车联网技术与应用 课件全套 陈宁 项目1--5 车联网认知---车联网安全技术-V2N.pptx
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车联网技术与应用 课件全套 陈宁 项目1--5 车联网认知---车联网安全技术-V2N.pptx
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项目1车联网认知任务1车联网认知任务1车联网认知情景导入2018年工业和信息化部印发车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划任务1车联网认知任务目标知识目标:
1.了解车联网的产生、发展历程;2.理解车联网与智能汽车、智能交通的关系;能力目标:
1.合理使用通用工具和专用仪器;2.查阅技术文件,简要分析车联网功能;3.了解车联网集成应用职业技能等级标准的工作领域;素质目标:
1.认识到高质量发展的意义;2.认识到新型工业化、车联网(智能网联汽车)产业发展意义。
任务1车联网认知一、车联网的产生历史上第一次汽车长途行驶:
1886年,贝莎本茨在没有告知丈夫且未得到当局批准的情况下,从德国曼海姆驾车前往普福尔茨海姆,全程约106公里。
汽车能够实现物理本体的转移,即通过汽车等工具实现人或货物的地域转移。
历史上第一次无线电通信:
1888年,德国物理学家海因里希鲁道夫赫兹,证实了麦克斯韦的电磁学理论,电磁波可以在空中传播。
1895年,意大利物理学家马可尼,成功地把无线电信号发送到了1.5英里(2.4km)的距离。
通信能够实现物理本体不移动的情况下把信息传输出去,即远端的通信。
任务1车联网认知一、车联网的产生车联网起源于交通管理历史上第一次机动车事故:
1769年,法国陆军工程师古诺发明了蒸汽汽车,在试车时转向系统失灵撞上兵营的外墙,车辆近乎报废。
历史上第一个交通信号灯:
1868年,英国伦敦威斯米斯特议会大楼前的十字路口安装了1个交通信号灯,顶端悬挂着红、绿两色可旋转的壁板式煤气灯。
通过灯下站着的警察手动控制。
任务1车联网认知一、车联网的产生车联网起源于交通管理历史上第一套电力信号灯系统:
1914年,美国俄亥俄州克利夫兰市交通信号灯公司在警官LesterWire红绿黄灯发明的基础上进行改进,制作了一套电力信号灯系统。
晶体管技术使交通信号灯逐渐实现了自动化控制1947年晶体管技术诞生后,交通信号灯逐渐实现了自动化控制。
但是交通信号灯通常设置在道路交叉口,无法覆盖整条道路,无法监控、管理整条道路的交通。
智能交通系统(IntelligentTransportationSystem,ITS)将先进的信息技术、通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系,从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
任务1车联网认知一、车联网的产生智慧交通、智能汽车促使车联网进化历史上第一个“无人驾驶汽车”1925年,美国陆军工程师霍迪纳发明了一种无线电操纵汽车队列,他在后车通过无线电操控前车完成启动、转向、加速、制动、鸣笛等动作。
霍迪纳的无线电操纵汽车并不是真正的自动驾驶,但给公众留下了深刻的印象,一定程度上推动了无人驾驶汽车的发展。
历史上上第一辆自动导航汽车1956年,美国通用汽车公司展示了一辆FirebirdII概念车,该车配有无线电信号接收装置,能够接收预先埋设在公路下方设备发射脉冲信号,从而实现自动导航与驾驶控制。
1971年,英国交通与道路研究实验室(TransportandRoadResearchLaboratory,TRRL)展示了一款和通用汽车公司类似的电脉冲技术实现自动驾驶的汽车,据称试验该汽车的道路,负载率提高50%,交通事故率下降40%。
任务1车联网认知一、车联网的产生智慧交通、智能汽车促使车联网进化车智能网联不断升级路数字化道路成为趋势任务1车联网认知一、车联网的产生智慧交通、智能汽车促使车联网进化高级阶段:
全面智能化初级阶段:
信息传输中级阶段:
车辆控制任务1车联网认知二、车联网与智能汽车、智能交通系统的关系2016年10月,中国汽车工程学会在节能与新能源汽车技术路线图中定义:
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具务复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车是智能交通系统中的智能汽车与车联网交集的产品。
智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力,也是智能交通系统的核心组成部分,是车联网体系的一个结点,通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。
智能网联汽车的聚焦点是在车上,发展重点是提高汽车安全生,其终极目标是无人驾驶汽车车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系,发展重点是给汽车提供信息服务终极目标是智能交通系统;无人驾驶汽车是汽车智能化与车联网的完美结合。
任务1车联网认知三、车联网的发展历程萌芽期车联网的萌芽期,与“Telematics”(车载信息服务,指应用无线电通信技术的车载计算机系统)混淆。
20世纪30年代,收音机逐渐成为汽车的标准配置,是汽车与通信技术的早期结合,但收音机只能单向的接收无线电信号。
任务1车联网认知三、车联网的发展历程早期研究阶段车辆和路边固定位置设备间的V2I通信,向行驶车辆提供可靠的导航辅助,通信距离较短信息分发服务和双向通信服务,依然未能解决车车通信的问题1966年,通用汽车推出DAIR(DriverAid,InformationandRouting)系统,提供救援、信息服务与路径导航服务1996年,通用汽车在DAIR系统的基础上推出世界最早的车联网系统,命名为OnStar(安吉星),并增加了远程诊断技术2018年,欧盟规定9座以下乘用车和3.5吨以下商用车强制配备eCall系统。
任务1车联网认知三、车联网的发展历程高速发展期随着蜂窝移动通信技术的发展,车联网迎来高速发展期围绕车载信息服务、移动娱乐与消费、智能驾驶三方面,逐渐实现车车通信、车云通信。
随着物联网(InternetofThings,IoT)技术和智能交通系统的发展,车联网概念改为“汽车移动物联网”。
狭义车联网,是指通过装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术,实现在信息网络平台上对车辆的属性和静、动态信息进行提取和有效利用,并根据不同的功能需求对车辆的运行状态进行有效监管和提供综合服务的系统。
广义车联网,包括基于车与车、车与道路基础设施、车与行人以及车与后台数据中心或者车与云端(VehicletoCloud,V2C)等车与其他实体之间的信息交互,又称为V2X。
任务1车联网认知三、车联网的发展历程车联网的定义世界电动车协会(WorldElectricVehicleAssociation,WEVA)对车联网的定义,是利用先进传感器技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术,对道路交通进行全面感知,对每部汽车进行交通全程控制,对每条道路进行交通全时空控制,实现道路交通“零堵塞”、“零伤亡”和“极限通行能力”的专门控制网络。
可见,车联网运用了先进的信息通信技术,即对车进行控制,又对道路进行控制,与智能网联汽车概述密切相关。
中国信息通信研究院车联网白皮书(2017)对车联网的定义,是借助新一代信息和通信技术,实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接,提升汽车智能化水平和自动驾驶能力,构建汽车和交通服务新业态,从而提高交通效率,改善汽车驾乘感受,为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。
网络连接、汽车智能化、服务新业态,是车联网的三个核心。
任务1车联网认知三、车联网的发展历程车联网的架构车内网是指通过总线技术建立的一个标准化整车网络;车际网是指基于专用短距离通信(DedicatedShortRangeCommunication,DSRC)技术与LTEV2X技术构建的实现车与车和车与路侧设备的中短距离通信的动态网络;车云网(也称车载移动互联网)是指车载终端通过3G/4G/5G等通信技术与Internet和云端进行远程无线连接的网络。
任务2车联网技术分级情景导入2021年中国率先发布全球首个车路协同技术白皮书任务2车联网技术分级任务目标知识目标:
1.了解车联网参考模型;2.理解车联网技术分级;3.了解DSRC、LETV2X、CV2X概况;能力目标:
1.合理使用通用工具和专用仪器;2.查阅技术文件,分析车联网功能的技术分级;3.了解智能汽车大数据管理与应用职业技能等级标准的工作领域;素质目标:
1.培养团队协作等社会能力;2.培养科学探究精神和严谨工匠精神;3.培养爱国主义情怀和民族自信。
任务2车联网技术分级一、车联网参考模型1985年,ISO推出OSI(OpenSystemInterconnect,OSI)开放系统互联模型,定义了七层框架物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层,每一层实现各自的功能和协议,并完成与相邻层的接口通信。
OSI参考模型是一个逻辑结构,而不是一个具体的计算机设备或网络,其意义在于给不同网络体系提供了统一的框架,使任何两个参考OSI模型的网络体系之间可以进行通信。
任务2车联网技术分级一、车联网参考模型随着车联网技术与产业的发展,车联网的内涵从交通管理延伸到智能网联汽车和智慧交通体系,包括车内网、车际网和车云网等3个体系架构,涉及到的通信技术非常复杂,并且仍然在发展中。
作为物联网的一种行业应用,参照OSI参考模型,车网联逻辑架构可以划分为感知层、网络层和应用层等3层任务2车联网技术分级一、车联网参考模型1.感知层进行车辆自身与道路交通信息的全面感知和采集,是车联网的神经末梢,对车辆自身属性以及车辆外在环境如道路、人、车等静、动态属性的提取。
感知层的数据来源包括多个部分对车辆自身的感知,例如速度、加速度、位置、横摆角速度等,主要通过读取CAN总线、GPS和其他感知设备对周围车辆行驶状态的感知和道路环境的感知,周围车辆的位置、方位、速度、航向角等数据通过车际通信获取,例如交通信号状态、道路拥堵状态通过车路通信获取通过与后台及第三方应用交互来获取更多的数据,比如天气数据、公交车优先调度请求等。
任务2车联网技术分级一、车联网参考模型2.网络层通过制定满足业务传输需求的能够适应通信环境特征的网络架构和协议模型,在一种网络环境下整合不同实体所感知到的数据;通过向应用层屏蔽通信网络的类型,为应用程序提供透明的信息传输服务;通过对云计算、虚拟化等技术的综合应用,充分利用现有网络资源,为上层应用提供强大的通信支撑和信息支撑服务。
任务2车联网技术分级一、车联网参考模型3.应用层应用需求是推动车联网技术发展的原动力实现智能交通管理、车辆安全控制、交通事件预警等功能,通过云计算平台向政府管理部门、整车厂商、信息服务商和个人用户等不同类型用户,提供汽车综合服务与管理功能,共享汽车与道路交通数据,支持新型服务形态和商业模式。
由于不同的业务需求和传输环境,车联网采用不同的通信技术,一个实体往往具有多模式的接入能力由于交通安全需求,对通信技术具有极高的低时延、高可靠性要求,且不与其他通信系统相互干扰,必须制定专用于车辆环境的通信标准以及开发相应的通信技术。
任务2车联网技术分级二、车联网技术分级车联网技术对汽车领域的自动驾驶和交通领域的道路网联化、智能化,都提供基础性的通信和连接支撑能力,以实现各个分级中所需要的信息实时共享与交互、协同感知和协同控制。
3GPP(Thirdgenerationpartnershipproject)标准组织成立于1998年12月,由欧洲、美国、日本、韩国和我国等7个组织伙伴组成,最初的工作范围是为第三代移动通信制定全球适用的技术规范,逐渐成为全球最大、最重要的国际通信标准组织,并在5G标准制定及推进工作发挥重要作用。
3GPP定义了27个车联网的标准应用场景。
任务2车联网技术分级二、车联网技术分级2017年12月,全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会(SAC/TC114/SC34)成立,秘书处设在中国汽车技术研究中心有限公司2020年1月,汽车驾驶自动化分级国家标准发布,根据驾驶操作的控制主体、环境感知主体、应用场景等,分为L1L5级。
参照汽车驾驶自动化分级标准,按照车联网为车辆提供交互信息、参与协同控制的程度,车联网技术分级可以分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制等3个等级。
任务2车联网技术分级二、车联网技术分级基于车联网的协同感知的应用场景,增强了单车感知的应用场景能力任务2车联网技术分级三、车联网技术演进多样化的通信性能需求,给车联网技术带来巨大挑战V2I应用的需求以高频度、低时延、高可靠为主;V2N应用的需求,如下载地图、视频等对带宽要求高,但时延要求不高;车辆编队行驶、半/全自动驾驶、远程驾驶、传感器扩展等智慧交通增强应用的需求,提出了更严苛的通信需求,如极低的通信时延、极高的可靠性、更大的传输速率、更远的通信范围、更高的移动速度和更强的抗干扰能力和安全机制等。
任务2车联网技术分级三、车联网技术演进车联网的应用车联网在物流行业的应用通过车联网技术,物流公司可以实时监控车辆状态和位置,优化路线规划,提高运输效率,降低运营成本。
车联网在智能出行领域的实践车联网技术为智能出行提供了便利,车联网技术可实时监测车辆状况,如实时导航、在线支付、共享出行等,使出行更加便捷、高效和环保。
有效提升行车安全,降低事故发生率。
车联网在汽车安全方面的贡献预警潜在故障,提供紧急救援服务,任务2车联网技术分级三、车联网技术演进车联网的发展趋势车联网的普及程度随着科技的发展,车联网的普及程度越来越高,从豪华车型到经济型车辆,都开始配备车联网系统,未来将实现全面覆盖。
车联网技术的创新趋势车联网技术正在不断创新,包括自动驾驶、远程控制、实时导航等功能,这些创新将极大地提升行车安全和驾驶体验。
车联网对汽车行业的影响车联网将对汽车行业产生深远影响,包括改变汽车的销售模式、服务模式,甚至可能引发汽车产业的新一轮革命。
项目2车载网络关键技术任务2CAN技术应用情景导入2023年4月7日,以“科技进化”为主题的2023奇瑞汽车新能源之夜在北京水立方举办。
在“瑶光2025”战略赋能下,奇瑞集团发布在新能源汽车领域的新战略、新技术、新品牌、新产品,推出了135项新技术。
奇瑞全栈自研的onebox线控制动技术,具有更高的集成度和能量回收效率,搭配RBU能够满足自动驾驶对高冗余的要求。
任务目标知识目标:
1.了解CAN总线的产生、发展历程;2.掌握CAN总线的组成和通信机制;能力目标:
1.合理使用工具和仪器,测量CAN总线信号波形、诊断线路故障;2.查阅技术文件,监听、编制CAN总线报文;素质目标:
1.培养团队协作等社会能力;2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。
20世纪中后期汽车电控系统发展背景一、CAN总线概述传统汽车电路模式问题传统的点对点、单线制汽车电路模式产生诸多问题,如布线困难、检修不便等。
CAN总线的引入和优势为解决上述问题,德国Bosch公司开发了CAN总线,其多主工作方式、抗干扰能力强等优点受到广泛欢迎。
120世纪中后期汽车发展随着电子技术、信息技术的发展,汽车电控系统进入飞速发展阶段。
23传统点对点电控系统布线问题一、CAN总线概述传统汽车电控系统中,每个控制单元都需要与其它单元进行物理连接,导致线路复杂、维护困难。
点对点电控系统布线问题由于采用点对点的布线方式,各控制单元之间无法实现数据共享,同时抗干扰能力较弱。
数据共享和抗干扰能力缺乏传统电控系统的通信带宽有限,且可挂载的节点数量较少,无法满足现代汽车的需求。
通信带宽和挂载节点数限制CAN总线的诞生和发展历程一、CAN总线概述CAN总线的诞生背景20世纪80年代,为解决汽车微控制器通信需求,德国Bosch公司开发了ControllerAreaNetwork。
CAN总线的发展过程1991年,Bosch发布CAN2.0标准协议,后被国际标准化组织ISO标准化,形成ISO11898和ISO11519等标准。
CAN总线的发展趋势随着新能源汽车和自动驾驶汽车的发展,传统CAN总线已难以满足日益增加的需求,CANFD应运而生。
CAN总线的优点和应用范围一、CAN总线概述CAN总线的优点CAN总线具有多主工作方式、非破坏性总线仲裁技术、通信对象灵活等特点,使其在汽车、工业自动化等领域得到广泛应用。
CAN总线的实时性CAN总线采用短帧数据结构,传输时间短,抗干扰能力强,检错效果好,实现了高实时性。
CAN总线的应用范围CAN总线广泛应用于汽车电控系统、工业自动化、船舶、楼宇、医疗设备等领域,成为分布式控制或实时控制的优选通信网络。
123二、CAN总线组成CAN控制器CAN收发器数据传输线终端电阻二、CAN总线组成CAN控制器的作用和功能CAN控制器的基本作用CA控制器是处理微处理器发出N的数据,并将其传递给CAN收发器的关键设备。
CAN控制器的数据传递功能CAN控制器接收来自微处理器的数据,并将这些数据打包成帧,发送给CAN收发器进行传输。
CAN控制器的错误处理功能当接收到错误或故障信息时,CAN控制器会负责处理并发送相应的错误和故障消息。
二、CAN总线组成CAN收发器的作用和功能CAN收发器的基本功能将CAN总线上的信号转换为数字信号,或将数字信号转换为CAN总线上的差分信号进行传输。
实现点对点通信通过接收滤波的方式,实现一个节点向另一个节点发送信息,或者一个节点从另一个节点接收信息。
提高抗干扰能力使用双绞线形式和差分电压传递信号的方式,提高了CAN总线的抗电磁干扰能力,减少了对外界的电磁辐射。
123带有CAN控制器发的单片机收CAN收发器TxDRxDCANHCANL异步串口逻辑电平传输形式物理结构CANH010100101010101差分信号CANL120二、CAN总线组成数据传输线路的作用和功能差分电压传递信息CAN总线采用双绞线形式,通过差分电压来表示总线的隐性或显性状态。
抗干扰能力强双绞线形式和差分电压传递信号的方式,提高了CAN总线的抗电磁干扰能力。
线路故障类型多样CAN总线的线路故障主要包括CAN-L、CAN-H断路或者对地短路和对电源短路等。
二、CAN总线组成终端电阻的作用和配置终端电阻的作用终端电阻的主要作用是防止电路回波信号干扰正常信号的传递,提高CAN总线的抗电磁干扰能力。
终端电阻的配置方法高速CAN总线在二侧末端各配置1个120的电阻,通过模拟无限远处导线的阻抗特性消耗能量而不产生反射波。
容错CAN无终端电阻,每个节点自带匹配电阻。
终端电阻异常的影响当网络中终端电阻过大或过小时,会引起信号反射和干扰,从而影响信号的正确传输和接收。
汽车大功率驱动电机干扰可能导致CAN波形失真三、CAN总线的协议栈参考ISO/OSI网络模型,CAN总线分为数据链路层、物理层等2层,较为简单的分层结构有利于提高数据传递效率。
根据ISO11898标准,数据链路层又分为逻辑链路LLC子层和媒体访问控制MAC子层三、CAN总线的协议栈数据链路层的功能数据链路层功能划分数据链路层主要负责在网络实体间建立、维持和释放数据链路。
LLC子层的功能LLC子层主要负责接收过滤、超载通知和恢复管理,提供非应答服务。
MAC子层的功能MAC子层主要负责数据的封装/解封、帧编码及位填充/去除填充位等操作。
三、CAN总线的协议栈逻辑链路层LLC子层的功能LLC子层的主要功能LLC子层主要负责接收过滤、超载通知和恢复管理,提供非应答数据发送服务和非应答远程数据请求服务。
接收过滤的作用LLC子层通过接收过滤,可以决定哪些帧需要接收,哪些帧可以忽略,从而减少网络的负载和提高传输效率。
超载通知与恢复管理的功能当网络过载时,LLC子层会发出超载通知,同时进行恢复管理,以保证数据的有序传输和系统的稳定运行。
三、CAN总线的协议栈媒体访问控制MAC子层的功能MAC子层的主要功能MAC子层位于数据链路层的下部,主要负责数据的封装/解封、帧编码及位填充/去除填充位等操作。
MAC子层提供的服务MAC子层为LLC子层提供应答数据传送、应答远程数据传送、超载帧传送和编制出错帧等服务。
MAC子层的接收来源MAC子层从物理层接收MAC数据帧、远程帧和超载帧,并向LLC子层提供服务。
123四、CAN总线的数据帧CAN总线数据的传输采用帧(frame)的形式。
帧是CAN总线数据传输的基本单位,它包含了CAN总线数据传输所需的全部信息,包括数据、控制和状态信息四、CAN总线的数据帧数据帧的结构特点数据帧的起始标识数据帧以显性位作为起始,标志着新的CAN帧的开始。
数据帧的仲裁段仲裁段由标识符和1位RTR位组成,用于区分不同节点的数据优先级。
数据帧的数据段数据段包含发送的数据内容,长度可变,范围为08字节。
四、CAN总线的数据帧帧起始的作用和实现方式帧起始的作用帧起始标志着一个新的CAN帧的开始,用于同步总线上的所有节点。
显性电平与隐性电平显性电平表示逻辑值为“0”,隐性电平表示逻辑值为“1”,显性具有优先性。
帧起始的实现方式当某个节点想向总线发送数据时,首先读取总线电平判断总线是否处于空闲状态,然后用1个显性位与总线执行“与”操作,将整个总线置为显性状态。
123四、CAN总线的数据帧仲裁段的作用和优先级仲裁机制仲裁段的作用仲裁段是CAN总线数据帧中用于解决多个节点同时发送数据时的竞争问题,确定数据的优先级。
标识符的重要性标识符是仲裁段的关键组成部分,它决定了数据的优先级和传输方式,包括点对点、点对多和广播。
优先级仲裁机制的运作当多个节点同时发送数据时,通过标识符和RTR位的比较,确定数据的优先级,低优先级节点主动退出发送,节省了总线冲突仲裁时间。
四、CAN总线的数据帧控制段、数据段、校验段、确认段的作用和构成控制段的作用和构成控制段主要用于标识数据帧的优先级,由2位保留位和4位DLC位组成。
数据段的作用和构成数据段是CAN总线数据传输的核心部分,由0-8字节的数据组成,以MSB优先的方式发送。
校验段与确认段的作用和构成校验段用于验证数据的完整性,确认段则用于确认数据是否正常接收,二者共同保障了CAN总线的可靠性。
五、CAN总线的发展CAN总线广泛应用于汽车动力系统中,实现各控制单元之间的实时数据交换。
CAN总线在汽车动力系统的应用随着新能源汽车的发展,CAN总线在电池管理系统、驱动电机控制系统等方面发挥重要作用。
CAN总线在新能源汽车领域的应用CAN总线在自动驾驶汽车的应用自动驾驶汽车需要高速、可靠的通信网络,CAN总线为自动驾驶汽车提供了关键的数据传输支持。
在汽车领域的应用现状五、CAN总线的发展CANFD标准的发布和优势CANFD标准的发布2012年,Bosch公司发布了CANFD标准,继承了CAN的绝大多数特性。
CANFD数据长度的优势CANFD将数据段的长度增加到64个字节,减少了协议开销并提高了协议效率。
CANFD传输速度的提升CANFD支持双比特率,可以实现高达5Mbit/s的数据比特率,满足高带宽需求。
项目2车载网络关键技术任务1LIN技术应用情景导入2022年10月,党的二十大报告提出了“中国式现代化”。
中国式现代化,是人口规模巨大的现代化,是全体人民共同富裕的现代化,是物质文明与精神文明相协调的现代化,是人与自然和谐共生的现代化,是和平发展的现代化。
智能网联汽车离不开电子控制单元的全面网络化,由于LIN总线的低成本和简单易用,在车辆内部低速网络得到大量应用。
任务目标知识目标:
1.了解LIN总线的产生、发展历程;2.掌握LIN总线的结构和通信机制;能力目标:
1.合理使用工具和仪器,测量LIN总线信号波形;2.查阅技术文件,分析LIN总线信号波形,诊断和排除LIN总线简单故障;素质目标:
1.培养团队协作等社会能力;2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。
定义与发展一、LIN总线概述LIN总线发展历程LIN总线由欧洲五大车企于1998年联合成立工作组开发,经过多次修改和升级,成为国际标准ISO17987Part1-7。
12LIN总线定义LIN总线是一种低成本、单主控器/多从设备模式的串行通信协议,广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信。
3LIN总线的优势与应用LIN总线具有成本低、单信号线传输、可预测的电磁兼容性能等优势,被广泛应用于汽车电
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