东元TSTE交流伺服系统简易手册.pdf
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东元TSTE交流伺服系统简易手册.pdf
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64警告及注意事項:
警告及注意事項:
警告警告?
可在送電中,實施配線工作。
可在送電中,實施配線工作。
?
輸入電源後,伺服驅動器之態顯示輸入電源後,伺服驅動器之態顯示POWERLED未熄滅前,請勿觸摸電或換件。
未熄滅前,請勿觸摸電或換件。
?
伺服驅動器的輸出端伺服驅動器的輸出端U、V、W,絕可接到,絕可接到AC電源。
電源。
注意注意?
當伺服驅動器安裝於控制盤內,周溫過高時,請加裝散熱風扇。
當伺服驅動器安裝於控制盤內,周溫過高時,請加裝散熱風扇。
?
可對伺服驅動器作耐壓測試。
可對伺服驅動器作耐壓測試。
?
機械開始運轉前,確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
機械開始運轉前,確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
?
機械開始運轉前,須配合機械改變使用者設定值。
未調整到相符的正確設定值,可能會導致機械失去控制或發生故障。
機械開始運轉前,須配合機械改變使用者設定值。
未調整到相符的正確設定值,可能會導致機械失去控制或發生故障。
?
機械開始運轉前,務必確認機械開始運轉前,務必確認Cn030:
系化機種設定,需選取正確的驅動器和馬達匹配組合!
:
系化機種設定,需選取正確的驅動器和馬達匹配組合!
安全注意事項:
安全注意事項:
在安裝、運轉、保養、點檢前,請詳閱本明書。
另外,唯有具備專業資格的人員才可進裝配線工作。
明書中安全注意事項區分為警告與注意項。
:
表示可能的危險情況,如忽會造成人員死亡或重大損傷。
:
表示可能的危險情況,如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的損壞。
所以應詳閱本簡明書及產品技術手冊後,再使用此伺服驅動器。
所以應詳閱本簡明書及產品技術手冊後,再使用此伺服驅動器。
警告注意!
65首先,感謝您採用東元精電伺服驅動器TSTE系(以下簡稱TSTE)和伺服馬達。
TSTE可由位面板操作器或透過PC人機程式操作,提供多樣化的機能,使產品能符合客戶各種同的應用需求。
在使用TSTE前,請先閱本簡明書及產品技術手冊,主要內容包括:
?
伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。
?
位面板操作器的操作步驟、態顯示、常警報及處對策明。
?
伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。
?
伺服驅動器所有一覽明。
?
標準機種的額定規格。
為方作日常的檢查、維護及瞭解常發生之原因及處對策,請妥善保管本明書在安全的地點,以隨時閱。
註:
請將此明書交給最終之使用者,以使伺服驅動器發揮最大效用。
66目目第一章第一章產品檢查及安裝產品檢查及安裝1-1產品檢查.681-1-1伺服驅動器機種確認.681-1-2伺服馬達機種確認.691-1-3伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表.701-2伺服驅動器操作模式簡介.721-3伺服驅動器安裝環境條件與方法.731-3-1安裝環境條件.731-3-2安裝方向及間隔.731-4伺服馬達安裝環境條件與方法.741-4-1安裝環境條件.741-4-2安裝方式.741-4-3其他注意事項.75第二章第二章配線準備配線準備2-1系統組成及配線.762-1-1伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖.762-1-2伺服驅動器配線明.772-1-3電線規格.782-1-4馬達端出線.792-1-5馬達及電源標準接線圖.812-1-6TB端子明.822-1-7馬達附機械式剎(BRAKE)接線明.822-2I/O信號端子明.832-2-1CN1控制信號端子明.842-2-2CN2編碼器信號端子明.85672-2-3CN3/CN4通訊信號端子明.862-3控制信號標準接線圖.872-3-1位置控制(PeMode)接線圖(LineDriver).872-3-2位置控制(PeMode)接線圖(OpenCollector).882-3-3位置控制(PiMode)接線圖.892-3-4速控制(SMode)接線圖.902-3-5轉矩控制(TMode)接線圖.91第三章第三章面板及試運轉操作明面板及試運轉操作明3-1面板操作明.923-2試運轉操作明.93第四章第四章機能機能4-1群組明.944-2機能表.94第五章第五章常警報排除常警報排除5-1常警報明.1225-2常排除對策.12368第一章第一章產品檢查及安裝產品檢查及安裝1-1產品檢查產品檢查本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試,為防止產品運送過程中之疏忽導致產品正常,拆封後請詳細檢查下事項:
?
檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。
(型號明請閱下章節內容)?
檢查伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象。
(運送中造成損傷時,請勿接線送電!
)?
檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組、組件鬆脫之現象。
?
檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉。
(附機械剎之伺服馬達無法直接旋轉!
)如果上述各項有發生故障或正常的跡象,請即洽詢購買本產品之東元精電各區業務代表或當地經銷商。
1-1-1伺服驅動器機種確認伺服驅動器機種確認TSTE20C伺服產品名稱伺服產品名稱AC輸入電壓:
輸入電壓:
A:
單相:
單相110VB:
單相:
單相220VC:
單/三相共用220V:
單/三相共用220VD:
三相:
三相220V驅動器機種別:
驅動器機種別:
10/15/20/30註:
機種最大輸出功註:
機種最大輸出功10:
200W20:
750W15:
400W30:
1KW驅動器系別:
驅動器系別:
E系系691-1-2伺服馬達機種確認伺服馬達機種確認TS系:
系:
TSB08751C2NH3101TS:
伺服產品名稱伺服產品名稱馬達系別:
馬達系別:
B/C/T系系Frame:
B系:
系:
07:
76mm08:
86mm13:
130mmC/T系:
系:
04:
40mm06:
60mm08:
80mm馬達轉速:
馬達轉速:
A:
1000rpmB:
2000rpmC:
3000rpmH:
1500rpmAC輸入電壓:
輸入電壓:
1:
單相:
單相100V2:
單相:
單相200V3:
三相:
三相200V外部接器及長:
外部接器及長:
A:
防水接頭1:
100mm2:
200mm.etc.:
防水接頭1:
100mm2:
200mm.etc.特殊規格:
0:
None1:
防水性2:
CE認證其他規格:
0:
None序號特殊規格:
0:
None1:
防水性2:
CE認證其他規格:
0:
None序號機械剎:
機械剎:
B:
附機械剎:
附機械剎N:
附機械剎:
附機械剎編碼器規格:
編碼器規格:
配線型式:
配線型式:
F:
2000pprH/T:
2500pprL/U:
8192ppr標準型:
標準型:
A:
2000pprB:
2500ppr馬達額定功:
馬達額定功:
051:
50W101:
100W201:
200W301:
300W401:
400W551:
550W751:
750W120:
1KW152:
1.5KW202:
2KW70CB、CC、MB系:
系:
7CB30?
2DE7C1-1-3伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表注意注意?
機械開始運轉前,務必確認機械開始運轉前,務必確認Cn030:
系化機種設定,需選取正確的驅動器和馬達匹配組合!
:
系化機種設定,需選取正確的驅動器和馬達匹配組合!
AC輸入電壓:
輸入電壓:
1:
單相:
單相100V2:
單相:
單相200V3:
三相:
三相200V馬達出線方式:
馬達出線方式:
C:
軍規接頭:
軍規接頭(MB系系)D:
AMP接頭接頭(CB、CC系系)馬達附屬配件:
馬達附屬配件:
E:
編碼器:
編碼器G:
編碼器剎:
編碼器剎編碼器出線型式:
編碼器出線型式:
6:
標準型配線:
標準型配線(15線出線線出線)7:
配線型式:
配線型式(9線出線線出線)CC系專用碼:
系專用碼:
B:
配線型式:
配線型式(9線出線線出線)編碼器解析:
編碼器解析:
F:
2000pprH:
2500pprI:
5000pprCC系專用碼:
系專用碼:
E:
2000pprFrame:
CB系:
系:
5:
54mm7:
76mm8:
87mmCC系:
系:
6:
60mm8:
80mmMB系:
系:
3:
130mm馬達系別:
馬達系別:
CB:
CB系系CC:
CC系系MB:
MB系系馬達額定功:
馬達額定功:
CB系:
系:
12:
120W30:
300W75:
750WCC系:
系:
201:
200W401:
400W751:
750WMB系:
系:
100:
1KW150:
1.5KW200:
2KW300:
3KW馬達轉速:
馬達轉速:
CB系無此碼系無此碼(額定額定3000rpm)CC系:
系:
G:
3000rpmMB系:
系:
A:
1000rpmB:
2000rpmC:
3000rpm!
71使用者可用dn-08查詢目前驅動器內所設定的驅動器和馬達組合,如果顯示的搭配組合與實際的組合相同,請如下表所示,重新設定Cn030或與當地經銷商洽談。
馬達規格馬達規格dn-08顯示值顯示值Cn030設定值設定值驅動器形式驅動器形式馬達型號馬達型號功功(W)速速(rpm)編碼器規格編碼器規格H00005CB1212030002500H1011TSC040515030002500H1021TSC0410110030002500H00306CC2012000H1043TSTE10TST0620120030002500H01207CB302000H0121TSB0730130030002500H01306CC2012000H1133TST0620120030002500H01406CC4012000H1141TSC064012500H1143TSTE15TST0640140030002500H02108CB752000H0211TSB0875175030002500H02206CC4012000H1221TSC064012500H1223TST0640140030002500H02308CC7512000H1233TST0875175030002500H02403MB055A2000H0241TSB13551A10002500H02503MB055H2000H0251TSTE20TSB13551H55015002500H03108CC7512000H1313TST0875175030002500H03203MB100A2000H0321TSB13102A10002500H03303MB100B2000H0331TSB13102B20002500H03403MB100H2000H0341TSB13102H15002500H0351TSTE30TSB13102C100030002500721-2伺服驅動器操作模式簡介伺服驅動器操作模式簡介本驅動器提供多種操作模式,可供使用者選擇,詳細模式如下表:
模模式式名名稱稱模式代碼模式代碼明明位置模式(外部脈波命)Pe驅動器為位置迴,進定位控制,外部脈波命輸入模式是接收上位控制器輸出的脈波命達成定位功能。
位置命由CN1端子輸入。
位置模式(內部位置命)Pi驅動器為位置迴,進定位控制,內部位置命模式是使用者將位置命值設於十組命暫存,再規劃位輸入接點換相對的位置命。
速模式S驅動器為速迴,提供種輸入命方式,用位輸入接點換內部預先設定的三段速命與比電壓(-10V+10V)命信號,進速控制。
單一模式轉矩模式T驅動器為轉矩迴,轉矩命由外部輸入比電壓(-10V+10V),進轉矩控制。
Pe-SPe與S可透過位輸入
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