加工中心G代码命令.docx

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加工中心G代码命令

加工中心G代码命令

G代码命令

代码组及其含义

“模态代码”和“一般”代码

“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

G代码

组别

        解释

G00

01

定位（快速移动）

G01

直线切削

G02

顺时针切圆弧

G03

逆时针切圆弧

G04

00

暂停

G15

02

极坐标指令

G16

G17

XY面赋值

G18

XZ面赋值

G19

YZ面赋值

G28

00

机床返回原点

G30

机床返回第2和第3原点

*G40

07

取消刀具直径偏移

G41

刀具直径左偏移

G42

刀具直径右偏移

*G43

08

刀具长度+方向偏移

*G44

刀具长度-方向偏移

G49

取消刀具长度偏移

G50/G51

14

比例缩放

G68/G69

坐标系选择

*G53

机床坐标系选择

G54

工件坐标系1选择

G55

工件坐标系2选择

G56

工件坐标系3选择

G57

工件坐标系4选择

G58

工件坐标系5选择

G59

工件坐标系6选择

G73

09

高速深孔钻削循环

G74

左螺旋切削循环

G76

精镗孔循环

*G80

取消固定循环

G81

中心钻循环

G82

反镗孔循环

G83

深孔钻削循环

G84

右螺旋切削循环

G85

镗孔循环

G86

镗孔循环

G87

反向镗孔循环

G88

镗孔循环

G89

镗孔循环

*G90

03

使用绝对值命令

G91

使用增量值命令

G92

00

设置工件坐标系

*G98

10

返回点平面

*G99

返回点平面

代码解释　

G00 定位

1.格式

G00X_Y_Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。

2.非直线切削形式的定位

我们的定义是：

采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3.直线定位

刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4.举例

N10G0X100Y100Z65

G01 直线切削进程

1.格式

G01X_Y_Z_F_

这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。

对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。

位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。

2.举例

G01G90X50.F100;

或

G01G91X30.F100;

G01G90X50.Y30.F100;

或

G01G91X30.Y15.Z0F100;

G01G90X50.Y30.Z15.F100;

G02/G03

G17/G18/G19 圆弧切削（G02/G03,G17/G18/G19）

1.格式

圆弧在XY面上

G17G02（G03）G90（G91）X_Y_F_;

或

G17G02（G03）G90（G91）I_J_F_;

或

G17G02（G03）G90（G91）R_F_;

圆弧在XZ面上

G18G02（G03）G90（G91）X_Z_F_;

或

G18G02（G03）G90（G91）I_K_F_;

或

G18G02（G03）G90（G91）R_F_;

圆弧在YZ面上

G19G02（G03）G90（G91）Y_Z_F_;

或

G19G02（G03）G90（G91）J_K_F_;

或

G19G02（G03）G90（G91）R_F_;

圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。

但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。

圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。

在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。

G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。

另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。

圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定（例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值）。

终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。

圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。

圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。

圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。

2.举例

圆弧起点的X坐标值------------30.

圆弧中心的X坐标值------------10.

因此，“I”就是20.（10-30=20）

圆弧起点的Y坐标值------------10.

圆弧中心的Y坐标值------------5.

因此，“J”就是5.（10–5=5）

结果，这个情况下圆弧命令如下所列：

G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;

或者，

G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;

因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。

在已给的例子里，圆弧半径是20.616。

因此，该命令能够如下表示：

G17G03G90X5.Y25.R20.616.;

或者，

G17G03G91X-25.Y15.R20.616;

注意1）把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值（增量命令）.

注意2）命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。

偏移值指定要求。

G15/G16极坐标指令

G15/G16极坐标指令

坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。

角度的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。

半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）

用绝对值指令指定角度和半径

N1G17G90G16

指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。

N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3Y150.0

指定100mm的距离和150度的角度

N4Y270.0

指定100mm的距离和270度的角度

N5G15G80

取消极坐标指令

用增量值指令角度，用绝对值指令极径

N1G17G90G16

指定极坐标之林和和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标的原点

N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3G91Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N4Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N5G15G80

取消极坐标指令

G28/G30 自动原点返回（G28,G30）

1.格式

第一原点返回：

G28G90（G91）X_Y_Z_;

第二、三和四原点返回：

G30G90 （G91）P2（P3,P4） X_Y_Z_;

#P2,P3,P4:

选择第二、第三和第四原点返回

（如果被省略，系统自动选择第二原点返回）

由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。

机床先移动到这个点，而后回归原点。

省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。

在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。

因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。

2.举例

G28（G30）G90X150.Y200.;

或者，

G28（G30）G91X100.Y150.;

注意：

在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。

G00G90X150.Y200.;

或者

G00G91X100.Y150.;

如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z0;），机床就从其当前位置返回原点。

如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。

G40/G41/G42 刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）

1.格式

G41X_Y_;

G42X_Y_;

当处理工件（“A”）时，就像下图所示，刀具路径（“B”）是基本路径，与工件（“A”）的距离至少为该刀具直径的一半。

此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。

因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。

就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。

因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。

在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：

左侧，G42：

右侧）和偏置内存地址（例如，D2：

在“D”后面是从01到32的两位数字）。

所以用户只要输入偏移内存号码D（根据MDI），只不

过是由精确计算刀具直径得出的半径。

2.偏置功能

G40:

取消刀具直径偏置

G41:

偏置在刀具行进方向的左侧

G42:

偏置在刀具行进方向的右侧

G43/G44/G49 刀具长度偏置（G43/G44/G49）

1.格式

G43Z_H_;

G44Z_H_;

G49Z_;

2.偏置功能

首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。

（☼见G92：

坐标系设置）

请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。

反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。

为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC机床执行刀具长度偏置功能。

G43:

把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上。

G44:

把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去。

G49:

取消刀具偏置值。

在设置偏置的长度时，使用正/负号。

如果改变了（+/-）符号，G43和G