(全国职业技能比赛:高职)GZ030嵌入式系统应用开发赛项赛题第6套.docx
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全国职业院校技能大赛
嵌入式系统应用开发赛项
竞赛任务
书
(第6套)
竞赛模块:
模块一
竞赛注意事项
1.选手竞赛过程中,各参赛选手应注意设备用电安全,禁止带电插拔设备的组件和模块,设备工作期间务必远离洗板水、饮用水等非绝缘性液体。
若因选
手个人操作不当导致设备出现问题应及时向现场裁判报告,由现场裁判处理。
2.竞赛期间选手不得做出影响他人的动作,或者发出噪音干扰其他参赛选
手正常竞赛。
3.所有参赛选手进入赛场后,直到比赛结束之前,禁止向赛场任何人透露任何关于个人身份的任何信息。
比赛结束前需参赛选手签字确认的所有文件,只
填写竞赛当天的赛位号,填写其他信息均视为无效并需要重新签字。
4.参赛选手要注意及时保存电脑资料,由于操作不当导致文件丢失、损坏
的,由参赛选手自行负责。
5.竞赛第一模块下发的功能电路板含有故障,选手装联过程中需要进行调试,使其能够正常工作。
期间若发现物料短缺失、损坏等,应在规定时间内补领或更换,申领器件不得超过标准用量,请仔细检查,不得恶意补领器件,超过规定时间之后补领元器件按规程扣除相应分数。
选手因装接不当造成的故障不在考
查范围之内,但属于选手应当掌握的核心专业技术技能,由选手自行处理解决。
6.参赛选手应在第一模块竞赛测评开始前,完成程序下载、固化,第一模
块竞赛测评阶段开始后,禁止再次更新功能电路核心板程序。
7.本模块竞赛结束后,参赛选手应将现场下发的所有资料整理并交给现场
裁判,不得将现场下发的任何材料带离竞赛现场。
8.竞赛现场为各赛位下发1块标准功能电路板,用于各参赛选手测试和固化程序,若竞赛测评需要使用标准板进行测评,则根据规程扣除相应分数,标准
功能电路板在本模块竞赛结束后回收,不得损坏或带离赛场,否则按照违纪处理。
9.本题仅为样题,正式赛题以竞赛日现场拆封下发的题目为准。
第一模块嵌入式系统硬件制作与驱动开发竞赛任务书(第6套)
一、总体要求
本竞赛模块要求使用竞赛现场下发的嵌入式系统功能电路板(搭载国产自主嵌入式微处理器)完成硬件制作和驱动程序开发与测试,具体竞赛任务要求见竞赛任务表。
其中,嵌入式系统驱动开发任务表中竞赛任务1-6由选手自行选择实现方式,任务7-8由裁判基于实时操作系统的命令行
终端输入任务测评启动命令后进行各竞赛任务测评。
各竞赛任务见竞赛任务表中对应竞赛任务描述。
二、竞赛任务表
(一)功能电路板硬件制作任务表
序号
任务描述
任务要求
1
任务:
嵌入式系统功能电路板焊接与装配
1.根据赛场提供的嵌入式系统功能电路板(以下简称“功能电路板”)电路原理图和物料清单,从提供的元器件中选择相应元器件,准确地焊接在赛场提供的功能电
路板上,完成嵌入式系统硬件制作。
2.焊接要求:
在功能电路板上所焊接的元器件的焊点大小适中、光滑、圆润、干净,无毛刺;无漏、假、虚、连焊,有极性要求的元器件按照极性标注焊接,接插件引脚加工尺寸及成形符合工艺要求;导线长度、线头长度适中,线芯完好无损伤,捻
线头镀锡处理。
3.装配要求:
元器件焊接安装无错漏,元器件按照从小到大、从低到高的顺序进行焊接装配,元器件上字符标示方向保持一致;电路板上接插件位置正确,紧固件安
装可靠牢固;线路板和元器件无烫伤和划伤处,整机清洁无污物。
1
(二)嵌入式系统驱动程序开发任务表
序号
任务描述
任务要求
1
任务1:
GPIO基础驱动开发
要求基于功能电路板通过编程实现GPIO控制。
1.通过编程实现对RGBLED灯的白光亮灭控制,按照亮、灭、亮、灭顺序实现RGBLED灯的控制,各状态间隔时间为1s。
2.通过编程实现对RGBLED灯的亮灭控制,实现黄灯亮起1S、蜂鸣器响1S;黄灯灭1S、蜂鸣器关闭1S,循环2次以上。
2
任务2:
计时器系统设计
要求参赛选手基于功能电路板通过编程实现计时器系统的设计。
1.定义一个按键,按下一次时,通过编程实现数码管计时功能,显示格式为:
“-XX-”
XX为计时时间,单位为秒。
2.按下两次按键时,数码管从当前显示数值倒计时功能。
3.要求倒计时剩余3秒时,数码管以500ms频率闪烁显示,当倒计时结束后,数码管应显示“----”,同时开启蜂鸣器,以便提示倒计时已结束。
3
任务3:
LCD显示屏显示应用开发
要求基于功能电路板通过编程实现LCD显示屏显示指定信息。
1.通过编程实现LCD显示屏启动后,依次全屏显示红色、绿色、蓝色,间隔时间可自行设定,要求显示颜色明显易于观察。
2.通过编程实现在LCD显示屏显示指定信息,显示图形:
等边三角形、正六角星形、菱形,等边三角形填充颜色为蓝色、正六角星形填充颜色为绿色、菱形填充颜色为红色,要求显示效果明显便于观察。
4
任务4:
语音交互应用开发
要求语音交互系统实现指定文本信息播报及语音识别交互显示。
1.通过编程实现语音交互系统播报指定文本信息,信息内容为“奏响新时代社会主义民主政治华彩乐章”。
2.要求通过语音控制语音交互系统实现RGBLED灯的控制,要求识别现场指定的词条信息,并将识别到的正确词条信息及RGBLED灯的状态显示在LCD显示屏上,词条信息显示位置、字体大小、字体颜色及屏幕背景颜色选手可自行决定,要求显示清晰便于观察。
3.词条信息仅限于:
打开白色灯光、关闭白色灯光。
4.显示格式:
“白色灯光:
打开/关闭”。
2
5
任务5:
数据采集与显示应用开发
要求LCD显示屏实时正确显示红外测温传感器的数据。
1.通过编程实现LCD显示屏实时显示红外测温传感器的测量结果,显示格式:
“当前温度:
XX.X℃”,要求测量结果实时更新,显示位置、字体大小、颜色、屏幕背景
颜色选手可自行决定,要求清晰显示该文本信息。
2.通过编程实现,当温度值≥30℃时,温度数值按照间隔1S进行闪烁。
6
任务6:
密码锁系统开发
要求基于功能电路板通过编程利用触摸屏实现密
码锁系统开发。
1.通过编程实现密码锁系统,密码锁UI界面示例见右图所示。
2.要求密码锁初始密码为1234,密码锁包含密码设置和开锁功能,设置完开启密码后,进行密码验证当输入密码正确时,RGBLED灯亮绿色灯光,蜂鸣器滴一声,当
输入密码错误时,RGBLED灯亮黄色灯光,蜂鸣器滴、滴、滴响三声。
7
任务7:
嵌入式系统UI设计开发
要求LCD显示屏实时显示电位器输出电压动态实时曲线图。
本任务启动命令:
task01
1.通过编程实现启动LCD显示屏显示电位器输出电压数据和UI曲线图,要求曲线
跟随传感器电压数值变化而变化,延时不大于2s。
2.要求x轴为时间信息,y轴为输出电压数据值信息,电压数据采集周期为100ms。
随着时间的增长,当曲线占据整个屏幕后呈现从左向右滚动状态。
3.示例UI界面,具体UI界面自行设计,能展示功能和数据变化即可。
3
8
任务8:
GPI0外围设备开发
要求根据不同音调的频率播放“1,2,3,4,5,6,
7”七个音调,对应频率如表格所示(单位Hz)。
本任务启动命令:
task02
1.通过编程实现无源蜂鸣器播放音调“1,
2,3,4,5,6,7”。
2.实现播放音调“556517,5565
12,5553176,443121”。
音名
C
D
E
F
G
A
B
唱名
do
re
mi
fa
sol
la
Si
音调音名
1C3
2D3
3E3
4F3
5G3
6A3
7B3
频率
131
147
165
175
196
220
247
备注
1.竞赛装联调试阶段结束后,参赛选手应停止功能电路板装联、调试,并将电脑置于关闭状态。
2.竞赛测评过程中,上述任务只能使用1个综合程序完成功能演示,在现场评分裁判口令下,通过板载功能按键或其他方式等逐个实现上述任务的结果展示,单个任务测评演示次数不超过3次,否则认定为任务未完成,如因页面刷新速度过快,导致裁判无法确认显示内容是否正确,后果
由选手自行承担。
3.竞赛测评结束后,参赛选手将功能电路板粘贴加密编号后上交至裁判指定位置。
4
·
全国职业院校技能大赛
嵌入式系统应用开发赛项
竞
赛
任
务
书
(第6套)
竞赛模块:
模块二
·
竞赛注意事项
1.选手竞赛过程中,各参赛选手应注意设备用电安全,禁止带电插拔设备的组件和模块,且务必远离饮用水、饮料等液体。
若因操作不当导致设备出现问题
应及时向现场裁判报告,由现场裁判处理。
2.竞赛期间选手不得做出影响他人的动作,或者发出噪音,干扰其他参赛选
手的正常竞赛。
3.所有参赛选手进入赛场后,直到竞赛结束之前,禁止向赛场任何人透露任何关于个人身份的相关信息。
竞赛结束前需参赛选手签字确认的所有文件,只填
写竞赛当天的工位号,填写其他信息均无效。
4.参赛选手要注意及时保存电脑资料,由于操作不当导致文件丢失、损坏的,
由参赛选手自行负责。
5.选手可以在竞赛测试阶段的规定时间内按序进入练习赛道进行测试,每次限时5分钟,参赛队若放弃赛道任务测试机会,队长须前往竞赛测试区确认签字,表明自愿放弃测试机会,此次测试时间轮空且放弃不补,须等待下一轮测试机会,
每队测试机会均等。
6.本模块竞赛共有两轮测评机会,每轮2次测评机会,2次测评合计时长不超过5分钟,超过部分将不记录成绩。
取两轮中最高成绩为最终成绩,竞赛平台开始运行后需完全独立完成竞赛任务,期间不得手动控制,在竞赛平台启动之后,
至选手确认竞赛测试结束之前,选手不得触碰竞赛平台。
7.第一轮竞赛测评结束后,各参赛队拥有等长的调试时间与相同的练习赛道
使用时间,超过规定时间不得继续操作,需将竞赛单元再次上交至指定位置。
8.竞赛结束后,参赛选手应将现场下发所有资料、附件、资料盘等整理并交
给现场裁判,不得将现场下发的任何材料带离竞赛现场。
9.本题仅为样题,正式赛题以竞赛日现场拆封下发的题目为准。
第二模块嵌入式系统应用程序开发竞赛任务书(第6套)
一、总体要求
参赛选手根据竞赛现场抽取的竞赛任务书编写相关嵌入式系统应用程序,参赛选手需在规定时间内,使嵌入式智能车开发单元A(以下简称“A
车”)、嵌入式智能车开发单元B(以下简称“B车”)在智能标志物交互应用沙盘单元模拟的智能化场景中完成各项赛道功能任务。
二、竞赛任务表
序号
任务要求
说明
1
任务1:
A车启动
A车放置B7位置处,在裁判示意竞赛开始时,选手点击启动按钮,启动智能显示标志物的计时器,而后A车驶出。
1.智能显示标志物在A车开始移动之前开启计时。
2.A车需按以下路径行进:
B7→B6→D6→F6→F4→D4→B4→B2→D2→F2→F1
2
任务2:
A车语音识别交互
A车在B6位置处,启动语音识别,获取智能公交站发出的语音信息编号。
要求A车通过ZigBee将该条语音信息编号按指定格式上传至评分终端。
1.A车上传语音信息编号格式:
0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBF;其中0xXX代表被识别的语音命令编号,其他字符固定不变。
2.语音播报信息与编号说明:
技能改变命运0x02大赛点亮人生0x03创造无限可能0x04、
赛出新机制0x05赛出高水平0x06技能让生活更美好0x07。
3
任务3:
A车获取RFID数据
A车从B6→F6路线行进过程中,寻找到RFID卡片,并读取其指定数据块内容。
如有必要可优先执行任务4。
1.RFID卡片共有3张,读取各个数据块内容仅需验证A密钥
(0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF)即可。
2.3张RFID卡片均随机放置在B6→F6坐标点(含B6、F6)之间的循迹线上,其中有且仅有一张RFID卡内含有完整且有效信息(B车指定路径和B车初始位置(初始位置仅限于D7、F7、G6))其余两张卡片可能为空卡,也可能存有干扰信息。
3.RFID卡指定数据块地址为:
第2扇区第2个数据块。
有效信息示例(字符串):
F2D2B2|F7,其中指定路径以第1个F2开头,以最后1个B2结束,B车启动位置位于F7。
1
4
任务4:
A车通过智能ETC系统
A车在指定路线B6→C6→D6→F6上行进,在B6附近处使ETC系统感应到A车上携带的电子标签,打开闸杆,A车顺利通过ETC系统。
1.A车需在不接触ETC闸杆(闸杆抬起时间约为10秒)的情况下通过智能ETC系统。
2.选手应合理设置通过时间,避免闸杆下落触碰A车。
若因此导致A车失控,则视为选手控制不当。
5
任务5:
B车启动与智能交通信号灯识别
A车到达F6处后,根据RFID中B车路线自行决定前往F7或G6避让,开启A车左右双闪灯。
B车启动行进至F6处,而后启动智能交通信号灯标志物(A)进入识别模式,并在规定的时间内识别出当前停留信号灯的颜色,按照指定格式发给智能交通信号灯标志物(A)进行比对确认。
1.B车应在规定的时间内识别出智能交通信号灯信号颜色,并将识别结果发送至智能交通信号灯标志物(A),超时结果无效。
2.B车识别后只需将结果返回至智能交通信号灯标志物即可,无需执行其他操作。
3.B车需采用视频循迹方式完成所有路径任务,使用其他方式完成则路径任务不得分。
6
任务6:
B车识别二维码
B车按照指定路线F6→F4行进,在F4处识别位于E3处静态标志物(B)上的二维码信息。
并将有效数据发送至A车。
1.E3处静态标志物(B)中有两个二维码,选手均需要识别。
2.二维码
(一)信息为固定8个字节长度字符串,有效数据格式为“XYYYXY”字符,X代表大写A-Z中任意一个字母,Y代表0-9中任意一个数字,其他字符均为干扰字符。
例如,二维码
(一)信息为:
“A/145#B6”,则有效数据为“A145B6”字符。
3.二维码
(二)信息为一个计算公式,仅包含以下运算:
加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、次幂(^),涉及计算参数仅为r、n、y;其中r为任务12计算所得路灯目标档位,n为任务12所测得路灯标志物初始档位,y为任务8中所获取的立体车库(A)的初始层数。
计算结果记为x。
例如,二维码
(二)信息为:
((n*y+r)^4)/100。
7
任务7:
B车控制立体显示标志物显示
B车在F4处,向位于E5处的立体显示标志物发送红外数据,控制立体显示标志物显示指定数据,并行驶到F2处。
立体显示标志物使用车牌显示模式显示B车任务6中识别二维码
(一)中的车牌信息和任务3中获取的B车初始位置。
2
8
任务8:
B车按指定路线行进并倒车入库
B车在F2处按照A车从任务3中获取的指定路线行进,到达B2处,B车查询立体车库(A)中的初始层数,记为y,并使用倒车入库方式进入立体车库(A),并控制其上升到指定层数(3层)。
1.B车在F2处后的行进路线需按照任务3中RFID给定的路径行驶。
在D4与B4之间行进应能顺利通过地形标志物,在B4与B2之间应能自主开启道闸标志物并顺利通过。
2.选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经被控制下降到一层,并确认在倒车入库过程中确保停在合适位置,在车库上升过程中,B车如果跌落,则视为选手控制不当,其责任由选手自行承担。
9
任务9:
A车进行超声波测距
A车关闭双闪,而后行驶至F4处,获取位于G4处静态标志物(A)垂直平面到F4处中心点的距离。
G4处静态标志物(A)与F4中心点距离范围100mm-400mm,记为h。
A车须将测量的距离信息发送至多功能信息显示-A标志物进行显示。
测量误差:
±20mm
示例:
测距为123mm,显示效果为:
JL-123(±20)
10
任务10:
A车经过特殊地形
A车从F4→D4→B4路线行进过程中,顺利通过带有特殊地形到达B4处,特殊地形标志物在C4、D4、E4中任意一个位置。
1.特殊地形在F4→D4→B4路线行进过程中,不含F4与B4,需要A车自动识别并成功通过。
2.竞赛测评时裁判现场将特殊地形摆放至指定位置,地形卡片任选一张,所有测评赛道中特殊地形摆放位置与地形卡片保持一致。
3.A车在通过地形标志物时,不能和地形标志物两侧护栏发生碰撞,否则认定任务失败。
11
任务11:
A车通过智能道闸
A车在B4处,控制智能道闸开启按照B4→B2路线行进,顺利通过智能道闸标志物。
1.智能道闸开启码为任务6中获取的有效数据。
2.在练习赛道发任一车牌均可开启道闸标志物,在竞赛赛道只有发送任务6中获取的有效数据才能开启,一段时间之后道闸标志物将自动关闭。
3.选手需要控制时间,应当在道闸标志物开启之后快速通过,避免撞上闸杆。
12
任务12:
A车完成智能路灯调光
A车行驶到B2处,通过光照度传感器获取智能路灯标志物初始档位,并将智能路灯标志物档位调整设置到目标档位,目标档位记为r。
1.智能路灯标志物初始档位记为n。
2.目标档位的计算方式为:
r=(h/100)%4+1,其中h为任务9的距离数据,单位为毫米。
3
13
任务13:
A车开启智能报警台标志物
A车位于D2处,通过指定格式指令控制智能报警台标志物开启。
智能报警台标志物开启码由r、n、y、x、q来确定。
其中q=x&0xFFFF,则六字节开启码分别为:
q的高八位、q的低八位、r的高八位、r的低八位、n的低八位、y的低八位。
其中关于r、n、y、x的说明请参考任务6。
14
任务14:
A车完成倒车入库
A车行进到F2处,查询智能立体车库(B)中的初始层数,记为z,并使用倒车入库方式进入智能立体车库(B),并控制其上升到指定层数。
A车入库完成后,发送对应指令开启智能无线充电标志物,关闭智能显示标志物计时。
1.选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经被控制下降到一层,并确认在倒车入库过程中确保停在合适位置,在车库上升过程中,A车如果跌落,则视为选手控制不当,其责任由选手自行承担。
2.立体车库(B)上升到指定层数计算方式为:
((z+y)^n)%4+1。
3.智能显示标志物在相关控制功能完成后关闭计时。
4
三、标志物摆放位置表
序号
设备名称
摆放位置
备注
01
智能立体车库(A)
B1
入口朝向B2处
02
智能立体车库(B)
F1
入口朝向F2处
03
多功能信息显示(A)
E7
显示屏朝向E6处
04
多功能信息显示(B)
C7
显示屏朝向C6处
05
静态标志物(A)
G4
静态数据源朝向F4
标志物位置根据赛题需要允许微调
06
静态标志物(B)
E3
静态数据源朝向F4
标志物位置根据赛题需要允许微调
07
智能交通信号灯(A)
G5
信号灯朝向F6处
08
智能交通信号灯(B)
C1
信号灯朝向D2处
09
智能报警台
E1
红外接器收朝向D2处
10
智能公交站
A6
喇叭朝向B6处
11
智能显示
A4
显示屏朝向B4处
12
智能立体显示
E5
标志物中心位于E5处
13
智能ETC系统
C6
天线朝向B6处
14
智能道闸
C3
道闸杆落在B3处
15
智能路灯
A2
光源朝向B2处
16
智能无线充电
C5
标志物中心位于C5处
17
特殊地形
/
在C4、D4、E4随机位置
18
A车出发点
B7
车头朝向选手自行决定
19
B车出发点
/
RFID卡内数据指定,仅限于D7、F7、G6车头朝向选手自行决定
20
RFID
3张
在B6-F6循迹线上任意位置上
5
交通信
号灯B
智能
路灯
智能显示
弓
静态
1
2
3
4
5
6
7
四、竞赛平台位置示意图
智能立体
车库-B
智能
道阐
特殊地形
无线
充电
B6
9
B车出发点
D7、F7、G6
A车
出发点
-
A
交通信号灯-A
智能立体车库-A
多功能信息显示-A
多功能信息显示-B
智能报警台
智能公交站
立体显示
F
ABCDEFG
6
全国职业院校技能大赛
嵌入式系统应用开发赛项
竞
赛
任
务
书
(第6套)
竞赛模块:
模块三
竞赛注意事项
1.选手竞赛过程中,各参赛选手应注意设备用电安全,禁止带电插拔设备的组件和模块,且务必远离饮用水、饮料等液体。
若因操作不当导致设备出现问题
应及时向现场裁判报告,由现场裁判处理。
2.竞赛期间选手不得做出影响他人的动作,或者发出噪音,干扰其他参赛选
手的正常竞赛。
3.所有参赛选手进入赛场后,直到竞赛结束
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