,输出信号BUSY(B7)信号为ON,原点回归完成后,输出信号SETON(B9)和INP(B10)信号变为ON。
A10HOLD暂时停止HOLD信号闭合时,执行器马上以最大的加速度减速、停止,并且保持在停止位置。
HOLD信号断开时,执行器恢复运行并执行完未完成的行程。
注意:
HOLD信号闭合时,DRIVE信号失效。
A11DRIVE运行DRIVE信号闭合时,控制器将扫描IN0IN5的端口状态已确定选定的程序步号,开始执行指定这一步程序。
DRIVE信号断开时,输出信号OUT0OUT5将输出正在运行的程序步号。
A12RESET重启RESET信号闭合时,控制器将输出信号ALARM(B13)变为ON(异常已排除,异常未排除时,ALARM信号仍为OFF),同时OUT0OUT5和INP信号输出将变为OFF。
A13SVON伺服ONSVON信号闭合时,电机通电,产生保持力,输出信号SVRE变为ON。
5控制信号详解-输出部分:
线号名称说明描述B1OUT0步选择输出执行器开始运行后当输入信号DRIVE变为OFF时,OUT0OUT5将以2进制的组合使特定端口信号变为ON,显示运行中的程序步号。
注意:
1-当输入信号RESET闭合时,OUT0OUT5变为OFF。
2-ALARM状态下,OUT0OUT5输出报警组别。
3-力矩输出模式下,如果执行器位置超出指定范围时,OUT0OUT5变为OFF。
B2OUT1B3OUT2B4OUT3B5OUT4B6OUT5B7BUSY运行中执行器运行过程中,BUSY信号输出为ON。
注意:
力矩模式下,仅有力矩输出而无位置移动时,BUSY为OFF。
B8AREA区域内当执行器位置处于程序指定的AREA1和AREA2的范围内时,AREA信号输出为ON。
B9SETON原点回归完成原点回归完成时,SETON信号输出为ON,未完成之前为OFF。
B10INP公差内原点回归时:
在原点位置指定公差范围内时变为ON;定位时:
在指定位置指定公差范围内时变为ON;力矩输出时:
输出力矩达到“TriggerLV”指定水平时。
注意:
力矩输出模式下,当EMG急停信号输入或RESET重启信号输入时,力矩输出停止。
B11SVRE伺服准备完成电机通电后,SVRE信号变为ON;电机断电后,SVRE变为OFF。
B12*ESTOP急停中正常运行时,此信号为ON状态;EMG信号断开时,此信号变为OFF。
B13*ALARM报警正常运行时,此信号为ON状态;发生异常时,此信号变为OFF。
控制器在不同的状态下输出信号的情况:
输出信号状态BUSYINPSVRESETONOUT0OUT5控制器通电/SVON有信号/无动作OFFOFFONOFFOFF原点回归过程中(SETUP)ONOFFONOFFOFF原点回归完成OFFONONONOFF运行过程中(定位或力矩输出中)ONOFFONONOFF运行暂停中(HOLD)OFFOFFONONON定位动作完成OFFONONONON力矩输出达到设定力矩时OFFONONONON力矩输出超出指定位置仍负载时OFFOFFONONOFF原点回归完成/SVON无信号OFFOFFOFFONON执行器在原点/EMG信号断开OFFOFFOFFONOFF65、编程软件的安装、使用5-1编程软件的安装将软件安装盘放入电脑光驱,然后用通信线缆将电脑与控制器联接。
系统出现入如图所示提示,按照图中红圈指示操作。
点击“NEXT”后将出现如下界面,按照图中红圈指示操作。
7点击“NEXT”后将出现如下界面,按照图中红圈指示操作。
点击“FINISH”,完成软件安装。
安装完成后,桌面上将出现如下图标。
双击即可进入编程软件。
85-2通信端口匹配在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键,选择“属性”,出现如下界面,按红圈指示操作。
点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号(例:
COM4),记录下来。
注意:
如果在“设备管理器”下面的“端口(注意:
如果在“设备管理器”下面的“端口(COM&LPT)”一栏下没有发现)”一栏下没有发现SMC产品项及端口号,请检产品项及端口号,请检查“设备管理器”界面下的“端口(查“设备管理器”界面下的“端口(COM&LPT)”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项,)”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项,如果有,则驱动未能完全安装如果有,则驱动未能完全安装。
请在黄色问号项上点击右键并选择“更。
请在黄色问号项上点击右键并选择“更新新驱动程序”,并将安装路径指向驱动程序”,并将安装路径指向安装源文件存储位置,完成后黄色问号消失,产品可正常使用。
安装源文件存储位置,完成后黄色问号消失,产品可正常使用。
95-3编程软件的使用双击“ATCCONTROLLER”图标,将出现如下界面,选择“NormalMode”(标准模式)或者“EasyMode”(简易模式)。
5-3-1“NormalMode”(标准模式)点击“NormalMode”进入如下界面,因为通信端口尚未匹配,状态栏显示“Offline”。
在命令栏选择“Action”/“System”/“Setting”,进入端口设置界面将端口号设置为前面记录的端口号,然后在命令栏选择“Action”/“System”/“Reset”,控制器将重新扫描端口信息。
如果设置正确,状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。
105-3-2命令栏区域1:
命令菜单。
区域2:
报警快捷键区域3:
执行器型号区域4:
试运行快捷键。
程序步号选择栏,程序试运行(Go),单步运行(Step),停止(Stop)和暂停(HOLD)。
区域5:
功能快捷键。
包括安全速度切换(SafeSpeed),锁打开/关闭(Brake)和模式切换(TestMode)和(MonitorMode)。
区域6:
重启快捷键。
可用于报警清除,运行停止。
File:
View:
下设命令包括程序步程序步数据数据:
下设:
下设SAVE(保存),(保存),LOAD(载入)命令(载入)命令参数参数:
下设:
下设SAVE(保存),(保存),LOAD(载入)命令(载入)命令报警报警:
下设:
下设SAVE(保存)命令(保存)命令捕捉捕捉:
下设:
下设Window(窗口(窗口)命令)命令,抓取当前窗口截图,抓取当前窗口截图打印打印:
下设:
下设Window(窗口(窗口)、StepData(程序步数据)、(程序步数据)、Parameter(参数)(参数)命令命令退出本软件退出本软件Status:
监控界面监控界面Teaching:
示教示教界面界面Alarm:
报警界面报警界面StepData:
编程界面编程界面Parameter:
参数界面参数界面DriveTest:
试运行界面试运行界面StatusBar:
状态条状态条11-1Status:
监控界面。
监控各个输入、输出端口的ON/OFF状态。
-2Teaching:
示教界面。
此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。
注意:
示教界面仅在测试模式(TestMode)下可用,如图所示。
点击右上角的MonitorMode切换到测试模式(TestMode)下即可使用示教界面。
-3Alarm:
报警界面。
查看报警代码和报警内容。
按“RESET”清除报警。
DIRECT:
伺服:
伺服OFF(可用手移动执行(可用手移动执行器位置
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- SMC 系列 控制器 简易 操作手册