(高职)GZ018智能飞行器应用技术赛项规程(5月10日更新).docx
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全国职业院校技能大赛
赛项规程
赛项名称:
智能飞行器应用技术
英文名称:
IntelligentAircraftApplicationTechnology
赛项组别:
高等职业教育
赛项编号:
GZ018
一、赛项信息
赛项类别
每年赛隔年赛(单数年/双数年)
赛项组别
□中等职业教育高等职业教育
学生赛(□个人/团体)□教师赛(试点)□师生同赛(试点)
涉及专业大类、专业类、专业及核心课程
专业大类
专业类
专业名称
核心课程
46装备制造大类
4606航空装备类
460609无人机应用技术
无人机结构与系统
空气动力学与飞行原理
无人机维护技术
无人机飞行控制技术
无人机任务载荷
无人机管控与航迹规划
无人机行业应用技术
460607飞行器维修技术
飞机结构与机械系统
飞机维修基本技能
飞机结构修理技术
飞机部附件修理技术
飞机维护技术
460601飞行
器数字化制
造技术
飞机结构与机械系统
航空结构件数字化工艺与编程
飞机数字化测量技术
460602飞行
器数字化装
配技术
工业机器人编程与调试
飞行器数字化装配技术
飞行器装配质量控制与检测技术
460604航空
发动机装配
调试技术
航空发动机装配与检测
航空发动机转子平衡
航空发动机外场维护与排故
460605飞机机载设备装配调试技术
传感器与检测技术
飞机通信与导航系统装配与调试
飞机机载设备故障诊断
2
对接产业行业、对应岗位(群)及核心能力
产业行业
岗位(群)
核心能力
新一代信息技术(人工智能)、战略性新兴产业(航空航天)、
新职业(无
人机装调
检修工、无
人机驾驶
员)
无人机装配调试
具有机械零部件图纸识读、基础设计加工及检验测量的能力
具有正确识别、区分飞机类型、典型结构部件和系统主要部附件的能力
具有使用专用工具和设备进行飞机数字化装配与调试、飞机外场维护的能力
具有依据操作规范,对工业级无人机进行装配、标准线路施工、系统调试的能力
具有分解、检查、装配、调试飞机机载设备并记录参数的能力
无人机检测维修
具有线路故障检测和排除的能力
具有正确选择、使用和维护工装设备、常用工具量具、仪器仪表和专用测试设备的能力
具有使用各种工具、检测设备和维修设备对工业级无人机进行检测、故障分析和维护的能力
具有飞行器数字化装配质量检测及质量控制的基本能力
无人机飞行操控
具有依据法规进行遥控器操控无人机仿真飞行、外场飞行和应急处理的能力
具有依据法规利用地面站进行无人机航迹规划、作业飞行和应急处理的能力
无人机售前售后技术服务
具有飞行器数字化生产管理、飞行器数字化制造质量控制与检测的能力
无人机行业应用
具有识图、制图和编程的能力
具有在植保、航拍、航测、巡检、物流、警用消防、应急抢险等行业应用中进行任务作业和数据处理的能力
;
二、竞赛目标
本赛项旨在落实国家制造业高端化、智能化、绿色化的发展战略,精准对接新一代信息技术等战略性新兴产业的技能人才需求,引领专业建设和教学改革,全面提升高等职业教育教学质量,坚定不移地建
设制造强国,推进产业发展。
智能飞行器(无人机)作为航空和信息技术高度交叉融合的科技前沿,受到了各方的高度关注。
随着科技发展,智能飞行器应用范畴不断拓宽,在监测、植保、巡检等行业日渐成熟,智能飞行器装配调
试、检测维修、飞行操控等岗位的人才需求长期保持亟需趋势。
本赛项的举办将推进高等职业院校装备制造类、电子信息类专业中无人机应用技术等相关专业的建设与教学改革,推动无人机选型设计、数据采集、机器学习等高素质技术技能人才的培养,促进相关专业的教学资源、教材及教学平台建设,为人才培养储备师资力量,为全面提升相关专业的人才培养质量和内涵建设搭建平台,形成“以赛
促学、以赛促教、以赛促改”的新格局。
4
三、竞赛内容
本赛项围绕智能飞行器(无人机)开发及应用,分为智能飞行器设计与调控、智能飞行器编程开发和智能飞行器典型场景应用三个模块,如表1所示。
竞赛内容基于人工智能技术与环境感知技术在智能飞行器载体上的应用,重点考查学生选型设计、组装调试、飞行操控、数据采集、仿真建模、机器学习、远程控制等方面的技术综合应用能
力及职业素养。
表1赛项模块说明
模块
主要内容
比赛时长
分值
模块一
智能飞行器设计与调控
基于给定设计要求和部件的智能飞行器选型、组装、调试和性能测试
60分钟
30
模块二
智能飞行器编程开发
基于智能飞行器的影像采集功能的建模基础数据采集;图像识别AI模型和任务目标区域三维模型建立
150分钟
30
模块三
智能飞行器典型场景应用
基于AI学习模型和自主规划航线模型,在典型应用场景中完成智能飞行器自动巡查、目标物识别、目标物影像信息自动采集等功能的开发和应用
90分钟
40
第一模块为智能飞行器设计与调控,要求参赛选手在规定时间内利用竞赛提供的备选部件,选择合理设计方案完成一款多旋翼无人机的组装和调试,使得无人机具备的最佳飞行性能。
此模块重点考查选
手在无人机整机结构认知、设计选型、装配调试等方面综合能力。
第二模块为智能飞行器编程开发,要求参赛选手在规定时间内基
5
于智能飞行器的影像采集功能,完成建模基础数据的采集。
基于采集数据进行图像识别AI模型的开发,完成任务目标区域的三维模型数据采集及三维模型建立。
此模块重点考查选手在智能飞行器实践应用中的飞行操控能力、影像采集能力与数据处理能力,以及统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神
等职业素质素养水平。
第三模块为智能飞行器典型场景应用,要求选手在规定时间内,利用智能飞行器智能识别开发技术,基于给定的应用场景要求,结合图像识别AI模型和任务目标区域的三维模型,完成无人机自主飞行路线规划、影像自主采集和特定数据处理等任务,并完成该行业应用场景下特定的无人机飞行操控任务。
此模块重点考查选手在典型应用场景中完成自动巡查、目标物识别、目标物影像信息自动采集等任务
的综合应用能力。
6
四、竞赛方式
(一)竞赛形式
团体线下赛,不计选手个人成绩,统计竞赛队的总成绩进行排序。
(二)竞赛队伍组成
不得跨校组队,每个学校只能推荐一个队参赛,每队可配有2名
指导老师,指导教师须为本校专兼职教师。
1.高等职业学校专科、本科层次选手应为学校全日制在籍学生。
五年制高职四、五年级学生可以参加高职组比赛。
2.参赛选手年龄不限,每支参赛队由2名比赛选手组成,2名选手须为同校在籍学生,其中队长1名。
选手需分工协作,共同完成竞
赛任务,具体分工由各参赛队自主决定。
3.往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手,不得参加同一
赛项同一组别的赛项。
五、竞赛流程
(一)竞赛日程安排
表2竞赛日程安排
日期
时间
事项
地点
参加人员
前2天
8:
00-12:
00
专家组,裁判,监督,仲裁报到
住宿酒店
专家组,裁判,监督,仲裁
14:
00-18:
00
裁判培训
会议室
专家组、裁判长、全
体裁判员、监督、仲
裁
前1天
9:
00-15:
30
裁判培训
会议室
专家组、裁判长、全
体裁判员、监督、仲
裁
9:
00-14:
00
参赛队报到
住宿酒店
参赛队
15:
00-16:
30
领队会,
公布抽签顺序
会议室
参赛队、裁判长、监
督长、仲裁长、加密
裁判
7
日期
时间
事项
地点
参加人员
16:
30-18:
00
熟悉赛场
竞赛场地
参赛队
19:
00
封闭赛场
竞赛场地
裁判长,监督长,仲裁长
比赛
第1天
7:
00-7:
45
竞赛相关人员到达
竞赛场地并完成参
赛队检录
(一次加密)
抽取赛号
竞赛场地/检录处
检录裁判、加密裁判、工作人员、监督、参赛队
7:
45-8:
00
竞赛队伍抽签(二次加密)
抽取模块一工位
竞赛场地/检录处
加密裁判、工作人员、监督、参赛队
8:
00-8:
15
竞赛队伍抽签
(二次加密)抽取
模块二和模块三竞
赛场地场次
竞赛场地/检录处
加密裁判、工作人员、监督、参赛队
8:
15-8:
30
赛前准备(裁判长/
专家组长宣读竞赛
须知、选手准备并
发放赛题)
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
监督、仲裁、技术支持、参赛队
8:
30-9:
30
正式比赛(模块一)
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
9:
30-9:
45
模块一裁判评分
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持
9:
45-10:
00
模块二赛题发放
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
10:
00-13:
50
正式比赛(模块二)按照抽签分组进行
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
13:
50-14:
30
参赛队退场及午餐
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
14:
30-14:
45
模块二裁判评分
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持
14:
45-15:
00
模块三赛题发放
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
8
日期
时间
事项
地点
参加人员
15:
00-18:
45
正式比赛
(模块三任务1)
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
18:
45-19:
45
参赛队退场及晚餐裁判评分
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持、参赛队
19:
45-20:
30
竞赛设备恢复
竞赛场地
技术人员
比赛
第2天
8:
00-8:
15
专家、裁判和技术支持检录入场
竞赛场地/检录处
裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁
8:
15-8:
30
参赛队伍选手检录
竞赛场地
检录裁判、加密裁判、工作人员、监督
8:
30-8:
45
模块三赛题发放
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持
8:
45-12:
30
正式比赛
(模块三任务2)
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持
12:
30-14:
00
赛队退场及午餐裁判评分
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持
14:
00-16:
30
结束,裁判评分+
成绩汇总报送,成
绩公布
竞赛场地
评分裁判、裁判长、
专家、监督仲裁、技术支持
16:
30-18:
00
闭赛式
报告厅
参赛队、裁判组、监
督组、专家组、工作
人员
9
(二)竞赛流程示意图
图1竞赛流程示意图
10
六、竞赛规则
(一)选手报名
1.以省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团为单位组织报名参
赛,各地限额2支参赛队,不得跨校组队。
2.通过全国职业院校技能大赛网络报名系统报名。
(二)熟悉场地
在比赛日前一天的指定时间内,参赛队在工作人员带领下,携带有效证件,按规定路线有序入场,在指定区域观察,不得进入赛位,
不得触碰竞赛平台及赛位内物品。
(三)入场规则
抽签确定参赛选手号和赛位号,领取封存设备,对设备工具检查
并签字确认,期间选手不得做与竞赛任务相关事情。
(四)赛场规则
1.正式比赛共5个小时(300分钟)。
2.比赛所用的工具设备和物品均由大赛主办方统一提供。
3.比赛过程中,食物和饮用水由大赛主办方统一提供。
4.参赛选手须按技术文件要求,在大赛主办方统一提供的赛位电
脑中规定文件夹内存储比赛文档。
5.参赛选手须严格遵守安全操作规程,确保人身及设备安全。
参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时,裁判长有权中止该参赛队比赛。
如出现影响比赛正常进行的异常因素而无法比赛,
由裁判长视具体情况做出裁决,并酌情补时。
(五)离场规则
1.参赛选手须按照程序提交比赛结果,裁判在比赛结果的规定位
置做标记,并与参赛选手一起签字确认。
11
2.竞赛时间结束,参赛选手应服从安排,根据指示方可离开。
参
赛选手不得将比赛有关物品带离赛场。
(六)成绩评定与结果公布
1.成绩评定
成绩评定过程中,选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。
裁判按照评分表,确保公平、公正评分。
选手不得围观和议论其他选手评定情况。
裁判不得将选手表现和评定结果泄露。
工作人员根
据裁判要求配合评定工作,不得擅自进入赛位影响评判过程。
2.结果公布
记分员将解密后的各参赛队伍成绩汇总成比赛成绩,经裁判长、监督仲裁组签字,公示2小时且无异议后,公布比赛结果,将赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统,经裁判长、监督仲裁组长在系统
导出成绩单上审核签字后,在闭赛式上宣布并颁发证书。
七、技术规范
(一)国际相关标准,国家相关标准和行业相关规章
本赛项遵循以下国际相关标准,国家相关标准和行业相关规章:
12
MH/T2011-2019MH/T2009-2017MH/T2008-2017
CTSO-C213
《无人机云系统数据规范》
《无人机云系统接口数据规范》
《无人机围栏》
《无人机系统控制和其它安全关键通信空
地链路无线电设备》
MH/T2013-2022
《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运
行等级划分》
AC-61-FS-2018-20R2
ISO21895:
2020
《民用无人机驾驶员管理规定》
《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》
GB/T41351-2022
ISO9001:
2015
GB/T9813.1-2016
《机械安全-安全相关无线控制装置通用技术
条件》
《质量管理体系》
《微型计算机通用规范》
13
(二)专业技能要求
1.智能飞行器行业相关技术规范;
2.嵌入式应用程序编写能力、传感器应用能力;
3.选型、设计、装配、调试应用能力;
4.电子测量技术与仪器应用能力;
5.电子电路设计与工艺应用能力;
6.计算机通信应用能力;
7.自动控制技术应用能力;
8.C/C++/Python应用开发能力;
9.机器学习、视觉识别技术应用能力;
10.团队协作和科技创新能力。
八、技术环境
1.本赛项技术平台包括智能飞行器选用与组装调试平台、典型场
景应用平台和赛场竞赛电脑。
智能飞行器选用与组装调试平台的大疆SDK-Basis模块提供两款及以上型号的电机和电调,两款及以上型号的螺旋桨,两款及以上不同布局形式的机架,配套飞控及电池等,具备智能飞行器动力系统选
型、组装调试、飞行操控等功能模块。
典型场景应用竞赛平台为大疆创新经纬M300RTK,同时搭载大疆创新禅思H20T三轴云台负载模块、大疆SDK-TY云盒机载计算机模块以及
大疆SDK-TYThrow抛投模块,具备救援目标物的AI识别开发、救援
目标物自动识别、物资投放等功能模块,并能完成自主飞行和识别拍
照等任务。
赛场竞赛电脑硬件配置不低于:
CPUI5-9400F,内存16G,硬盘256G,显卡GTX1660-6G,显示器24寸。
软件配置包括但不限于:
LabelImgAI识别标注软件、大疆创新智图(电力版)三维建模及自主飞行任务航线规划软件、大疆创新DJIAssistant2调参软件、FileZilla、Python
语言环境等。
2.室内比赛区域总面积约1400m2,长52m,宽27m,净空高度不低于7m,采光、照明和通风良好,环境温度、湿度符合设备使用规定,同时满足选手的正常竞赛要求;室外比赛区域面积约6700m2,长96m,宽70m,与室内比赛区域距离较近,方便转场,具有合法空
域使用手续、无人空旷符合智能飞行器室外飞行要求。
3.室内比赛区赛位面积不低于9m2,区域内设置60个赛位,30个试飞场地,每个赛位布置电脑台1个,工位调试桌2个,赛位间进
行隔离、互不干扰,每个试飞场地面积约9m2,安全网隔离。
4.室外比赛区设置12个赛位,总面积约6700m2,每个赛位560
m2,长35m,宽16m。
5.赛场主通道宽3m,符合紧急疏散要求。
6.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备,并有保安、公
安、应急管理、设备维修和电力抢险人员待命,以防突发事件。
7.赛场设技术支持、医疗等公共服务区,为选手和赛场人员提供
服务;设有大赛观摩区域,保证大赛安全有序进行。
九、竞赛样题
(一)赛项名称
智能飞行器应用技术
14
(二)赛项内容
本赛项竞赛时间为300分钟,竞赛内容及时间分配如下表所示。
序号
竞赛项目
完成时间
模块1
智能飞行器设计与调控
60分钟
模块2
智能飞行器编程开发
150分钟
模块3
智能飞行器典型场景应用
90分钟
(三)赛项项目配分
本赛项满分100分,模块配分如下表所示。
序号
竞赛项目
分数
模块1
智能飞行器设计与调控
30
模块2
智能飞行器编程开发
30
模块3
智能飞行器典型场景应用
40
合计
100
(四)赛项模块
模块一智能飞行器设计与调控
任务一:
智能飞行器系统选型与组装
选手需要在大疆创新DJI-Basic模块提供的物料清单中,自行遴
选组件进行搭配,设计、组装及调试一款多旋翼智能飞行器。
物料清单如下:
(略)
任务二:
智能飞行器系统测试与验证
裁判完成装调部分评分后,选手由裁判陪同方可前往指定区域自
测。
选手自测完成后,须示意裁判进行测试评分。
(略)
15
模块二智能飞行器编程开发
比赛时将提供10个场地,供选手抽签抽取,参赛选手需要前往自己抽取的场地,在该场地使用大疆创新经纬M300RTK平台起飞后,进行手动拍摄目标物素材照片。
素材采集完成后,选手需使用大疆创新经纬M300RTK及大疆创新智图(电力版)飞行任务规划软件,对抽到场地位置的倾斜摄影三维模型照片素材进行采集,建模区域不小于
应急救援区域场地大小。
数据采集完成后,选手使用采集到的巡查对象图片作为数据集,
基于选择性深度学习AI识别模型进行训练开发。
(略)
模块三智能飞行器典型场景应用
任务一:
智能飞行器应急救援自动侦测
选手需要利用本人深度学习训练的结果,利用大疆创新经纬M300RTK进行响应目标物的自动侦测,并在自动识别到目标后实现多角度
自动拍照取证。
(略)
任务二:
智能飞行器应急救援物资投放
在“救援目标物”处设置一个救援物资投放区,任务区域内放置可自行选择的目标桶3个,每个选手有5个救援物资进行抛投。
利用大
疆SDK-TYThrow抛投模块完成物资投放。
(略)
十、赛项安全
赛项执委会和承办单位采取切实有效措施保证大赛期间参赛队、
工作人员及观众的人身安全。
1.赛项执委会和承办单位对安全工作提出明确要求。
赛场的布置,赛场内的器材、设备应符合国家有关安全规定。
承办单位赛前须按照
执委会要求排除安全隐患。
2.赛场周围要设立警戒线,防止无关人员进入。
赛场内应参照相
16
关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。
在具有危险性的操作
环节,裁判可采取措施严防选手出现错误操作。
3.承办单位应提供保证应急预案实施的条件,明确制度和预案,
并配备急救人员与设施。
4.制定赛场人员疏导方案,有人员配备。
5.比赛期间,由承担单位统一安排参赛选手和参赛教师饮食,承
办单位须尊重少数民族选手和教师的信仰及文化。
6.各学校组织代表队时,须制定相关管理制度,并对所有参赛师生进行安全教育,为其购买大赛期间的人身意外伤害保险,实现与赛
场安全管理的对接。
7.各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团参赛队组成后,须制定相关安全管理制度,落实安全责任制,确定安全责任人,签订安全承诺书,与赛项责任单位一起共同确保参赛期间参赛人员的人身财
产安全要求。
十一、成绩评定
本赛项评分本着公平、公正、公开的原则。
评分标准在注重对参赛选手综合能力考查的同时,也能客观反映参赛选手的技能水平及职
业素养。
(一)评分标准
表3评分标准
赛程
竞赛内容
分值
评分方法
审核方法
公布方法
模块1
智能飞行器设计与调控
30
现场根据评分表评分
参赛选手、现场评分裁判、监督、仲裁签字
赛项执委会公布
模块2
智能飞行器编程开发
30
现场根据评分表评分
参赛选手、现场评分裁判、监督、
赛项执委会公布
17
仲裁签字
模块3
智能飞行器典型场景应用
40
现场根据评分表评分
参赛选手、现场评分裁判、监督、仲裁签字
赛项执委会公布
合计
100
(二)评分方式
1.组织与分工
(1)参与大赛赛项成绩管理的组织机构包括检录组、裁判组、
监督仲裁组等。
(2)检录组负责对参赛队伍(选手)进行点名登记、身份核对
等工作。
检录工作由赛项承办院校工作人员承担。
(3)裁判组实行“裁判长负责制”,全面负责赛项的裁判与管理工作。
裁判员分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。
加密裁判负责组织参赛队伍(选手)抽签,对参赛队信息、抽签代码等进行加密、解密工
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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- 高职 GZ018 智能 飞行器 应用技术 规程 10 更新
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