世界机器人奥林匹克竞赛规则.docx

世界机器人奥林匹克竞赛规则.docx

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世界机器人奥林匹克竞赛规则

世界机器人奥林匹克竞赛规则

总则：

【1】国际奥林匹克机器人大赛（WORLDROBOTOLYMPIAD）竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（如下简称“委员会”）制定，仅合用于本大赛进行期间。

1.在竞赛当天早上，将会额外宣布一条特别规则。

【2】参赛资格和队伍构成

1.参赛年龄

小学组：

1996年1月1日后来出生学生

初中组：

1993年1月1日-1995年12月31日之间出生学生

高中组：

1990年1月1日-1992年12月31日之间出生学生

【3】注册：

本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛方式，注册地址：

，参赛队伍上传所选项目有关资料，组委会将依照这些资料进行网上初赛，依照初赛成绩选拔优胜队伍参加南沙决赛；请各参赛队在比赛前15天上传资料

所需上传资料涉及：

常规赛：

【1】参加过程描述或心得体会，特别经验分享,技术分享等（500-1000字描述）

【2】各个角度机器人照片（3张）及制作过程（2张）

图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：

640×480，500K以内

【3】完毕任务视频

请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：

10M以内。

【4】使用ROBOLAB或NXT编写程序

创意赛：

【1】作品简要阐明，字数至少200-500字

【2】各个角度机器人照片（3张）及制作过程（2张）

图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：

640×480，500K以内

【3】完整功能演示视频

请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：

10M以内。

【3】作品资料

作品资料要包括如下内容：

创意来源、构造阐明、程序阐明、学生制作心得；格式规定：

保存为PDF格式，字数至少500字。

2.队伍构成

1个教练，2-3名学生

【3】器材

1.竞赛参赛队伍组装机器人比赛器材，除规则另有阐明外，需为LEGO原厂零部件。

参赛机器人控制器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。

控制软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。

使用组委会不容许器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。

2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

3.参赛队伍在进场时应准备充分零件或器材。

若参赛队伍所携带设备发生故障，组委会不负责维修与更换。

教练不得进入比赛场地指引选手操作。

4.选手在组装前，机器人所有部件必要是处在最初状态（不是预先搭建好成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。

参赛者不能使用器材使用阐明书、机器人组装环节或图片，参赛者可以事先编写好程序。

5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。

6.机器人马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示器材，不容许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：

RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。

【4】机器人规则

1.在启动前，机器人最大尺寸必要在250mmx250mmx250mm之内

2.机器人只容许使用一种控制器（RCX或NXT）.

3.马达和传感器数量不限

4.参赛机器人需为自动机器人，能独力完毕任务，机器人运营时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必要立即退出比赛。

5.参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序

【5】竞赛前

1.在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。

2.在低3-4节提到，队员要从零部件最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件状态并且，队员必要单独拿出她们零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判批示下，才可以触碰零部件。

3.只有等到组委会宣布开始，才干开始组装。

【6】竞赛

1.竞赛时间分为组装时间、两个回合比赛，调试时间。

2.除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。

3.组装时间：

150分钟

4.组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序测试，当组装时间结束后，队员必要将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有机器人符合规格后，比赛开始。

5.第一轮比赛结束后，将有10分钟调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。

调试时间结束后，队员必要将机器人拿回到指定位置，当裁判确认所有机器人符合规格后，第二轮比赛开始。

6.每一轮比赛结束后由裁判记录分数，如果参赛队得分相似，名次由此外一场分数决定，如果两场得分都相似，则名次同样。

7.如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟时间去调节，在1分钟后来机器人仍旧还是违背规定，就不能参加该回合比赛。

8.组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能规定额外时间。

【7】比赛场地

1.各参赛队伍必要在比赛所指定区域（每队一种位置）进行机器人组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其他人员不得进入比赛区域。

2.所使用比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。

【8】禁止行为

1.破坏比赛场地、比赛道具或其他队伍机器人。

2.使用危险物品或是有其他也许影响比赛进行之行为。

3.对参加本大赛队伍、观众、裁判、工作人员，刊登不恰当言行。

4.其他经裁判认定会影响本大赛进行事项者。

【9】在比赛期间，裁判团拥有最高裁定权。

裁判团判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。

【10】参赛队员在分数表上签字后来，分数就不得变化

【11】如果裁判鉴定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应及时退出比赛，且该回合成绩不予计算。

【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。

【13】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也禁止场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并及时退出比赛。

若确有需要，组委会容许参赛队在比赛工作人员陪伴下与其他人通讯。

【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法鉴定成绩；则由裁判鉴定重赛，选手不得异议。

若是选手以为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议规定重赛，由裁判鉴定该回合与否重赛，赛后提出则不予受理。

若经裁判认定重赛时，则无论该回合有无过关，本来成绩不计，以重赛成绩为准。

【15】选手如遇有任何疑议，应在比赛时及时向裁判当场提出，由裁判进行解决或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出异议。

如故意见分歧或是规则理解上差别，以裁判最后决策为准。

【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当天裁判组发布规则为准。

裁判组拥有对比赛规则最后解释权力。

WRO容许使用马达和传感器

5225

LEGOTECHNICGEARMOTOR

9758

LightSensor

9889

TEMPERATURESENSOR（9V）

9891

ANGLESENSOR（9V）

9911

TOUCHSENSORANDLEADS

9842

MotorwithTacho

9843

TouchSensor

9844

LightSensor

9845

SOUNDSENSOR

9846

UltraSonicSensor

Fig.1Usablesensors

小学组：

运动员

任务目的：

机器人在迈进途中将场地角上目的物体打翻，并返回起点

【1】.场地图

将故意想不到规则

1.场地尺寸：

2370mm（长）x1150mm（宽），底色为白色，黑线宽度为18MM，圆直径为100mm

2.起点和终点区域大小为400MMx370MM

3.场地中墙大小为1540MM（长）x180MM（宽）x50MM（高），三角棱柱尺寸为：

120mm（长）x120mm（宽）x100mm（高）

4.有两个圆柱表达门，圆柱直径与罐子直径相似

5.物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上。

6.目的物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。

规则：

1.每一回合比赛时间为2分钟（=120秒）。

2.机器人必要从起始区域出发，在出发前，机器人任何某些投影不能超过起始区。

3.机器人必要从起点出发，穿过门,完毕每个目的点，最后，必要再次穿过门返回起始区。

4.打到目的物体顺序I-II-III

得分：

比赛由任务分+时间分构成

任务分

1.穿过门+10分（只能计算一次）

2.打翻每个角上目的物体10×3

时间分

两分钟之内完毕比赛，计算时间，时间分=120-完毕任务所需时间

如果机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。

初中组：

三项全能（SmashTriathlon）

该项竞赛基本上沿用小学组规则，但是有各种障碍物：

隧道，上下斜坡。

【1】竞赛场地：

将会有某些特别规则

1场地尺寸：

2370mm（长）x1150mm（宽），底色为白色，黑线宽度为18MM，圆直径为100mm

2起点和终点区域大小为400MMx370MM

3场地中墙大小为1540MM（长）x18MM（宽）x50MM（高），三角形区域大小120MM（长）x120MM（宽）x100MM（高）

4有两个圆柱表达门，圆柱直径与罐子直径相似

5有六个区域（从A-F）每块区域大小为510MM（长）x380MM（宽），区域里也许有一种斜坡、隧道或其她障碍物，据体物体大小，种类将会在后来发布。

区域物体为如下图所示：

（a）斜坡

（b）山

（c）隧道

（d）窄公路

（e）沼泽地

（f）静水

海绵颜色是变化，积木块位置是随机

LEGO积木块2×4，高度大概为11mm.

积木块颜色是变化

积木块位置是随机

（g）激流

7.物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上。

8.目的物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。

【2】规则

1.每一回合比赛时间为2分钟。

2.机器人必要从起始区域出发，在出发前，机器人任何某些投影不能超过起始区。

3.机器人必要从起点出发，穿过门,完毕每个目的点，最后，必要再次穿过门返回起始区。

4.打到目的物体顺序I-II-III

5.穿过区域顺序：

A-B-C-D-E-F

【3】计分

比赛由任务分+时间分构成

任务分

1穿过门+10分（只能计算一次）

2打翻每个角上目的物体10×3

3穿过六块区域10×6

时间分

两分钟之内完毕比赛，回到起始区，计算时间，时间分=120-完毕任务所需时间

如果机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。

高中组：

垃圾清理（RecycleKeeper）

机器人在场地中将会挑战两种任务（第一种任务目的，四个角上目的物体，第二个任务目的，16个乒乓球）。

【1】场地

将会有特殊规则，乒乓球在场地中位置是一种样板

1场地尺寸：

2340mm（长）x1140mm（宽），100mm高，底色为白色，黑线宽度为18MM，尺寸稍微小某些，黑色圆柱直径为100mm。

2起点和终点区域大小为400MMx360MM

3得分区域大小为400MMx360MM，在”pointarea”高度为50mm，三角形区域大小120MM（长）x120MM（宽）x100MM（高）

4门宽度是400MM

5.三角棱柱固定在场地上

6.目的物体会是罐子，最大高度为345g