爱普生机器人软件安装及使用教程.docx

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爱普生机器人软件安装及使用教程

爱普生机器人软件安装及使用教程

一、EPSONRC+开发软件的安装

打开EpsonRC50文件夹，双击开始安装。

出现上面显示的界面后，按

按钮。

出现上面显示的界面后，再接着按

按钮。

目标驱动器不必选择，直接按

按钮。

上面可勾选部分为手册和模拟器实例，可以按默认安装，直接按

按钮进行到安装的下一步。

按

按钮选择继续安装。

会出现下面的安装进度界面，大约需要等待几分钟，整个EpsonRC50软件安装完成。

安装完成后，将弹出下面的窗口。

按

按钮完成软件的安装。

此时，在用户的桌面上会出现下面两个图标

前一个图标用于软件的开发和调试，后面的图标用于对工作流程的监视。

二、IP地址的设置

用普通网线连接机器人和开发用电脑。

打开本地连接，弹出“本地连接属性”页面。

双击

项，将打开Internet协议（TCP/IP）属性页面，修改IP地址等项为下图的值。

按

键。

完成IP的设定。

三、EPSONRC+软件使用

双击

图标，启动EPSONRC+软件。

1.网络通讯的设置

在EPSONRC+软件菜单中点击“设置”菜单项，单击选择

项目。

将弹出下面“电脑与控制器通信”页面。

点击

按钮。

选择

选项，按

键，完成添加网络通讯功能。

点击IP地址单元项，将里面机器人控制器对应的IP改为，单击

按钮，完成软件中连接IP的设置。

设置完成后页面显示为下图。

检查网线连接是否正常，正常则单击新添加的Ethernet项，按

按钮，弹出下面页面。

选项表示电脑只作为监视器使用，不能进行程序的编制、修改等操作，不能对机器人控制点进行示教，也不能对外部I/O进行控制。

不影响已经存在的网络连接。

选项将首先中断目前和控制器的网络连接，将软件切换到程序模式，在此模式下可以进行控制程序的编制、修改工作，机器人控制点的示教和对外部I/O进行实时控制。

为了进行控制程序的编写、修改和调试，我们需要选择

项目并按

键切换到程序模式。

此后EPSONRC+软件将开始尝试连接RC170机器人控制器，连接成功后页面为下图状态。

按

按钮离开设置界面。

2.控制器的设置

在菜单项里单击“设置”项，再单击“控制器”选项。

将弹出下面界面。

单击“配置”项，弹出下面界面

修改“控制设备（O）”项目。

如果需要本机调试，可修改为PC，如需要使用按钮盒，则需要修改为“远程I/O”状态。

修改完成后，按

键关闭设置页面。

完成上面设置后，机器人已经处于可操作状态。

3.机器人的示教

在菜单项里单击“设置”项，再单击“机器人管理器”选项。

将进入机器人管理器页面。

其中可进行多种操作，目前我们可使用控制面板、步进示教和点数据三个项目。

⑴．控制面板

单击控制面板，弹出下面页面

在此页面可以关闭或者开启机器人，在急停后可以按“重置”按钮恢复机器人的可运行状态。

按钮：

关闭机器人

按钮：

启动机器人

按钮：

在按下“急停”后，机器人进入锁定，必须按下

按钮来解除机器人的锁定，重新进入运行状态。

⑵．步进示教