机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要2..pptx
- 文档编号:30855372
- 上传时间:2024-03-14
- 格式:PPTX
- 页数:38
- 大小:1.55MB
机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要2..pptx
《机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要2..pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要2..pptx(38页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机器人工装系统设计Robottoolingsystemdesign主讲教师:
龚俭龙项项目三目三工装工装夹夹具具设计设计概要概要2知知识识要求要求:
1)掌握工装夹具的夹紧方式2夹紧装置的组成及要求3夹紧力的确定4典型夹紧机构技能要求:
技能要求:
能够根据不同的使用场景要求使用各种各样的工装机构。
教学内容及要教学内容及要求求学学习习内内容容工装夹具的装夹方式工件在夹具中的夹紧夹紧装置的组成及要求夹紧力的确定典型夹紧机构0102030405装装夹夹方方式式11工件在机床上的装夹方式,取决于生产批量、工件大小及复杂程度、加工精度要求及定位的特点等。
主要装夹形式有三种:
1直接找正装夹2划线找正装夹3夹具装夹1)直接找正装直接找正装夹夹效效率率低低,找找正正精精度度较较高高;适适用用单单件件小小批批量量中中形形状状简简单单的工件。
的工件。
3)夹夹具装具装夹夹2)划划线线找正装找正装夹夹通通用用性性好好,但但效效率率低低,精精度度不不高高;适适用用于于单单件件小小批批量量中中形状复形状复杂杂的的铸铸件。
件。
操作操作简单简单,效率高,效率高,容易保容易保证证加工精度,加工精度,适用于各种生适用于各种生产类产类型型。
装装夹夹方方式式11装装夹夹方方式式111)直接找正装直接找正装夹夹将工件装在机床上,然后按工件的某个(或某些)表面,用划针或用百分表等量具进行找正,以获得工件在机床上的正确位置。
直接找正装夹效率较低,但找正精度可以很高,适用于单件小批生产或定位精度要求特别高的场合。
装装夹夹方方式式11装装夹夹方方式式11装装夹夹方方式式112)划划线线找正装找正装夹夹这种装夹方法是按图纸要求在工件表面上事先划出位置线、加工线和找正线,装夹工件时,先按找正线找正工件的位置,然后夹紧工件。
划线找正装夹不需要专用设备,通用性好,但效率低,精度也不高,通常划线找正精度只能达到0.10.5mm。
此方法多用于单件小批生产中铸件的粗加工工序。
装装夹夹方方式式11装装夹夹方方式式113)使用使用夹夹具装具装夹夹的好的好处处保证加工质量,使用夹具装夹,工件在夹具中可迅速而正确的定位和夹紧;装夹方式效率高、定位精度好而可靠;扩大了机床的工艺范围;减轻工人的劳动强度和降低对工人技术水平的要求,因而广泛应用于各种生产类型。
装装夹夹方方式式11装装夹夹方方式式11工件在定位元件上定位后,必须采用一定的装置将工件压紧夹牢,使其在加工过程中不会因受切削力、惯性力或离心力等作用而发生振动或位移,从而保证加工质量和生产安全,这种装置称为夹紧装置。
机械加工中所使用的夹具一般都必须有夹紧装置,在大型工件上钻小孔时,可不单独设计夹紧装置。
工件在工件在夹夹具中的具中的夹夹紧紧22夹紧夹紧装置的装置的组组成及其基本要成及其基本要求求
(1)力源装置:
产生夹紧作用力的装置。
所产生的力称为原始力,如气动、液动、电动等,图中的力源装置是气缸。
对于手动夹紧来说,力源来自人力。
(2)夹紧元件:
夹紧装置的最终执行元件,与工件直接接触完成夹紧作用,如图中的压板。
33(3)中间传力机构介于力源和夹紧元件之间传递力的机构,如图中的杠杆。
在传递力的过程中,它能起到如下它能起到如下作用作用:
1)改变作用力的方向;2)改变作用力的大小,通常是起增力作用;3)使夹紧实现自锁,保证力源提供的原始力消失后,仍能可靠地夹紧工件,这对手动夹紧尤为重要。
夹紧夹紧装置的装置的组组成及其基本要成及其基本要求求33夹紧夹紧装置的基本要求装置的基本要求:
夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置;夹紧力大小要合适,既要保证工件在加工过程中不移动、不转动、不振动,又不得产生不能使工件产生变形或损伤工件表面;夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、安全;结构紧凑,易于制造与维修。
其自动化程度及复杂程度应与工件的生产纲领相适应。
夹紧夹紧装置的装置的组组成及其基本要成及其基本要求求33夹紧夹紧力的确力的确定定1.确定确定夹紧夹紧力方向力方向的原的原则则:
1)夹紧力的方向应使定位基面与定位元件接触良好,保证工件定位准确可靠。
当工件由几个表面组合定位时,在各相应方向都应施加夹紧力,且主要夹紧力的方向应朝向主要定位基面;442)理想的夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致,以减小夹紧力;以上三种夹紧力、切削力、重力的三种方向关系中,图a)所需夹紧力最小,图b)所需夹紧力最大。
夹紧夹紧力的确力的确定定443)夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致,以减小工件变形。
夹紧薄壁工件时,尤应注意这种情况。
夹紧力的确定442.夹紧夹紧力作用点力作用点的确的确定定1)夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承面内;以上两种夹紧方案,相较而言b)方案是合理的。
夹紧夹紧力的确力的确定定442)夹紧力作用点应位于工件刚性较好的部位;通过对比以上两种方案,将作用在壳体中部的单点改为在工件外缘处的两点夹紧,工件的变形大大改善,夹紧也更可靠。
此项原则对刚性差的工件尤为重要。
夹紧夹紧力的确力的确定定443)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面,以减小切削力对夹紧点的力矩,防止或减少工件的加工振动或弯曲变形。
夹紧夹紧力的确力的确定定443.夹紧夹紧力大小的估力大小的估算算夹紧力的大小可根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算。
为安全起见,计算出的夹紧力应乘以安全系数K,故实际夹紧力一般比理论计算值大23倍。
夹紧夹紧力的确力的确定定44进行夹紧力计算时,通常将夹具和工件看作一刚性系统,以简化计算。
根据工件在切削力、夹紧力(重型工件要考虑重力,高速时要考虑惯性力)作用下处于静力平衡,列出静力平衡方程式,即可算出理论夹紧力。
一般来说,手动夹紧时不必算出夹紧力的确切值,只有机动夹紧时,才进行夹紧力计算,以便决定动力部件(如气缸、液压缸直径等)的尺寸。
夹紧夹紧力的确力的确定定44典型典型夹紧夹紧机机构构夹紧机构是夹紧装置的重要组成部分,因为无论采用何种动力源装置,都必须通过夹紧机构将原始力转化为夹紧力,各类机床夹具应用的夹紧机构多种多样,以下介绍几种利用机械摩擦实现夹紧,并可自锁的典型夹紧机构。
551.斜楔斜楔夹夹紧紧特点特点:
(1)有增力作用;
(2)夹紧行程小;(3)结构简单,但操作不方便。
典型典型夹紧夹紧机机构构55斜楔斜楔夹紧夹紧的受力分的受力分析析夹紧时,FP、FQ、FR三力平衡。
夹紧力:
典型典型夹紧夹紧机机构构55工件工件夹紧夹紧后力后力FP消失,消失,则则斜斜楔楔应应能自能自锁锁。
斜楔夹角的自锁条件:
通常为安全起见,取典型典型夹紧夹紧机机构构55螺旋螺旋夹夹紧紧
(1)夹紧结构简单,夹紧可靠,在夹具中得到广泛应用;
(2)夹紧力比斜楔夹紧力大,螺旋夹紧行程不受限制,所以在手动夹紧中应用极广;(3)螺旋夹紧动作慢,辅助时间长,效率低,在实际生产中,螺旋一压板组合夹紧比单螺旋夹紧用的更为普遍。
典型夹紧机构55偏心偏心夹紧夹紧特特点点:
由于圆偏心夹紧时的夹紧力小,自锁性能不是很好,且夹紧行程小,故多用于切削力小,无振动,工件尺寸公差不大的场合,但是圆偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构。
典型典型夹紧夹紧机机构构551雾化器2减压阀3止回阀4转向阀5调速阀6气压表7气缸气动夹紧气气动夹动夹紧紧夹紧动夹紧动力源装力源装置置55图为单作用气缸,夹紧靠气压顶紧,松开由弹簧推回,用于夹紧行程较短的情况。
活塞在压缩空气作用下产生的原始推动力。
原始推动力:
夹紧动夹紧动力源装力源装置置55右图为双作用气缸,活塞的双向移动均由压缩空气驱动,用于行程较大或往复均需动力推动的情况。
压缩空气进入无杆腔一侧时,活塞杆的推力:
压缩空气作用在有杆腔一侧时,活塞杆的拉力:
夹紧动力源装置55液液压夹压夹紧紧特点:
(1)工作压力高,传动力大,不需增力机构,夹具结构简单;
(2)油液不可压缩,夹紧刚性大,工作平稳,夹紧可靠;(3)噪声小,劳动条件好。
(4)适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹紧。
夹紧动夹紧动力源装力源装置置55气气-液液压组压组合合夹夹紧紧1气缸2增压缸3活塞杆工作缸6活塞4活塞杆5夹紧动夹紧动力源装力源装置置55
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要2. 机器人 工装 系统 设计 项目 夹具 概要