潍柴EDC17电控发动机CAN总线通讯技术应用规范V10_.pdf
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第1页共53页潍柴动力EDC17电控发动机CAN总线通讯技术应用规范潍柴动力EDC17电控发动机CAN总线通讯技术应用规范潍柴动力股份有限公司第2页共53页目目录录目录.21.修改记录.32.参考文献.43.规范适用说明.54.术语解释.65.节点源地址列表.76.物理层技术条件.87.发送/接收报文列表.108.报文信息格式详解.14第3页共53页1.修改记录修改记录修改日期作者修改原因及内容版本号备注2010.3.9张成国初始版本V1.0EEC2(Byte4-5)/DEC1/MFD1/FanDrv2010年6月份实现第4页共53页2.参考文献参考文献【1】CAN2.0B【2】ISO11898【3】SAEJ1939/21-CANDataLinkLayer,Issue1994-07,Revised2006-12【4】SAEJ1939/71-CANVehicleApplicationLayer,Issue1994-08,Revised2006-11【5】SAEJ1939/3-CANApplicationLayerDiagnostics,Issue1996-02,Revised2006-09第5页共53页3.规范适用说明规范适用说明【1】本规范适用于Bosch高压共轨系统电控单元EDC17CV44,软件版本EDC17CV_EME_V720,依据SAEJ1939通用协议标准,用于潍柴发动机CAN总线通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换信息/指令的应用。
【2】有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义,本文只涉及部分目前潍柴发动机能够支持的特征报文的信息描述,本规范介绍的协议和特征均符合OSI(开放式系统互联)标准。
【3】本规范涉及了SAEJ1939协议的数据链路层、车辆应用层和故障诊断层的描述,标准报文部分注有参考出处,非标部分,则按照本规范的注释详细说明其特征。
【4】潍柴发动机ECU支持高速CAN通讯网络,如有低速CAN网络接入,则需按照CAN通讯标准进行网络布线,加网关模块进行转换。
第6页共53页4.术语解释术语解释PGN-parametergroupnumber,参数组,SAEJ1939定义术语,用于描述参数特性EEC-electronicenginecontroller,电控发动机控制器LFE-fueleconomy(liquid),燃油经济性EFL/P1-enginefuellevel/pressure,发动机流体标准/压力EC-engineconfiguration,发动机配置ET-enginetemperature,发动机温度EngR-engineretarder,发动机缓速器TCO1-tachograph,仪表EBC-electronicbrakecontroller,电子刹车控制器DMx-diagnosticmanagement,故障管理TSC1-torquespeedcontrol,扭矩/速度控制TSC1_AE-requestedenginetorque/speed,limitsfromABS/ESP,速度/扭矩控制,来自于ABS/ESPTSC1_DE-requestedenginetorque/speed,limitsfromDrivelineretarder,速度/扭矩控制,来自于驱动缓速系统TSC1_PE-requestedenginetorque/speed,limitsfromPTO,速度/扭矩控制,来自于PTOTSC1_TE-requestedenginetorque/speed,limitsfromTransmission,速度/扭矩控制,来自于传动系TSC1_VE-requestedenginetorque/speed,limitsfromVehicle,速度/扭矩控制,来自于整车TSC1_AR-requestedretardertorque,limitsfromABS/ESP,速度/扭矩控制,来自于ABS/ESPTSC1_DR-requestedretardertorque,limitsfromDrivelineretarder,速度/扭矩控制,来自于驱动缓速系统TSC1_TR-requestedretardertorque,limitsfromTransmission,速度/扭矩控制,来自于传动系TSC1_VR-requestedretardertorque,limitsfromVehicle,速度/扭矩控制,来自于整车PGNRQ-ParameterGroupNumberrequest,参数组申请AT1I1-AfterTreatmentIntakeGas1,下游氮氧浓度第7页共53页5.节点源地址列表节点源地址列表表5.1为整车CAN网络中不同电控单元或不同功能模块节点集成于同一CAN网络中的目标地址,均按照SAEJ1939协议标准划分。
表表5.1SAEJ1939CAN节点地址节点地址节点地址(Hex)节点地址(Dec)节点名称0x000发动机控制单元0x033传动系控制单元(变速箱)0x0B11电控刹车系(ABS/ASR)0x0F15发动机缓速器0x1016驱动系统缓速器0x1723仪表0x1D29防盗系统0x2133车身控制单元0x2436PTO0x2739车辆智能中心0x2941排气缓速器0xEE238转速表0xF9249故障诊断第8页共53页6.物理层技术条件物理层技术条件6.1通讯物理介质(线束)双绞线,CANH、CANL参见ECU针脚图:
图6-1ECUCAN针脚线束技术要求:
线束技术要求:
?
线径:
0.6mm2;?
最大双绞间距:
25twists/m,即每隔40mm绞一个结;?
线延迟小于5ns/m;?
总线长度最大为40m,最多不超过30个节点,且节点与节点间最小要相隔0.1m;?
节点与总线间距离不超过0.3m;6.2控制器电阻配置发动机电控单元已内置120终端电阻6.3协议标准?
SAEJ1939?
CAN2.0B?
29位标识符?
支持标准/扩展帧具体参见文献:
SAEJ1939/21-datalinklayer(数据链路层)第9页共53页SAEJ1939/71-vehicleapplicationlayer(车辆应用层)SAEJ1939/73-diagnosticsapplicationlayer(故障诊断层)?
传输速率250kbps?
位采样与位定时采样时间:
4S采样位置:
3/4同步跳转宽度:
3填充格式:
Intel?
总线拓扑(总线电平)依据ISO11898标准高速CAN部分要求第10页共53页7.发送发送/接收报文列表接收报文列表?
发送报文(Tx/SendingMessages)?
接收报文(Rx/ReceivingMessages)报文名称标识符IDTx/Rx源地址周期参考文献备注EEC10CF00400Tx0x0010msSAEJ1939/715.3.7EEC20CF00300Tx0x0050msSAEJ1939/715.3.6EEC318FEDF00Tx0x00250msSAEJ1939/715.3.13AmbCon18FEF500Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.35CrCtlVehSpd18FEF100Tx0x00100msSAEJ1939/715.3.31CNFPBAM18ECFF00Tx0x001000msCNFPACK18EBFF00Tx0x0050msEngTemp18FEEE00Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.28LFE18FEF200Tx0x0010msSAEJ1939/715.3.32EFL_P118FEEF00Tx0x00500msEngRetCfg_package18EBFF00Tx0x00OnEventERC118F0000FTx0x0F100msLFC18FEE900Tx0x00OnrequestSAEJ1939/715.3.23DM118FECA00Tx0x001000msSAEJ1939/73DM218FECB00Tx0x00OnrequestSAEJ1939/73DM418FECD00Tx0x00OnrequestSAEJ1939/73DM11ACK18EBFF00Tx0x00OnrequestSAEJ1939/215.4.4INCON18FEF600Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.36TI118FE5600Tx0x001000ms第11页共53页TxPGNRQ18EA0000Tx0x00OnrequestVD18FEE000Tx0x00100msVehPow18FEF700Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.37EngHrRev18FEE500Tx0x00OnrequestMFD118FF0800Tx0x00100ms第12页共53页报文名称标识符IDRx/Tx源地址周期参考文献备注AT1I118F00E51Rx0x5150msAT1I218FDB400Rx0x00500msAT1O118F00F52Rx0x52500msDD18FEFC17Rx0x17100msDM1DCUsingle18FECA3DRx0x3D10msDM1DCUBAM18ECFF3DRx0x3D10msDM1DCUpacket18EBFF3DRx0x3D10msDM1318DFFF27Rx0x271000msSAEJ1939/735.7.13EBC118F0010BRx0x03100msSAEJ1939/715.3.4ERC1-DR18F00010Rx0x10100msSAEJ1939/715.3.3ETC10CF00203Rx0x0310msSAEJ1939/715.3.5HRWS18FE6E0BRx0x0B20msRxCCVS18FEF121Rx0x211000msSAEJ1939/715.3.31VDHR18FEC1EERx0xEE1000msSAEJ1939/715.3.54PGNRQ18EA0021Rx0x21OnrequestSAEJ1939/215.4.2RxAMCON01FEF521Rx0x211000msSAEJ1939/715.3.35TCO10CFE6CEERx0xEE50msSAEJ1939/715.3.43TimeDate18FEE600Rx0x001000msTSC1AE0C00000BRx0x
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