《工业机器人编程与操作》授课教案.docx
- 文档编号:3147442
- 上传时间:2022-11-18
- 格式:DOCX
- 页数:40
- 大小:296.34KB
《工业机器人编程与操作》授课教案.docx
《《工业机器人编程与操作》授课教案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《工业机器人编程与操作》授课教案.docx(40页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
《工业机器人编程与操作》授课教案
《工业机器人编程与操作》授课教案
教学学期:
授课教师:
授课班级:
日期:
课题
工业4.0与中国制造2025
课次
1周
授课班级
学时
2
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、信息查阅、总结能力
1.了解世界工业发展
2、了解中国工业现状及目标
3、了解本门课程的内
容
2.了解课程的要求及学习方法
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
教学过程
主要教学内容
备注
10分钟
考勤、引入
讲授50分钟
一、工业4.0下的自动生产线
二、中国制造2025
讲授视频
休息
讲授25min
三、课程内容
与第四学期自动生产线课程的关系本课程的教学内容
SX815Q机电一体化设备的安装与调试四、教学要求
学习方法
实训室管理
讲授
5分钟
收拾实训台、总结、考勤、打扫卫生
课题
工业机器人与实训设备
课次
1周
授课班级
学时
4
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、机械安装调试能力
3、提高PLC控制系统设计能力
4、提高程序设计与调试
的能力
1、了解sx815Q机电一体化设备
2、了解设备工作过程
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
教学过程
主要教学内容
备注
10分钟
考勤、引入
讲授80分钟
一、引入工业机器人
二、SX815Q机电一体化设备
参照世界技能竞赛标准,世赛选拔赛设备全国技能大赛机电一体化项目大赛设备
三、设备功能组成
该实训设备包含颗粒上料单元、加盖扭盖单元、检测分拣单元、机器人单元和智能仓储单元,可以完成工业机器人的基础操作和自动化生产线实训操作,其中机器人单元包含一个六自由度ABB工业机器人。
整套设备实现了瓶和颗粒的自动上料、颗粒填装、瓶加盖、瓶扭盖、不合格品分拣、装盒、盖盖、贴签、自动入库的自动化生产全过程,整个生产过程可以通过人机界面触摸屏来监控。
该设备主要包含以下技术:
机器人控制、PLC控制技术、传感器技术、气动技术、变频技术、伺服控制技术、步进控制技术、人机监控技术、网络技术等。
实训设备工作演示四、教学任务
1、ABB工业机器人编程与控制(8周)**
2、颗粒上料单元安装与调试(3周)
3、加盖扭盖单元安装与调试(1周)
4、检测分拣单元安装与调试(1周)
5、机器人单元安装与调试(1周)
6、智能仓储单元安装与调试(1周)
7、整机调试(1周)
运行演示
休息
五、设备使用
操作
讲授80min
1、电源(实训室配电箱、设备配电箱)
2、单元电源控制面板
3、设备移动时的拆装
指导
10分钟
收拾实训台、总结、考勤、打扫卫生、
课题
工业机器人与ABB120机器人
课次
2周
授课班级
学时
2
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、机器人安全操作能力
1、了解机器人现状
2、了解ABB机器人
3、了解机器人安全操作事项
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
教学过程
主要教学内容
备注
5分钟
考勤、引入
讲授40分钟
一、引入工业机器人品牌
1、世界机器人品牌
2、国产机器人品牌
埃斯顿(实训室有)
3、认知实习中的工业机器人
焊接机器人(五征汽车焊接车间)包装机器人(亚太森博包装车间)
一、ABB机器人简介
1、公司简介
2、产品型号
3、组成
本体控制器示教器(编程仿真软件)
观看视频
讲授40min
三、ABB120机器人构成
1.机器人本体(6轴)六个关节轴
六台伺服电动机
六个转数计数器(编码器)
2.机器人控制柜操作面板电源开关
讲授观看视频
钥匙开关:
选择工作模式:
手动、自动急停按钮
复位按钮
3.机器人示教器
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,也是我们最常打交道的控制
装置。
A连接电缆B触摸屏C急停开关
D手动操作摇杆E数据备份用USB接口
F使能器按钮H示教器复位按钮
G触摸屏用笔
编程仿真软件RobotStudio
三、工业机器人安全事项
5分钟
收拾实训台、总结、考勤、打扫卫生、
课题
利用手动操作摇杆操控ABB人关节运动
课次
2周
授课班级
学时
4
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、机器人安全操控能力
1、了解ABB机器人构成、安全事项
2、机器人示教器的使用
3、机器人的基本操作
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
ABB机器人操作
教学过程
主要教学内容
备注
10分钟
考勤、引入
80分钟
一、复习
1、ABB120机器人的六个关节轴
2、ABB120机器人开机
3.机器人示教器
二、示范操控机器人运动基本操作
1、上电开机
2、如何手持示教器
3、示教器的使能器
4、手动操作摇杆的使用
3、123和456轴的切换
4、运动速度的调节
三、学生分组训练基本操作参考网络资源:
示范操作
实操75min
四、训练项目示范
1、移动机器人手臂到初始位置
12345个轴在0度左右,6轴在270度左右
2、移动机器人手臂到抓料位抓住瓶的姿态置
五、学生分组训练项目
参考网络资源:
操作指导
15分钟
收拾实训台、总结、考勤、打扫卫生、
课题
ABB人在运动指令下的单步运动
课次
3周
授课班级
学时
2
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、机器人操控能力
1、了解ABB机器人构成、安全事项
2、机器人示教器的使用
3、机器人的基本操作
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
运动指令格式
教学过程
主要教学内容
备注
5分钟
考勤、引入
讲授40分钟
一、运动指令格式
关节运动(MOVEJ)线性运动(MOVEL)
圆弧运动(MOVEC)绝对位置运动(MOVEABSJ)。
视频
休息
讲授40min
二、新建机器人程序
1、新建程序模块;
2、新建例行程序;
视频
3、编辑运动指令
4、创建机器人点位数据;
5分钟
收拾实训台、总结、考勤、打扫卫生、
课题
ABB人在运动指令下的单步运动
课次
3周
授课班级
学时
4
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、机器人操控能力
1、了解ABB机器人构成、安全事项
2、机器人示教器的使用
3、机器人的基本操作
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
ABB机器人操作
教学过程
主要教学内容
备注
5分钟
考勤、引入
实操85分钟
一、新建机器人程序1、新建程序模块;
2、新建例行程序;
3、编辑修改运动指令
4、修改运动指令
5、调试运行程序
操作指导
实操75min
二、ABB机器人运动
任务:
机器人完成从安全点前往抓瓶点,再前往放瓶点,最后回到安全点的运动过程,按照1-8的点位运动,中间加适当的中间点。
1、安全点
2、抓瓶点正上方100
3、抓瓶点
4、抓瓶点正上方100
5、放瓶点上方100
6、放瓶点
7、放瓶点上方100
8、安全点
操作指导
15分钟
收拾实训台、总结、考勤、打扫卫生、
课题
机器人的连续运动
课次
4周
授课班级
学时
2
授课地点
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决问题的能力
2、机器人安全操作能力
3、ABB机器人仿真软件使用能力
4、机器人程序设计能力
1、了解ABB机器人构成、安全事项
2、机器人示教器的使用
3、机器人的基本操作
4、机器人基本指令及应用
1、培养学生的创新精神与实践能力;
2、促进学生个性发展,培养学生分析问题与解决问题的能力;
3、培养学生的团队合作精神;
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
运动指令格式
教学过程
主要教学内容
备注
5分钟
考勤、引入
讲授40分钟
一、任务要求
机器人完成从机械原点前往抓瓶点,夹住瓶子,再前往放瓶点,放下瓶子,最后回到安全点。
二、任务分析:
1、路线设计:
按照下图路线运动,取瓶点和放瓶点正上方(50mm-100mm)各设置一个点,保证机器人抓瓶角度和放瓶角度,确保安全准确。
根据需要加适当的中间安全点,避让障碍物。
2、应用运动指令设计程序
MOVJ和MOVL指令结合使用
转角数据的设计:
取瓶点和放瓶点为准确的点位,转角数据设为fine,其它运动可设为Z20运动速度小一些,可设为V50或V100
3、抓瓶和放瓶动作的控制
讨论讲授
三、程序设计
休息
讲授40MIN
四、程序分析
movjhomev50z20tool1
movjp2v100z20tool1movlp1v50finetool抓瓶
movlp2v50z20toolmovjp4v100z20tool1movlp3v50finetool放瓶
movlp4v50z20toolmovjhomev100z2
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 工业机器人编程与操作 工业 机器人 编程 操作 授课 教案