AGV系统故障处理.docx
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AGV系统故障处理.docx
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AGV系统故障处理
AGV系统常见故障处理
一、如何处理退空托盘出错(情况1)?
假如立^台1011是实托盘,站台1012是空托盘,如果机台人员误操作,退料时导致AGV把1011站台的实托盘拖走,采取以下的操作步骤:
1.在CWay里手动发送运输指令,发送104到1011的装卸货任务。
或者手动驾驶AGV送到指定站台。
见下图。
2.在CWayS务列表中,删除外部触发.ACI的任务指令,即WCS:
送过来的任务命令。
3.告知中控室WCS巴该任务强制未执行,同时删除该任务,还有在WMSK采取强制未执行,同时回收该任务。
二、如何处理退空托盘出错(情况2)?
小车退空托盘时,空托盘上有一点点余料,要及时处理。
如果AGV」、车载
着托盘正在执行装卸货任务,托盘脱离了货物检测开关,那么AGV」、车的任务
可能会丢失,这时手动驾驶AGV」、车完成该任务。
并告知WCS完成此任务,同时在CWayfi删掉该任务。
三、如何处理AGV小车与WCS信息是否准确?
AGV小车在正常运行时,由于未知的故障,导致AGV停止不动的状况,遇到此类问题,采取以下的操作步骤:
1
.首先在CWay里观察AGV小车的状态、任务的运输结构和参数、事件日志是否正常。
例如AGV小车的编号、执行情况、取货地址、卸货地址、参数2(WCS给AGV系统AGV小车的装卸货层数1代表一层,2代表二层,不适用辅料库,(只适用于烟丝库)、参数9(WCS给AGV系统的响应值)等等见下图。
例如小车有一个运输任务,正要后退,执行装卸货任务时,但小车停止不动,不执行此任务,这时就要观察参数2和参数9是否准确。
如果是空白或者不准确,要告知WCS修改。
在NT8000里面,键盘上输入0、U。
见下图。
*h,S/stemManaqerConsole
谀哪明晒哪哪哪邪哪哪哪邪邪哪哪哦哪哪哪哪呻哪哪哪哑中哪哪哑哪哪哪哑哪哪邪哪卬ER,SpstemManagei*ConsoleInterface.吵
需哪哪哪哪哪哪哪印哪期网E哪哪哪(®哪哪哪啰哪邸映哪哪哪哪哪部哪哪哪呼哪哪哪哪呼懊
Hainmenui
SelectfuncTxon.
ASvstemVanaqerCoirsole
如果里面TS显示有110(110表示向WCS申请)就需要告知WCS。
还有其他参数,例如250表示AGV小车程序报错,210表示AGV小车系统启动,200表示AGV小车正在CarWash,120表示AGV小车移动出错,11表示AGV正在执行装货,21表示AGV小车正在执行卸货。
见下图。
2.如果CWay里小车的状态、参数一切正常,然后,去观察AGV小车的面板状态。
一般会出现以下图标,例如AGV小车不在系统内,AGV小车丢失导航,AGV小车丢失通讯,AGV小车报错,AGV小车急停等。
出现这些状况,
解决办法是:
牵引AGV小车,半自动插入系统。
如果AGV小车发生了AGV小车不在系统内,AGV小车丢失导航,AGV小车丢失通讯此3种情况,那么要在记录本上注明,发生该状况的时间,小车编号,地点,如果发现有人为因素,不需要在记录本上注明。
四、如何解决AGV小车大规模拥堵?
在辅料出库口,如果发生大规模的拥堵,解决办法是:
在离辅料出库口较远的地方,手动拍下AGV小车的黑色按钮,优先处理出库口的AGV小车,然后陆续放行后面的AGV小车。
在机组区域发生拥堵,在记录本上注明,发生该状况的时间,小车编号,地点。
五、如何删掉任务指令?
在CWay任务列表里,禁止删掉CarWash任务指令。
在CWay任务列表中,如果存在开始充电任务指令,按F5刷新,等待20秒钟,再按F5刷新,如果该任务指令还存在,需要及时删除。
如果要删除任务,鼠标左键选中该任务,右键单击“CancelOrder,按F5刷新,确认删除了。
六、如何截取小车的黑匣子文件?
黑匣子文件是AGV小车在出现异常情况下,产生的一种记录小车当时状态的文件,借助黑匣子文件,技术人员可以回溯AGV小车当时的各方面状态
和信息,查找出问题的原因。
例如在AGV小车丢失导航、AGV小车程序未响应,CAN总线报故障等情况下,小车都会自动生成黑匣子文件。
下面介绍如何截取黑匣子文件。
1.打开IE浏览器,输入对应AGV小车的IP地址。
见下图。
2珑不到后有器或DNS
17Z16.]7101)
-http:
//172.16A7J0iF^^在此处输入小车的ip地址,济史记录
…例如172.16.17.10L再鼓槿
Vehicle1
肥心上1盘上的Enter回车键。
Vehicle1
RedirectingtoVehicleWebServerVehicle1
Vehicle_addre55
转至1172.16.17.101
♦J-1言月L
2、成功访问小车控制器CVC600,单击BlackBox。
见下图
3、单击你想要下载的黑匣子文件,选择“保存”。
见下图
4、当AGV小车出现丢失导航、通讯中断、无故死机等情况的时候,如果AGV小车没有生成黑匣子文件,这时需要第一时间采取手动触发一个黑匣子。
方法是:
单击Trig,AGV小车控制器会产生一个新的黑匣子文件,选中该黑匣子文件并保存。
丁一冬里击出处可塌生成T
M的二匠子女押.
!
gi*bF,.H*-ktimyird*-rgi
七、如何查看电脑与无线通信AP之间的通讯状态?
1、在键盘上,按组合键:
微软键+R,会出现下图中的界面,然后在搜索栏中输入字母:
cmd。
2.在出现的界面中输入:
ping+空格+AP的IP地址。
(电脑会发送4个数据包,接受回来的数据包,也必须是4个,不能有丢失数据包的情况。
同时延时不能超过7ms。
)
r
睡苣袈员二-:
1*^VindcwsXsystem52\cmd.exe
rtlcrosofcWindows6.1,760111
强和所有
C:
MJsdilssAdrfeiji;isti-ator*>
sMJoai-o^jfidniiri]iotzrator^plingf172.16.17.10ft
八、如何查看电脑与AGV小车的通训状态?
1.打开IE浏览器,在搜索栏中输入小车的IP地址。
见下图
您财到晦
http7/172.16.17,101/-
历史记手
Vehicle1
Vehicle1
L在此处葡人小车的IP地址1
fflSai72A6,17.101.再按键
盘上的Enter同车健*
Vehicle1
RedirectingtaVehfcleWebServer
Vehicle1
收右天
Vehjcle_addre55
后至1172.16.17,101
年更弟悟感
2.连接成功后,会弹出如下界面,未弹出如下界面表示电脑与AGV小车
未连接上。
启Vehide1WKdomIrtcmetExplore
°hip产2;5,口1。
1………『-……
OVehicle1
VehidrWebServerVehicle1snfrwsr#vsTionr^igzwi^.^Tim®:
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上口|中幽
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“尸reifinjniF VirihiclfdpikiM FirmwarrupQrarfr UiJiqradE匚VUBOO玉口fftw13rle Upqriidl已CAMde”・亡史 匚口p,心匚卜L二££二目Ka-Ini-u=iS^roAB 九、如何打开AGV系统管理控制软件NT8000? 1.启动电脑,插上授权的USB“KEY”,双击打开电脑桌面上的agv文件夹。 见下图。 2、双击SystemManagerStar®标,按下空格键。 见下图。 3、双击SystemManagerConsole®标。 见下图。 十、如何查看AGV系统中管理控制软件NT8000与AGV小车、 WCS物流管理软件、外部I/O信号的通讯状态? 1 .管理控制软件NT8000的主界面,见下图。 如果找不到此界面,可以多按几次键盘上,最左上角的“ESC”键。 3S-^ternVlinaqerCorsole 谀哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪里叫F哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪目 SystemMinacrei*ConsoleInterface.W 温哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哄哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪怪 n&inmenu. rkArtLLf. Epi: tAnmAtius. Slipsstjsten. Shvl^Optln$iystem,1>bfinitIont. Sy&EutnAcutart.lest. DeJbu^flUiCtlons. Conniunidabion. Ordet*hAnager,Carl'ierManagerDi>iueP^ Irnff1cManci3Ei'.1/0Handler. Globdtldat演. Diagnoctice. Luyuut_ Stations&Layout. AgvSihulator, SelectFunction. miLrivnoriii U^Orrnonua. 2.在键盘上,输入数字“7",查看NT8000的通讯状态,见下图 养SystemMar^jigerContoisd[ 兴球唾哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪邪哪哪哪理腓哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪印哪啡哪剧目I £ystem110118守总型ConsoleInteFface-毛卜 激哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪哪用哪哪哪哪哪哪哪璐哪再哪哪哪哪哪哪哪哪哪馁 Seatonmoinuo. 1Show3号3tGn. 2SJhowOperatingfsyscein 3HcfliiLtiorfea. 4*9零七自nRestart« 6DebugrfunetWart上. 7Conniunicettion- beIccitiunCtiori; 3.在键盘上,输入字母“O",查看NT8000的通讯状态。 见下图。 能S/stemVanagerConsole|a|q IA Uomnunicationfunctionsmenu. ££GCCzm”七型k$ndlm«! _TftCC70CbHLest. CCCHcai4*iepregisters. MtFansnittihe_ LCCA11nsfegletert. GCtirtGull》志0ConnunicAtionsetup.[ComnunicAtionurotocolInouiiry
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