武汉华大伺服电机全系列选型手册内含安装尺寸图.pdf
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武汉华大伺服电机全系列选型手册内含安装尺寸图.pdf
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武汉华大新型电机科技股份有限公司WuhanHuadaNewTypeMotorTechnologyCo.,LTD-业务联系人:
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广东省东莞市南城区新基古网坊83号皇福大厦803广东省佛山市南海区金谷光电产业区B座LB系列系列机座号(机座号(mm):
):
80、110、130、150额定转矩(额定转矩(Nm):
):
1.327额定功率(额定功率(Kw):
):
0.45.5额定转速(额定转速(rpm):
):
1500、2000、2500、3000最高转速(最高转速(rpm):
):
/转子惯量:
中惯量转子惯量:
中惯量反馈元件:
可选失电制动器:
可配反馈元件:
可选失电制动器:
可配适配驱动器工作电压(适配驱动器工作电压(VAC):
):
220LBB系列系列机座号(机座号(mm):
):
80、110、130、150额定转矩(额定转矩(Nm):
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1.319.1额定功率(额定功率(Kw):
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0.43.0额定转速(额定转速(rpm):
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1500、2000、3000最高转速(最高转速(rpm):
):
3000转子惯量:
中惯量转子惯量:
中惯量反馈元件:
可选反馈元件:
可选失电制动器:
可配失电制动器:
可配适配驱动器工作电压(适配驱动器工作电压(VAC):
):
220HB系列系列机座号(机座号(mm):
):
110、130、150额定转矩(额定转矩(Nm):
):
227额定功率(额定功率(Kw):
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0.65.5额定转速(额定转速(rpm):
):
1500、2000、2500、3000最高转速(最高转速(rpm):
):
/转子惯量:
中惯量转子惯量:
中惯量反馈元件:
可选反馈元件:
可选失电制动器:
可配失电制动器:
可配适配驱动器工作电压(适配驱动器工作电压(VAC):
):
380HBB系列系列机座号(机座号(mm):
):
110、130、150、180额定转矩(额定转矩(Nm):
):
2.455额定功率(额定功率(Kw):
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0.48.6额定转速(额定转速(rpm):
):
1500、2000最高转速(最高转速(rpm):
):
3000转子惯量:
中惯量转子惯量:
中惯量反馈元件:
可选反馈元件:
可选失电制动器:
可配失电制动器:
可配适配驱动器工作电压(适配驱动器工作电压(VAC):
):
3803请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式,安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作,机体本身会有一定的温度,这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机,其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭,否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件,严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们,我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB、HB系列LBB、HBB系列LB、LBB、HB、HBB系列伺服电机的Mmax=3Mn;Mmax输出状态为短时工作。
使用时请查询配置的驱动器输出容量。
动力插座反馈元件插座失电制动器插座NmMmaxMnrpmNnrpmNmMmaxMnNnNmax反馈元件插座动力插座4110、130、150、180机座号:
机座号:
动力插座(动力插座(4P):
):
绕组引线UVW插座编号2341反馈元件插座:
反馈元件插座:
非省线增量编码器(代码非省线增量编码器(代码F)插座()插座(15P插座):
插座):
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151正余弦增量编码器(代码正余弦增量编码器(代码S)插座()插座(15P插座):
插座):
信号+5V0VS+S-C+C-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151省线增量式编码器(代码省线增量式编码器(代码F1)插座()插座(9P插座):
插座):
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691绝对式多圈编码器(代码绝对式多圈编码器(代码M)插座()插座(7P插座):
插座):
信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号756432180机座号机座号动力插座(动力插座(4P空接):
空接):
绕组引线UVW插座编号1234反馈元件插座:
反馈元件插座:
非省线增量编码器(代码非省线增量编码器(代码F)插座()插座(15P空接):
空接):
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号239134147568101211151正余弦增量编码器(代码正余弦增量编码器(代码S)插座()插座(15P空接):
空接):
信号+5V0VS+S-C+C-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151省线增量式编码器(代码省线增量式编码器(代码F1)插座()插座(15P空接):
空接):
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691绝对式多圈编码器(代码绝对式多圈编码器(代码M)插座()插座(7P插座):
插座):
信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号756432180、110、130、150、80机座号机座号失电制动器插座(失电制动器插座(3P插座插座/2P空接):
空接):
机座号80110130150180工作电压24VDC24VDC24VDC100VDC100VDC制动转矩2.5Nm8Nm12Nm30Nm30Nm工作电流0.6A插座编号12备注电源接入无极性要求电源接入无极性要求5特点:
机座(mm):
80、110、130、150额定转矩(Nm):
1.327额定转速(rpm):
1500、2000、2500、3000额定功率(Kw):
0.45.5失电制动器:
选配极对数:
4绝缘等级:
B防护等级:
密封自冷式IP65安装方式:
法兰盘适配驱动器工作电压(VAC):
220环境温度:
055环境湿度:
小于90%(无结露)LB系列伺服电机型号编号说明:
110STM02030LFBZ机座号交流永磁同步伺服电机反馈元件类型额定转矩:
三位数0.1Nm额定转速:
二位数100rpm驱动器工作电压(VAC):
220编码器代码中惯量安装了失电制动器LB系列一览表电机型号主要参数额定转矩额定转速额定电流额定功率80ST-M01330LB1.3Nm3000rpm2.6A0.4Kw80ST-M02430LB2.4Nm3000rpm4.2A0.75Kw80ST-M03330LB3.3Nm3000rpm4.2A1.0Kw110ST-M02030LB2.0Nm3000rpm4.0A0.6Kw110ST-M04030LB4.0Nm3000rpm5.0A1.2Kw110ST-M05030LB5.0Nm3000rpm6.0A1.5Kw110ST-M06020LB6.0Nm2000rpm6.0A1.2Kw110ST-M06030LB6.0Nm3000rpm8.0A1.8Kw130ST-M04025LB4.0Nm2500rpm4.0A1.0Kw130ST-M05020LB5.0Nm2000rpm5.0A1.0Kw130ST-M05025LB5.0Nm2500rpm5.0A1.3Kw130ST-M06025LB6.0Nm2500rpm6.0A1.5Kw130ST-M07720LB7.7Nm2000rpm6.0A1.6Kw130ST-M07725LB7.7Nm2500rpm7.5A2.0Kw130ST-M07730LB7.7Nm3000rpm9.0A2.4Kw130ST-M10015LB10Nm1500rpm6.0A1.5Kw130ST-M10025LB10Nm2500rpm10.0A2.6Kw130ST-M15015LB15Nm1500rpm9.5A2.3Kw130ST-M15025LB15Nm2500rpm17.0A3.8Kw150ST-M15025LB15Nm2500rpm16.5A3.8Kw150ST-M18020LB18Nm2000rpm16.5A3.6Kw150ST-M23020LB23Nm2000rpm20.5A4.7Kw150ST-M27020LB27Nm2000rpm20.5A5.5Kw:
编码器代码。
680机座电机型号80ST-M01330LB80ST-M02430LB80ST-M03330LB功率0.4Kw0.75Kw1.0Kw额定转矩1.3Nm2.4Nm3.3Nm额定转速3000rpm3000rpm3000rpm额定电流2.6A4.2A4.2A转子惯量0.7410-4Kgm2(0.8010-4Kgm2)1.210-4Kgm2(1.2610-4Kgm2)1.5810-4Kgm2(1.6410-4Kgm2)机械时间常数1.65ms0.993ms0.83ms最大电流7.8A12.6A12.6A最大转矩3.9Nm7.2Nm9.9Nm最大径、轴向力:
编码器代码。
型号A(mm)A1(mm)B(mm)L(mm)L1(mm)d(mm)b(mm)t(mm)80ST-M01330LB1291715003025190-0.01360-0.0315.50-0.180ST-M02430LB1511935003025190-0.01360-0.0315.50-0.180ST-M03330LB1652085003025190-0.01360-0.0315.50-0.1Fs50NFr200N7Fs180NFr600N110机座电机型号110ST-M02030LB110ST-M04030LB110ST-M05030LB110ST-M06020LB110ST-M06030LB功率0.6Kw1.2Kw1.5Kw1.2Kw1.8Kw额定转矩2.0Nm4.0Nm5.0Nm6.0Nm6.0Nm额定转速3000rpm3000rpm3000rpm2000rpm3000rpm额定电流4.0A5.0A6.0A6.0A8.0A转子惯量0.42510-3Kgm2(0.48910-3Kgm2)0.82810-3Kgm2(0.89210-3Kgm2)0.91510-3Kgm2(0.97910-3Kgm2)1.11110-3Kgm2(1.17510-3Kgm2)1.11110-3Kgm2(1.17510-3Kgm2)机械时间常数4.9
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