过程控制工程2过程动态特性分析.pptx
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过程控制工程2过程动态特性分析.pptx
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过程动态特性建模与分析过程动态特性建模与分析基本要求n了解典型工业过程的动态特性类型;n掌握简单被控过程的机理建模方法;n掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。
n了解对象特性对系统的影响n了解调节阀对系统性能的影响n了解测量变送环节对系统的影响单回路控制系统组成控制器Gc(s)执行器Gv(s)控制通道Gp(s)测量变送Gm(s)设定值ysp偏差e+_控制变量u操纵变量q被控变量y测量值ym扰动D干扰通道GD(s)+被控对象被控对象动态建模方法n机理建模原理原理:
根据过程的工艺机理,写出各种有关的平衡方程,如物料平衡、能量平衡等,以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程,由此获得被控对象的动态数学模型。
特点特点:
概念明确、适用范围宽,要求对该过程机理明确。
n测试建模原理原理:
对过程的输入(包括控制变量与扰动变量)施加一定形式的激励信号,如阶跃、脉冲信号等,同时记录相关的输入输出数据,再对这些数据进行处理,由此获得对象的动态模型。
特点特点:
无需深入了解过程机理,但适用范围小,模型准确性有限。
对象机理建模举例n物料平衡方程物料平衡方程:
n流体运动方程流体运动方程:
HQiQoAoiQQdtdHAHkQoHkQdtdHAi对象机理建模举例n物料平衡方程物料平衡方程:
n流体运动方程流体运动方程:
2122111,QQdtdHAQQdtdHAi222111,HkQHkQ2211221111,HkHkdtdHAHkQdtdHAiH1QiQ1A1H2Q2A2机理建模举例:
非自衡过程非自衡过程物料平衡方程:
AQ0Qi0QQdtdhAitt0Q(t)h(t)QoQi纯滞后过程纯滞后过程调节器设定r输出u阀门y重量纯滞后过程:
某些过程在输出变量改变后,输出变量并不立即改变,而要经过一段时间才反应出来的过程。
纯滞后时间:
在输入变量变化后,看不到系统对其相应的这段时间。
uy静态增益和动态增益均为1。
由它产生的相角,大小为=-。
lvttwtw-j传递函数为G(S)=e频率特性为G(j)=e过程控制广义对象动态特性分类n自衡过程
(1)无振荡的自衡过程
(2)有振荡的自衡过程n非自衡过程
(1)无振荡的非自衡过程
(2)有振荡的非自衡过程(3)具有反向特性的非自衡过程无振荡自衡过程模型sPeTsKsG1)(sPesTsTKsG)1)(1()(21snPeTsKsG)1()(无振荡非自衡过程模型sPeTssKsG)1()(sPeTsKsG)(具有反向特性的非自衡过程模型sPesTssTKsG)1()1()(10“广义对象”动态特性的阶跃响应测试法*典型自衡工业对象的阶跃响应n对象的近似模型:
对应参数见左图,而增益为:
ymin,ymax为CV的测量范围;umin,umax为MV的变化范围,对于阀位开度通常用0100%表示。
tt0u(t)y(t)y0y1u0u1T0T3T1T2TpseTsKsusy1)()(minmax01minmax01uuuuyyyyK对象特性参数的确定假设温度测量变送器的量程为200400。
75.101005060200400320355pK912TTTp601TT“广义对象”的概念控制器GC(s)执行器GV(s)控制通道GP(s)测量变送Gm(s)ysp(t)+_u(t)q(t)扰动D(t)干扰通道GD(s)+广义对象y(t)ym(t)“广义对象”的特点特点:
(1)使控制系统的设计与分析简化;
(2)广义对象的输入输出通常可测量,以便于测试其动态特性;(3)只关心某些特定的输入输出变量。
控制器GC(s)控制通道GP1(s)偏差e+_扰动D干扰通道GD1(s)+广义对象ysp(t)ym(t)u(t)工业过程控制对象的特点工业过程控制对象的特点n除液位对象外的大多数被控对象本身是稳定自衡对象;n对象动态特性存在不同程度的纯迟延;n对象的阶跃响应通常为单调曲线,除流量对象外的被调量的变化相对缓慢;n被控对象往往具有非线性、不确定性与时变等特性。
对象特性对控制质量的影响对象特性对控制质量的影响一、对象静态特性分析(续)一、对象静态特性分析(续)对于定值控制系统:
对于定值控制系统:
R(S)=0根据终值定理,在单位阶跃干扰输入下根据终值定理,在单位阶跃干扰输入下:
定值控制系统的余差为:
定值控制系统的余差为:
1)(G;1)(G;)(GSTKSSTKSKSfffPPPCC设:
)(.)1(.)1)(1().1()(.)(G)(G1)(G)(SFSTKKSTSTKSTSFSSSSYfPCfPfPPCf)()(,SYSESS1)(FpcfsesstetKKKe1limlim)()(.0)(一、对象静态特性分析(续)一、对象静态特性分析(续)n结论:
系统余差与对象的静态特性有关;结论:
系统余差与对象的静态特性有关;n1.Kf对控制质量的影响对控制质量的影响nKf对系统静态或动态控制质量都有害:
对系统静态或动态控制质量都有害:
对于静态质量:
对于静态质量:
Kfe()质量质量对于动态质量:
其最大偏差对于动态质量:
其最大偏差A等于等于KfA动态控制质量2111eKKKpcf一、对象静态特性分析(续)一、对象静态特性分析(续)2.Kp对控制质量的影响对控制质量的影响n根据系统过渡过程余差、最大偏差这两个质量根据系统过渡过程余差、最大偏差这两个质量指标表达式可见:
系统静态控制质量或动态控指标表达式可见:
系统静态控制质量或动态控制质量都希望制质量都希望Kp大些。
大些。
Kp控制作用灵敏,抑制干扰能力强。
控制作用灵敏,抑制干扰能力强。
nKp在前项通道与在前项通道与Kc相串,调整相串,调整Kc,在一,在一定范围内可补偿定范围内可补偿Kp,达到控制过程,达到控制过程KpKc的的最佳配合。
最佳配合。
nKp不能太大,超过一定界线造成灵敏度过不能太大,超过一定界线造成灵敏度过高,会破坏系统稳定性。
高,会破坏系统稳定性。
二、对象动态特性分析二、对象动态特性分析干扰通道对控制质量的影响干扰通道对控制质量的影响。
对控制质量的影响对控制质量的影响滤波能力干扰对被控变量的滤波能力干扰对被控变量的影响超调量控制质量影响超调量控制质量。
对控制质量的影响对控制质量的影响即干扰作用迟了一段时间,从即干扰作用迟了一段时间,从理论上讲不影响控制系统的质量。
理论上讲不影响控制系统的质量。
干扰通道位置对控制质量的影响干扰通道位置对控制质量的影响在可能的情况下,应使干扰输入位置在可能的情况下,应使干扰输入位置尽可能的远离检测点,向控制阀靠近。
尽可能的远离检测点,向控制阀靠近。
ffT、fTfTSfffeSGSG).()(ff二、对象动态特性分析(续)控制通道对控制质量的影响控制通道对控制质量的影响。
对控制质量的影响对控制质量的影响大小反应了系统动态过程控制作用的大小反应了系统动态过程控制作用的强弱强弱。
太大太大太小太小操作反应慢、操作反应慢、控制作用弱、控制作用弱、稳定性好稳定性好控制作用太灵敏、操控制作用太灵敏、操作频繁、易产生振荡作频繁、易产生振荡工艺上减小工艺上减小控制方案减小控制方案减小结论:
结论:
实际中希望小些,有利于快速克服扰动,实际中希望小些,有利于快速克服扰动,缩短过渡过程时间。
通过优化控制器积分时间或微分缩短过渡过程时间。
通过优化控制器积分时间或微分时间可减小对控制质量的影响。
时间可减小对控制质量的影响。
PPT、PTPTPTPTPTPTPT二、对象动态特性分析(续)二、对象动态特性分析(续)对控制质量对控制质量的影响的影响对象控制通道的时滞时影响系统控制质量对象控制通道的时滞时影响系统控制质量的主要因素,在系统分析中时滞用进的主要因素,在系统分析中时滞用进行系统质量评价,它反映了对系统质量相对行系统质量评价,它反映了对系统质量相对影响的程度影响的程度。
必须采用时滞补偿可以不采用时滞补偿可以考虑采用时滞补偿PPPPTPPT57.1PPT1.0PPPTT57.15.0三、负荷变化对控制质量的影响n系统对象的静、动态特性参数都是在负荷工作系统对象的静、动态特性参数都是在负荷工作点特定而言,一旦负荷发生变化,对象所有特点特定而言,一旦负荷发生变化,对象所有特性参数也将发生变化(包括控制器的性参数也将发生变化(包括控制器的PID参参数整定),从而,控制质量变差。
数整定),从而,控制质量变差。
n克服方法:
可采用串级或前馈控制系统,提克服方法:
可采用串级或前馈控制系统,提高变负荷的自适应能力。
合理选择控制阀的高变负荷的自适应能力。
合理选择控制阀的流量特性,利用控制阀增益流量特性,利用控制阀增益KV随负荷相应变随负荷相应变化的原理进行增益补偿,使变负荷对象有一定化的原理进行增益补偿,使变负荷对象有一定的自适应能力。
的自适应能力。
第五节测量变送环节对控制质量的影响第五节测量变送环节对控制质量的影响一、概述一、概述n测量变送环节的任务是对被控变量或其它有关测量变送环节的任务是对被控变量或其它有关参数作正确测量,并将它转换成统一信号。
如参数作正确测量,并将它转换成统一信号。
如420mA.DC或或010mA.DC或开关量信或开关量信号。
其信号除送给控制器作自动控制外,还可号。
其信号除送给控制器作自动控制外,还可用于指示、记录、数据累计、报警及联锁控制用于指示、记录、数据累计、报警及联锁控制等。
等。
n测量变送环节一般可用一阶加纯滞后特性表示测量变送环节一般可用一阶加纯滞后特性表示即即smmmmeSTKS.1)(G二、关于测量误差二、关于测量误差测量误差大致可分为三个方面:
测量误差大致可分为三个方面:
n仪表本身误差:
精度等级仪表本身误差:
精度等级1.0、0.5、0.2量程越宽,绝对误差越大。
选量程越宽,绝对误差越大。
选择仪表量程时应尽量选窄一些。
择仪表量程时应尽量选窄一些。
n安装不当引入误差:
例孔板、热电安装不当引入误差:
例孔板、热电偶。
偶。
n测量的动态误差:
包括时滞和测量惯测量的动态误差:
包括时滞和测量惯性滞后(解释)。
性滞后(解释)。
二、关于测量误差(续)二、关于测量误差(续)n讨论(关于测量惯性滞后):
当真实被控变量讨论(关于测量惯性滞后):
当真实被控变量Y(t)分别作阶跃变化、递增变化、周期变化时分别作阶跃变化、递增变化、周期变化时Z(t)Y(t)Y(t)Y(t)Y(t)Z(t)Y(t)Y(t)tttZ(t)Z(t)Y(t)000以热电偶为例Tm=1.5minTm=0.5minTm=0.1min二、关于测量误差(续)二、关于测量误差(续)讨论:
为提高质量,减小讨论:
为提高质量,减小Tm的影响可采的影响可采取以下措施:
取以下措施:
n选择快速测量元件选择快速测量元件一般希望测量元件的时间常数应一般希望测量元件的时间常数应小于小于1/10控制通道时间常数,否则应引入控制通道时间常数,否则应引入微分环节加以校正。
微分环节加以校正。
n引入微分环节引入微分环节二、关于测量误差(续)当微分器放置在变送器输出端时,系统如图所示当微分器放置在变送器输出端时,系统如图所示GC(s)GP(s)e+_Gf(s)+R(s)F(s)Y(s)GD(s)GV(s)Gm(s)Z(s)闭环传递函数为:
测量值:
设:
)(G)(G)(G)(G)(G1)(G)()(SSSSSSSFSYDmPVCf1T)1(K)()(SSTSYSZmDm1)(GSTKSmmm1)(GSTSDD二、关于测量误差(续)讨论:
讨论:
n调整调整TD实现反馈通道零极点抵消,即实现反馈通道零极点抵消,即TD=TmZ(S)=Km.Y(S)Y(S)(Km1)n当微分器加在控制器输出端,闭环传递函数不当微分器加在控制器输出端,闭环传递函数不变,表明变,表明a:
在定值控制系统中,系统的控制质量在定值控制系统中,系统的控制质量与微分器位置无关;与微分器位置无关;b:
对于随动系统微分环节在对于随动系统微分环节在变送器输出端时的响应速度要比放置在控制器输变送器输出端时的响应速度要比放置在控制器输出端快。
出端快。
三、脉动信号的测量与变送n脉动信号性质:
可能是有规律的,也可能是无脉动信号性质:
可能是有规律的,也可能是无规律、杂乱无章的。
规律、杂乱无章的。
(如活塞式压缩机的出口压力和往(如活塞式压缩机的出口压力和往复泵的输送液体时的流量)复泵的输送液体时的流量)n对控制质量影响:
脉动信号对控制质量带来不对控制质量影响:
脉动信号对控制质量带来不利影响。
利影响。
(因为周期性变化的脉动信号,当其平均值不变(因为周期性变化的脉动信号,当其平均值不变时,控制系统根本不需要工作,但控制器是按信号偏差工作的,时,控制系统根本不需要工作,但控制器是按信号偏差工作的,脉动信号变化时,是控制器输出亦呈周期性变化,控制阀不停的脉动信号变化时,是控制器输出亦呈周期性变化,控制阀不停的开大开小,显然这种控制是徒劳无益的,系统还可能产生共振,开大开小,显然这种控制是徒劳无益的,系统还可能产生共振,从而加剧受控变量的波动,另外控制阀阀杆加速磨损,影响寿从而加剧受控变量的波动,另外控制阀阀杆加速磨损,影响寿命。
)命。
)n采取措施:
调整测量仪表本身的阻尼系数;采取措施:
调整测量仪表本身的阻尼系数;控制仪表输入加入滤波控制仪表输入加入滤波环节。
环节。
第六节控制阀环节在控制系统中的考虑第六节控制阀环节在控制系统中的考虑一、气动调节阀的结构一、气动调节阀的结构u(t):
控制器输出:
控制器输出(420mA或或010mADC);pc:
调节阀气动控制信号;:
调节阀气动控制信号;(0.040.12MPa)l:
阀杆相对位置;:
阀杆相对位置;f:
相对流通面积;:
相对流通面积;q:
受调节阀影响的管路相对流量。
:
受调节阀影响的管路相对流量。
传递函数:
执行机构电气转换器阀体管路系统u(t)pclfq执行机构阀体.pc1TKSVV二、控制阀的开、关形式选择二、控制阀的开、关形式选择1.气开阀与气关阀气开阀与气关阀*气开阀:
气开阀:
pcf(“有气则开”有气则开”)*气关阀:
气关阀:
pcf(“有气则关”有气则关”)无气源无气源(pc=0)时,气开阀全关,气关阀全时,气开阀全关,气关阀全开。
开。
2.气开阀与气关阀的选择原则气开阀与气关阀的选择原则*若无气源时,希望阀全关,则应选择气开阀;若无气源时,希望阀全关,则应选择气开阀;*若无气源时,希望阀全开,则应选择气关阀。
若无气源时,希望阀全开,则应选择气关阀。
n主要考虑设备安全主要考虑设备安全(如加热炉瓦斯气调节阀选气开阀)(如加热炉瓦斯气调节阀选气开阀)n其次考虑介质性质其次考虑介质性质(如:
精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀如介(如:
精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀如介质易结晶或易凝固选气关阀;如事故时节约能源选气开阀)质易结晶或易凝固选气关阀;如事故时节约能源选气开阀)n考虑减少经济损失,保证产品质量考虑减少经济损失,保证产品质量(如进料选气开阀)(如进料选气开阀)三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择部分概念部分概念n最大流量最大流量Qmax:
阀门全开时的流量。
:
阀门全开时的流量。
n最小流量最小流量Qmin:
是可调流量的下限值,它一:
是可调流量的下限值,它一般为最大流量的般为最大流量的24%。
n泄漏量:
是阀门全关时泄漏的量,它仅为最大泄漏量:
是阀门全关时泄漏的量,它仅为最大流量的流量的0.50.001%。
n可调比可调比R:
控制阀的最大流量与最小流量之控制阀的最大流量与最小流量之比。
比。
R=Qmax/Qmin一般国产控制阀一般国产控制阀R取取30。
三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)流量特性定义流量特性定义n控制阀流量特性是指流体通过阀门的相控制阀流量特性是指流体通过阀门的相对流量与相对开度之间的函数关系。
如对流量与相对开度之间的函数关系。
如式式:
相对流量:
即控制阀在某一开度下的流量与最相对流量:
即控制阀在某一开度下的流量与最大流量之比。
大流量之比。
相对开度:
即控制阀在某一开度下的行程与全相对开度:
即控制阀在某一开度下的行程与全行程之比。
行程之比。
LlfQQmaxmaxQQLl三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)常用理想流量特性常用理想流量特性41231-1-快开;快开;2-2-直线;直线;3-3-抛物线;抛物线;4-4-等百等百分比分比100806040200204060801003.3Q/Qmax100l/L1002431控制阀理想流量特性曲线n理想流量特性取决于理想流量特性取决于阀芯形状阀芯形状三、控制阀的流量特性及其选择(续)三、控制阀的流量特性及其选择(续)常用理想流量特性常用理想流量特性理想流量特性定义:
理想流量特性定义:
主要是指阀的前、后压差恒定时,流体通过主要是指阀的前、后压差恒定时,流体通过阀门的流量与开度之间的关系。
阀门的流量与开度之间的关系。
理想流量特性通用数学表达式为理想流量特性通用数学表达式为:
nn=-1;快开nn=0;直线nn=1;等百分比nn=1/2;抛物线nVQQKLldQQdmaxmaxLlRRQQ111max1maxLlRQQ2max111LlRRQQn讨论:
从控制作用讲,系统关心的是相对流量百分比讨论:
从控制作用讲,系统关心的是相对流量百分比变化率。
即:
某点相对流量的变化量与该点相对流量变化率。
即:
某点相对流量的变化量与该点相对流量的比值,记作的比值,记作q。
可表示为:
。
可表示为:
三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)常用理想流量特性常用理想流量特性n例如对于等百分比阀:
微分结论:
等百分比控制阀最大的优点是全行程范围内线对结论:
等百分比控制阀最大的优点是全行程范围内线对流量的百分比变化率相同,控制的灵敏度在全行程内相同流量的百分比变化率相同,控制的灵敏度在全行程内相同,所以操作过程平稳,得到广泛应用,所以操作过程平稳,得到广泛应用%100%100maxmaxQQQQQQq1maxLlRQQLlRQQRLl.ln.1maxLlqR.ln;q常数一定时l三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)工作(续)工作流量特性流量特性n定义:
工作流量特性(也称安装流量特定义:
工作流量特性(也称安装流量特性)是控制阀安装在有阻力的管道上,性)是控制阀安装在有阻力的管道上,由于通过控制阀流量变化而引起阻力变由于通过控制阀流量变化而引起阻力变化,从而使得阀上压降也发生相应的变化,从而使得阀上压降也发生相应的变化,这时的流量特性称为工作流量特化,这时的流量特性称为工作流量特性。
性。
n工作流量特性包括:
串联管道中的工工作流量特性包括:
串联管道中的工作流量特性;并联管道中的工作流量作流量特性;并联管道中的工作流量特性。
特性。
阀阻比阀阻比S:
调节阀全开时的两端压降与系统总压降之调节阀全开时的两端压降与系统总压降之比,比,即:
即:
三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)串联管道中的工作流量特性串联管道中的工作流量特性10010010011pppppSeepSDepDppSDpDepD0QpD三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)串联管道中的工作流量特性串联管道中的工作流量特性线性阀的特性变异等百分比阀的特性变异100806040200204060801003.3q100l100S100=10.750.500.20100806040200204060801003.3q100l100S100=10.800.500.20三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)串联管道中的工作流量特性串联管道中的工作流量特性线性阀的特性变异等百分比阀的特性变异100806040200204060801003.3q100l100S100=10.750.500.20100806040200204060801003.3q100l100S100=10.800.500.20三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)串联管道中的工作流量特性串联管道中的工作流量特性特性曲线发生畸变,畸变规律是:
特性曲线发生畸变,畸变规律是:
=S值越小,畸变越严重。
线性阀接近快开特性,等值越小,畸变越严重。
线性阀接近快开特性,等百分比阀接近线性特性。
百分比阀接近线性特性。
=畸变后,最小流量畸变后,最小流量Qmin不变,最大流量减小,使不变,最大流量减小,使实际可调比实际可调比Rff减小,实际可调比减小,实际可调比Rff与与R之间的关之间的关系是:
系是:
epppS100100minmaxQQRSRSQQQSppKQpKQQReffminmaxmin100min100minmax.)(三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)并联管道中的工作流量特性并联管道中的工作流量特性n控制阀实际应用中,一般都装有手动旁路阀。
起作控制阀实际应用中,一般都装有手动旁路阀。
起作用是:
控制系统失灵时,用手动旁路阀保证生用是:
控制系统失灵时,用手动旁路阀保证生产;满足特殊情况增加流量的需要。
产;满足特殊情况增加流量的需要。
pSDepDpQAQBQn当当QB=0X=1;工作流量特;工作流量特性性=理想流量特性。
理想流量特性。
n当当QBX流量特性不变流量特性不变QminRn设计要求设计要求X0.8BAAQQQX100100描述:
三、控制阀的流量特性及其选择三、控制阀的流量特性及其选择(续)(续)流量特性选择原则流量特性选择原则=选择原则:
仅当对象特性近似线性而且选择原则:
仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于阀阻比大于0.60以上(即调节阀两端的以上(即调节阀两端的压差基本不变),才选择线性阀,如液位控压差基本不变),才选择线性阀,如液位控制系统;其他情况大都应选择对数阀。
制系统;其他情况大都应选择对数阀。
热平衡方程:
热平衡方程:
Kp:
控制通道增益控制通道增益TC蒸汽凝液FV,HVF,cp,T2F,T1FFcHdFdTKTTFcHFQpvvppvvh1)(212四、控制阀口径的选择四、控制阀口径的选择n在正常工矿下,应保证控制阀工作于在正常工矿下,应保证控制阀工作于15%85%。
n控制阀口径选择过小,控制阀可能运行到全开时的饱控制阀口径选择过小,控制阀可能运行到全开时的饱和非正常状态,是系统处于暂时失控。
和非正常状态,是系统处于暂时失控。
n控制阀口径选择过大,阀门经常处于小开度,此时流控制阀口径选择过大,阀门经常处于小开度,此时流体对阀芯、阀座冲蚀严重,同时阀芯由于受不平衡力体对阀芯、阀座冲蚀严重,同时阀芯由于受不平衡力的作用,用以产生振荡现象,甚至控制失灵。
的作用,用以产生振荡现象,甚至控制失灵。
n控制阀口径的选择使用流通能力控制阀口径的选择使用流通能力C值的正确计算来确值的正确计算来确定的。
定的。
C值的定义为:
阀前后压差为值的定义为:
阀前后压差为0.1MPa,介质,介质密度为密度为1g/cm3时,每小时通过阀门的流体的重量流量时,每小时通过阀门的流体的重量流量T/h。
n结构形式:
单通直座阀、直通双座阀、角型阀、三通结构形式:
单通直座阀、直通双座阀、角型阀、三通阀、隔膜阀、蝶阀、小流量阀、套筒阀等等。
阀、隔膜阀、蝶阀、小流量阀、套筒阀等等。
气动调节阀的结构气动调节阀的结构u(t):
控制器输出(420mA或010mADC);pc:
调节阀气动控制信号;l:
阀杆相对位置;f:
相对流通面积;q:
受调节阀影响的管路相对流量。
执行机构电气转换器阀体管路系统u(t)pclfq执行机构阀体.pc阀门的阀门的“气开气开”与与“气气关关”1.气开阀与气关阀气开阀与气关阀*气开阀:
pcf(“有气则开”)*气关阀:
pcf(“有气则关”)无气源(pc=0)时,气开阀全关,气关阀全开。
2.气开阀与气关阀的选择原则气开阀与气关阀的选择原则*若无气源时,希望阀全关,则应选择气开阀,如加热炉瓦斯气调节阀;若无气
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- 过程 控制工程 动态 特性 分析