电动轮椅车.pdf
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电动轮椅车.pdf
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中华人民共和国国家标准GB12996一91电动轮椅车Electricwheelchairs主题内容与适用范围本标准规定了电动轮椅车的型号、技术要求、试验方法、检验规则及标志等。
本标准适用于行动有困难的残疾人和年老体弱者使用的由电力驱动的各种电动轮椅车,但不包括有电力助动的手动轮椅车。
2引用标准GB191包装储运图示标志GB1681硫化橡胶回弹性的测定GB3565自行车安全要求GB6031硫化橡胶国际硬度的测定(IRHD)常规试验方法3术语3.1电动室内型轮椅车适合在室内和建筑物附近使用的电动轮椅车。
3.2电动室外型轮椅车适合室外中距离行驶的电动轮椅车。
3.3电动道路型轮椅车适合在普通道路上较远距离行驶的残疾人用电动车辆。
3.4测试用表面轮椅车在其上进行测试所用的路面、地板、支撑表面或平面。
4分类与型号4.1电动轮椅车按使用要求分为三类:
电动室内型轮椅车,用大写汉语拼音字母N表示;电动室外型轮椅车,用大写汉语拼音字母W表示;电动道路型轮椅车,用大写汉语拼音字母L表示。
4.2电动轮椅车的型号由名称代号、分类代号、规格代号及改型与改进代号组成,其组成形式如下:
国家技术监督局1991一06一19批准1992一03一01实施GB12996一91改型与改进代号规格代号分类代号名你代号4.2.1电动轮椅车的名称代号用其首位大写汉语拼音字母DY表示。
4.2.2分类代号用大写汉语拼音字母N,W,L分别表示室内型、室外型及道路型电动轮椅车。
4.2.3规格代号用电动轮椅车驱动电机总功率的十位和百位有效数字表示,如35表示驱动电机总功率为350Wo4.2.4改型与改进代号依次用大写英文字母A,B,c,表示。
5技术要求5.2电动轮椅车应按照规定程序批准的图样和技术文件制造。
电动轮椅车的主要技术性能应符合表1的规定。
表1项目内容性能指标测试方法室内型室外型道路型最大速度,km/h簇4.5镇6.0簇186.4条要求制动性能,m毛1.0毛I.5成356.5条要求驻坡性能808-6-6.5条要求静态稳定性纵向2002002506.6条要求侧向15015,150动态稳定性上坡8-8.6-6.7条要求下坡5-5.5-转向,m3.05012越障高度,mm2540j806.8条要求越沟宽度,mm1001001506.9条要求爬坡能力8*妻8-)6*6.10条要求最小回转半径,m0.91.22.06.11条要求一次充电最大行程,km)10)20)456.15条要求可靠性试验,km40006.16条要求耗电量,kWh八00km不允许超出生产厂规定指标的150o6.12条要求使用环境一25至50,C6.13条要求结构强度在200kg垂直静载荷下塑性变形3mm6.14条要求强制停止试验强制停止1min,不出现元器件损坏6.17条要求GB12996一915.35.4电动轮椅车除电机驱动外,应备有手移动装置。
电动轮椅车的最大外形尺寸不得大于表2规定的数值。
表2室内型、室外型道路型总长l镇1200(1600总宽b蕊700镇750总高无镬1090落1150其中:
总长l为电动轮椅车的最前端至最后端的水平距离;总宽b为电动轮椅车完全展开和椅座伸直时两个最外侧部位间的水平距离;总高h为从地面至电动轮椅车最高点的垂直距离。
5.5电气系统5.5.1带电部位与非带电部位间应有足够的绝缘强度:
在500V常态下的绝缘电阻不小于2MS2,湿态下的绝缘电阻不小于1MS205.5.2线路中各结点必须接触良好,焊接处必须牢固可靠。
5.5.3电气元件的安装固定应牢固可靠,蓄电池的装拆及连接应方便,并有明显的极性标志。
5.5.4对电路系统的过载、欠压、电极反接及刹车断电等情况,应有保护装置或报警指示,报警指示应置于易于观察的明显部位。
5.5.5在强制停车状态下,不应出现任何元器件损坏的现象。
5.5.6充电器应有充电指示,应能在交流180-240V的情况下正常工作。
5.5.7电动道路型轮椅车应具备交通管理部门所规定的鸣号、转向、照明、制动等各种信号装置。
5.6装配要求5.6.1车辆的各零部件应装备齐全、准确、可靠,紧固件的扭紧力矩应符合产品图样和技术要求的规定。
5.6.2各转动部件应运转灵活、间隙适当,可调整部位应有适当的调整余地。
5.6.3车辆的操纵机构应轻便灵活,复位可靠,并有适当的调整余地。
5.6.4车轮轮惘的径向跳动和端面跳动应符合GB3565的有关规定。
5.7外观质量要求5.7.1涂漆和喷塑件表面应光滑平整、色泽均匀,装饰表面不允许有明显的流疤、麻点、起泡、裂纹、起皱、脱落和划伤等缺陷。
非装饰表面不允许有露底和严重的流疤、裂痕等缺陷。
5.7.2电镀件表面应色泽光亮、均匀,不允许有鼓泡、剥落、烧黑、锈蚀、露底和明显的毛刺。
5.7.3塑料件表面应平整、色泽均匀,无明显飞边、划伤、裂纹、凹陷等缺陷。
5.7.4焊接件焊缝应均匀平整,无漏焊、裂纹、夹渣、烧穿、咬边等缺陷。
5.7.5座垫、靠背应丰满,缝边应清晰,不应有皱折、褪色、破损等缺陷。
6试验方法6.1测试用表面6.1.1测试用表面应平坦、坚固,表面与标准试块间的摩擦系数应在0.75-1.0之间。
6.1.2标准试块由钢材制成,在其底面上粘贴有试验橡胶,其尺寸如图1所示。
试块及粘贴橡胶的质量为5士0.05kgoGB12996一91测力计图1注:
图中尺寸偏差为士2mm,6.1.3试验橡胶的回弹性和硬度应符合表3的规定。
橡胶硬度和回弹性的测试分别按照GB1681和GB6031的规定进行。
橡胶表面应当用防水金刚砂纸磨光。
表3性能温度,010203040回弹性,434958-6566-7371-7774-79硬度,IRHD50士56.1.4测力计在25-100N之间的误差应不大于士20/ao6.1.5在测试用表面上以平行于表面的力拉动试块,以约10s的时间通过200mm的距离,记下测出的平均拉力尸,;然后再反方向拉动试块,记下平均拉力FZ。
用下面的公式计算测试用表面的摩擦系数:
F,F2u一一2mg式中:
u摩擦系数;F,平均拉力,N;FZ反方向平均拉力,N;饥试块总质量,kg;9重力加速度,9.81m/so此方法仅用于倾角小于lo*的测试用表面,如果表面是水平的,则还应满足下列条件:
F,一F:
10.1(F,Fz)6.2试验用轮椅车6.2.1电动轮椅车应按正常使用装备完善,其轮胎气压应与标称气压一致。
6.2.2电动轮椅车应承载一个质量为75kg的试验用假人或相同质量的真人。
6.2.3如果电动轮椅车的人体承载装置是可调的,则应将其调到人体自然坐姿的位置。
水平可调的椅座应调至中间位置;可旋转的椅座应调至向前的位置;椅座相对于水平面的夹角应尽可能接近100;椅座与腿支架间的夹角应尽可能接近90006.2.4每次测试开始时,蓄电池的容量至少应达到其标称容量的750oa6.3测试应在温度为20士15C,相对湿度为60士35的环境中进行。
6.4最大速度的测试GB12996一916.4.1测试应在水平路面上进行。
6-4.2将电动轮椅车以全速驶入测试路面,在两个标志物之间全速行驶,然后再以全速返回。
记录电动轮椅车驶过两个标志物之间的时间和距离。
将上述过程重复一次,根据这四次所用的时间计算出最大速度。
应保证所选择标志物间的距离和时间的测量精度,使计算出的最大速度的误差不大于50o06.5制动性能的测试651驻坡性能测试把电动轮椅车的制动器调整适当并刹紧后,将电动轮椅车方向向下置于斜度可调的测试平台上(全部轮子都在斜面上),电动轮椅车的方向轮或小脚轮应置于正常向前直行位置。
改变平台的倾斜角度,直至出现下列情形之一:
电动轮椅车的车轮开始沿平台向下滚动(制动失效);b电动轮椅车开始沿平台滑动(车轮与平台间摩擦力不足);电动轮椅车失稳(一个或多个轮子抬离平台)。
上述测试重复进行三次,并记录测试结果。
6.5.2行驶制动测试将电动轮椅车在水平路面上以最大速度向前行驶,然后使制动器产生最大制动效应,并保持这种状态直到电动轮椅车被迫停下来为止。
上述试验重复进行三次,记录最大车速、刹车距离及测试中出现的其他现象。
6.5.3温度升高后的制动性能测试在水平路面上以最大加速度开动电动轮椅车,达到最大速度后再使其尽快停止,尽可能快地重复这一过程10次,然后立即进行6.5.2条测试。
6.6静态稳定性的测试6.6.1将电动轮椅车制动后置于斜度可调的测试平台上,方向为向前及向后,电动轮椅车的方向轮或小角轮应置于正常向前及向后直行位置。
以等速率增加平台斜度,直到上坡位的轮子刚好离开测试平台(可通过从上坡位的轮子下面抽出一张纸条的方法来判断)。
记录前后两个方向上轮子抬起时的最小倾斜角度。
如果在平台倾斜时,电动轮椅车出现滑动,可在轮椅车下坡位轮子后垫上木块。
6.6.2以与6.6.1同样的方法测量电动轮椅车侧向的静态稳定性。
6.6.3如果电动轮椅车在某一方向上的静态稳定性比在前、后及侧向差,则需将电动轮椅车制动后以最不利的角度置于测试平台上,按6.6.1进行测试。
6了动态稳定性测试6.7.1上坡时的稳定性测试将电动轮椅车按上坡方向置于倾斜度可调的平台上,如果车轮下滑,可在下坡位轮子后垫上木块。
操纵电动轮椅车以最大加速度从静止状态起动向上坡行驶,记录出现下列情况时的最小倾斜角度:
一个或多个车轮抬离试验平台;b.车辆倾斜超过平衡点。
6.7.2下坡时的制动稳定性测试在一个5。
的下坡上操纵电动轮椅车以最大速度行驶,然后操纵控制装置以最大减速度制动,记录下列情况:
a是否有一个或多个车轮抬离试验表面;b。
车辆倾斜是否超过平衡点;c,车辆是否发生滑移。
6.7.3转向时的稳定性在一个平坦的水平路面上以最大速度开动电动轮椅车,操纵转向装置向一侧以最小半径转向。
如果可能的话,在此项操作中不使用制动器。
然后重复整个过程,向另一侧转向。
记录下列情况:
GB12996一91是否有一个或多个车轮抬离试验路面;b车辆倾斜是否超过平衡点。
6.8越障性能测试6.8.1测试用的障碍物如图2所示,为长方形,阶梯高度h应能以20mm为一级逐级升高到200mmo图2障碍物的尺寸必须足够大,以便当轮椅爬上障碍物后所有轮子都能同时落在障碍物上。
即:
b)l;1,)2l。
其中,l为电动轮椅车总长。
障碍物正面边缘处必须是光滑的,并有一个半径为3mm的圆角。
障碍物与电动轮椅车接触面的摩擦系数应符合6.1条的规定。
障碍物应有固定装置,以防止测试时滑动。
6.8.2在测试开始前,所有脚轮应转到相应于前进方向的拖曳位置。
然后驱动电动轮椅车向前或向后以90。
入射角驶向障碍物,测出电动轮椅车所能攀越的障碍物的最大高度(在测试完成时,电动轮椅车所有车轮应在障碍物上)。
对于电动室内型轮椅车,试验时没有起动距离,即试验开始前电动轮椅车朝向障碍物的轮子抵住障碍物。
对于电动室外型轮椅车,试验时有0.5m的起动距离。
起动距离的测量应从电动轮椅车朝向障碍物轮子的触地点量到障碍物。
对于电动道路型轮椅车,试验时有0.5m的起
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