智能网联汽车安全 全套课件.pptx
- 文档编号:30838325
- 上传时间:2024-01-30
- 格式:PPTX
- 页数:1042
- 大小:40.60MB
智能网联汽车安全 全套课件.pptx
《智能网联汽车安全 全套课件.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能网联汽车安全 全套课件.pptx(1042页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
,普通高等教育“十三五”规划教材,目录,第1章智能网联汽车安全概述第2章汽车被动安全第3章汽车主动安全第4章智能网联汽车威胁建模及威胁分析第5章汽车总线安全第6章汽车无线通信系统安全第7章车联网安全第8章V2X通信安全第9章自动驾驶安全,第1章智能网联汽车安全概述,智能网联汽车智能网联汽车安全智能网联汽车安全分类,智能网联汽车是智能汽车与互联网相结合的产物,是跨技术、跨产业的新兴体系,也是国际汽车技术未来发展的重要方向;智能网联汽车产业是新一轮科技革命背景下的新兴产业,可显著改善交通安全,实现节能减排,缓解道路拥堵,提升通行效率,并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等行业协同发展,对促进国际汽车工业发展、产业转型升级具有重大战略意义。
智能网联汽车在提升交通安全、给用户带来更加舒适的操控体验的同时,也带来了十分严重的安全隐患。
正常运行的智能网联汽车信息系统会提升乘车安全性,研究表明,在智能汽车的初级阶段,通过先进智能驾驶辅助技术,有助于减少50%80%的道路交通安全事故,如果实现无人驾驶,甚至可以避免交通事故。
但任何事情的发展都不可能一帆风顺。
智能网联汽车的信息系统也可能出问题,PC端、手机端的病毒和网络攻击等都有可能被复制到汽车领域,如果在行驶过程中的汽车被黑客控制,出现刹车、熄火、转向等操作失控等问题,会严重影响到用户的生命财产安全。
智能网联汽车的发展需要在智能网联化与安全之间做出平衡,没有绝对安全的智能网联系统,只有在智能网联化与安全之间找到一个厂商、用户、政府都认可的平衡点,智能网联汽车的相关技术才能不断取得突破,智能网联汽车安全才能得到有效保障,智能网联汽车产业才能健康发展。
1.1智能网联汽车智能网联汽车的相关概念智能网联汽车的定义智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信技术与网络技术,实现车与车、车与人、车与云等智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶,并最终实现代替人来操作的新一代汽车,见图11。
图11,智能网联汽车,2.智能网联汽车的技术架构智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术,是一个集环境感知、规划决策和多等级驾驶辅助等于一体的高新技术综合体,拥有相互依存的技术架构,如图12所示。
12智能网联汽车技术架构,智能网联汽车的技术体系由传感、决策、控制、通信定位及数据平台等关键技术组成,主要包括:
环境感知技术,包括利用机器视觉的图像识别技术、利用雷达(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达)的周边障碍物检测技术、多源信息融合技术、传感器冗余设计技术等。
智能决策技术,包括危险事态建模技术、危险预警与控制优先级划分技术、群体决策和协同技术、多目标协同技术、车辆轨迹规划技术、驾驶员多样性影响分析技术、人机交互系统等。
控制执行技术,包括面向驱动/制动的纵向运动控制技术、面向转向的横向运动控制技术,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制技术、融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同技术和车路协同控制技术等。
V2X通信技术,包括车辆专用通信系统、实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制、移动自组织网络技术、多模式通信融合技术等。
5)云平台与大数据技术,包括智能网联汽车云平台架构与数据交互标准、云操作系统、数据高效存储和检索技术、信息安全保障机制、大数据的关联分析技术和深度挖掘技术等。
(6)信息安全技术,包括汽车信息安全建模技术,数据存储、传输与应用三维度安全体系,汽车信息安全测试方法、信息安全漏洞应急响应机制等。
高精度地图技术与高精度定位技术,包括高精度地图数据采集、交换和物理存储的标准化技术,多台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的通信保障技术,移动自组织网络技术,高精地图及局部场景构建技术等。
标准法规,包括智能网联汽车整体标准体系以及涉及汽车、交通、通信等各领域的关键技术标准。
测试评价,包括智能网联汽车测试评价方法与测试环境建设等。
3.智能网联汽车的分级标准目前,国际上多采纳的是美国的自动驾驶分级标准。
SAE发布的分级标准如下:
L1(驾驶辅助):
通过环境信息对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
L2(部分自动化):
通过环境信息对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
L3(有条件自动化):
由自动驾驶系统完成所有的驾驶动作,根据系统要求,人类驾驶者提供适当的应答。
L4(高度自动化):
由自动驾驶系统完成所有的驾驶动作,人类驾驶员不需要对所有的系统请求做出应答。
L5(完全自动化):
在所有人类驾驶员可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的操作。
中国于2016年10月发布节能与新能源汽车技术路线图,以SAE分级定义为基础,考虑中国道路交通情况的复杂性,加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况特征,从智能化和网联化两个层面明确各自分级,如表11和表12所示。
1.1.2智能网联汽车的发展现状和前景在全球制造业转型升级及能源、交通、安全、环境问题日益严重的背景下,新一轮科技革命和生态建设深入推进,汽车产业和电子信息等新兴产业快速深度融合,汽车产业消费趋势、制造过程、商业模式、竞争格局发生重大变革,全球汽车产业正在飞快发展和重塑。
汽车产业的电动化、智能化、网联化趋势愈发凸显,发展智能网联汽车也逐步成为共识。
1.国外智能网联汽车发展布局美国将发展智能网联汽车作为发展智能交通系统的一项重点工作内容,通过制定国家战略和法规,引导产业发展。
欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化,在世界保持领先优势。
欧盟通过发布一系列政策以及自动驾驶路线图等,推进智能网联汽车的研发和应用,引导各成员国智能网联汽车产业的发展。
日本也在很早就开始智能交通系统的研究,从车、路、物等多方面进行全面规划,政府积极发挥跨部门协同作用,推动智能网联汽车项目实施。
2.我国智能网联汽车发展布局在中国,2015年,国务院印发了中国制造2025,将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域,明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。
目前由工信部组织起草的智能网联汽车标准体系方案已形成标准体系框架,该标准体系框架包括基础、通用规范、产品与技术应用、相关标准四个主要部分,其中基础和通用规范涉及网联化共性的基础标准;产品与技术应用涉及具体的设计标准,是该框架的主干部分,包含信息采集、决策报警、车辆控制等方面的细则;相关标准涉及信息交互、通信协议、连接接口等。
3.车企、互联网企业的智能网联汽车发展布局智能网联汽车产业是交通、汽车、电子信息等多产业的综合体现,需要交通、汽车和电子信息三大产业积极互动、融合发展。
因此,对于汽车产业而言,智能网联汽车的发展不同于以往任何一次的汽车技术升级改造。
智能网联汽车创新技术的爆发不仅仅发生在汽车行业内部,更多地体现在互联网企业、电信运营商、零部件供应商、新兴科技公司等跨界领域。
互联网企业则充分利用自身海量数据优势,着手网联化技术研究并实现跨越式发展,谷歌以算法和深度学习技术为核心布局无人驾驶,谷歌无人车已完成300万英里的道路测试;特斯拉基于成熟的电动汽车制造技术,结合机器学习,不断优化自动驾驶功能并计划在三年内实现完全自动驾驶。
4.智能网联汽车发展大事件梳理1925年8月:
来自美国陆军的电子工程师弗朗西斯坐在一辆用无线电操控前进的汽车上,这是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。
1939年:
通用(GM)汽车公司初步提出了“自动驾驶汽车”概念,在纽约举办的世界博览会上,通用汽车赞助研制的一辆名为Futurama的车辆展出。
20世纪50年代末期:
美国无线电公司RCA宣称其已经掌握了自动驾驶汽车的相关技术。
1956年:
通用汽车公司正式展出了FirebirdII概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的、神似火箭头的概念车。
1966年:
美国斯坦福大学研究所(SRI)的人工智能研究中心(AIC)研发了一款名叫Shakey的自动导航仪器。
1971年:
英国道路研究实验室(RRL)展示了一段视频,视频里的他们正在测试一辆自动驾驶汽车,车子里仅有的一个人坐在后排,方向盘一直在通过自动“抖动”调整汽车方向。
1977年:
日本的筑波工程研究实验室开发出了第一辆基于摄像头来检测导航信息的自动驾驶汽车。
这辆车配备了两个摄像头,并用模拟计算机技术进行信号处理。
20世纪80年代:
位于德国慕尼黑的德国国防大学科学家团队研制成功一款“引领梦想”的奔驰机器人汽车,这款无人驾驶汽车在没有交通意外的情况下,时速可以达到100km。
1984年:
美国国防部高级研究计划署启动了ALV自主陆上车辆计划,目的是研究具有无人驾驶能力和人工智能的陆地军用机器人。
20世纪90年代:
欧洲委员会开始创设了投资8亿欧元的有关无人驾驶汽车的“普罗米修斯工程”(19871995),这是致力于欧洲高效交通和未来安全的一个重大项目。
1992年:
北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制了ATB1,中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车诞生。
1998年:
ARGO项目(意大利帕尔马大学视觉实验室VisLab在EUREKA资助下HJ2mm完成的项目)利用立体视觉系统和计算机制定的导航路线进行了2000km的长距离实验,其中94%的路程使用自主驾驶,平均时速为90km,最高时速为123km。
2001年:
国防科技大学与一汽开始合作研发自动驾驶汽车。
2004年:
DARPA(美国国防先进研究项目局)率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战,该团队成功地让无人驾驶汽车穿越了Mojave沙漠。
2007年:
斯坦福人工智能实验室主任SebastianThrun加入谷歌,负责谷歌XLab无人驾驶项目,并开发了世界首辆无人驾驶汽车。
2009年12月:
美国交通部发布了智能交通系统战略研究计划:
20102014,首次提出了车联网构想。
2009年:
谷歌在DARPA的支持下,开始了自己的无人驾驶汽车项目。
2010年:
VisLab团队(当年的ARGO项目团队)开启了自动驾驶汽车的洲际行驶。
2011年:
中国的一汽红旗HQ3无人驾驶车完成从长沙至武汉286公里的路测。
2014年5月:
谷歌对外发布了“完全自主设计”的无人驾驶汽车。
2014年7月:
谷歌无人车发生第一次交通事故。
2014年10月:
特斯拉的自动驾驶系统Autopilot发布。
2014年11月:
蔚来汽车公司成立。
2015年1月:
谷歌无人驾驶原型车开始在加州路试。
2015年4月:
阿里巴巴和上汽合作,计划投资10亿人民币研发新一代互联网汽车。
2015年5月:
Uber挖走卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究中心(NREC)团队。
2015年8月:
中国首辆无人驾驶客车路测完成。
2015年10月:
特斯拉推出ADAS系统TeslaAutopilot1.0,车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车,可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。
2015年12月:
恩智浦120亿美元收购飞思卡尔。
2015年12月:
中国的百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试。
2016年1月:
通用汽车公司5亿美元收购Lyft。
2016年4月:
蔚来汽车公司与江淮汽车公司签署100亿元人民币战略合作协议,双方将全面推进新能源汽车、智能网联汽车产业链战略合作。
2016年4月:
中国的长安汽车成功完成2000km超级无人驾驶测试。
2016年5月:
特斯拉ModelS在佛罗里达州因使用自动驾驶系统(Autopilot)发生车祸。
2016年6月:
中国首个国家智能网联汽车试点示范区成立。
2016年8月:
百度、福特与激光雷达公司Velodyne达成战略投资协议。
2016年8月:
Uber6.8亿美元收购Otto。
2016年9月:
上汽和阿里巴巴发布了互联网汽车荣威RX5。
2016年9月:
Uber在匹兹堡进行无人驾驶出租车测试。
2016年10月:
高通275亿美元收购恩智浦。
2016年11月:
三星80亿美元收购Harman。
2016年12月:
谷歌自动驾驶项目成为Alphabet旗下一家独立公司Waymo的正式项目。
2017年2月:
Intel150亿美元收购Mobileye。
2017年2月:
福特10亿美元收购ArgoAI。
2017年3月:
通用汽车公司10亿美元收购CruiseAutomation。
2017年3月:
Uber无人车在亚利桑那州发生车祸。
2017年4月:
苹果公司首次出现在美国加州车辆管理局(DMV)公布的拥有测试牌照公司的名单上。
2017年5月:
三星获批在韩国测试自动驾驶汽车。
2017年6月:
日本冲绳启动首次远程操控无人驾驶汽车验证试验。
2017年6月:
德国大陆公司宣布加入宝马英特尔自动驾驶研发联盟。
2017年6月:
中国智能网联汽车产业创新联盟成立。
2017年7月:
奥迪新一代A8发布,支持L3级别自动驾驶。
2017年7月:
百度Apollo计划启动。
1.1.3智能网联汽车面临的挑战从国内外智能网联汽车的研发和实验中可以看出,现阶段的智能网联汽车技术路线还不够成熟。
智能网联汽车是多学科相互有机融合的新生事物,它的发展是一个不断探索和循序渐进的过程,要想真正批量上路运行,还面临诸多挑战。
技术上没有统一标准和评测方法互联网的节点是PC机,操作系统有Windows、MacOS、Linux;移动终端的节点是智能手机,操作系统有Android、iOS,各个节点可以互相连通,交换数据。
技术瓶颈难以突破虽然智能网联汽车技术已经发展很快,但以自动驾驶汽车为例,自动驾驶汽车搭载的感知系统在高风险和复杂的环境中(比如暴风雪的山路、人流密集的闹市区)仍然达不到实用要求。
还有传感器大数据实时处理问题,系统对每个传感器产生的数据都要求有很强的实时性。
成本居高不下以自动驾驶为例,激光雷达成本居高不下,64线束的激光雷达价格高达十几万美元,这也是很多汽车厂商未采用激光雷达方案的主要原因。
人才培养问题智能网联汽车领域的高端人才炙手可热,智能网联汽车领域越来越多的研发企业认识到高端人才的重要性,正在奋力招揽。
但是智能网联汽车人才缺口很大,市场供不应求。
5.法律法规亟待完善关于智能网联汽车,各国法规的制定严重滞后于技术发展。
特斯拉汽车事故给人们敲响了警钟,一旦类似车祸发生,现有法规并未明确交通事故发生后的责任认定。
目前除美国已经发布了比较完整的自动驾驶汽车法规外,其他国家对于自动驾驶、智能网联汽车相关政策标准的制定仍在进行当中。
信任问题如何在技术上保证智能网联汽车更安全,如何能让普通人相信自动驾驶技术比人驾驶更安全,相比技术上的提升,信任的提升更加困难。
安全问题正如前面介绍到的,汽车黑客CharlieMiller以及ChrisValasek通过笔记本电脑在家中就能控制JeepCherokee汽车的雨刮器、行驶速度、内置空调等,甚至还可以将车开进沟里。
黑客一旦将带有病毒的软件或程序植入车中,安全就更加难以保障。
1.2智能网联汽车安全,1.2.1智能网联汽车安全现状在近年的黑客大会和安全会议(如DEFCON、BlackHat、USENIX、IEEESymposiumonSecurityandPrivacy)上,智能网联汽车的安全问题已经成为名副其实的焦点问题,越来越多的安全工作者开始研究智能网联汽车的攻击方法和防御措施。
1.智能网联汽车安全事件梳理2010年:
南卡罗莱纳大学的研究人员实现了对TMPS系统的攻击。
2010年:
华盛顿大学的研究人员利用OBD接口入侵汽车。
2011年:
在USENIX安全会议上,StephenCheckoway等人发布汽车攻击面分析报告。
JP2011年:
在DEFCON会议上,DonBailey等人利用短信漏洞解锁斯巴鲁傲虎。
2013年:
CharlieMiller和ChrisValasek通过OBD接口入侵了丰田普锐斯、福特翼虎。
2014年:
CharlieMiller和ChrisValasek发布了12款车型的汽车安全报告。
2014年:
360公司的研究人员实现对特斯拉汽车的远程控制。
2015年1月:
因ConnectedDrive功能存在漏洞,导致宝马公司召回约220万辆汽车。
2015年2月:
SamyKamkar发现了通用汽车的Onstar系统漏洞。
2015年7月:
CharlieMiller和ChrisValasek远程控制了吉普自由光,克莱斯勒公司因此召回140万辆汽车。
2015年:
360公司的研究人员揭示比亚迪汽车云服务、蓝牙钥匙存在安全漏洞。
2016年2月:
日产聆风配套的NissanConnect应用被曝存在安全隐患,研究人员TroyHunt侵入控制汽车的空调系统,下载了过往的日志文件。
2016年:
腾讯科恩实验室宣布实现了对特斯拉汽车的远程入侵。
2016年8月:
360智能网联汽车安全实验室和浙江大学团队利用传感器漏洞对特斯拉汽车自动驾驶系统进行干扰攻击和欺骗攻击。
2017年4月:
现代汽车BlueLink系统被曝存在安全漏洞,车辆可被远程控制。
2017年4月:
以色列网络安全公司Argus在检验过程当中发现了博世的DrivelogConnector电子狗和与之相适配的App存在漏洞。
2017年6月:
Bugcrowd的App安全工程师JayTurla利用马自达汽车的信息娱乐系统漏洞实施了攻击。
2017年6月:
AaronGuzman利用斯巴鲁WRXSTI中的软件漏洞,执行锁车门、按喇叭(honkthehorn)、获取车辆的行车位置记录等操作,在侵入车载Starlink账户后窃取用户的账户信息。
2017年7月:
360公司无线电安全团队展示入侵汽车无钥匙进入系统。
2017年8月:
研究人员发现,宝马、福特、英菲尼迪以及日产(NISSAN)车辆使用的远程信息处理控制单元存在安全漏洞。
2017年8月:
华盛顿大学计算机安全研究人员YoshiKohno利用深度神经网络漏洞,成功攻击了自动驾驶汽车的视觉处理系统。
2.智能网联汽车风险表现人身安全类智能网联汽车引发的人身安全问题是指智能网联汽车信息系统被病毒感染、被黑客攻击后,出现拒绝服务、失去控制等状况,影响用户人身安全。
数据隐私类隐私类风险指的是安全漏洞可能导致个人信息、车辆信息被窃取,被滥用或被篡改。
经济损失类经济损失类风险指用户可能遭受经济损失,包括车内财物丢失、汽车被破坏或被盗。
此外,黑客还有可能远程控制汽车和挟持乘客,索要赎金等。
品牌信誉类除了前面提到的菲亚特克莱斯勒宣布召回140万辆汽车之外,2015年2月,宝马ConnectedDrive车联网数字服务系统被发现存在安全漏洞,该漏洞涉及宝马集团旗下的宝马、MINI和劳斯莱斯三大品牌,约220万辆配备了ConnectedDrive数字服务系统的车辆受到影响。
5)公共安全类智能网联汽车安全涉及公众利益、经济建设、国家安全、社会秩序等方面。
大规模的智能网联汽车安全事件极有可能造成交通系统大面积瘫痪,恐怖分子或极端分子有可能利用智能网联汽车实施恐怖活动等。
智能网联汽车安全发展趋势智能网联汽车安全事件将不断增多,影响范围将不断扩大智能网联汽车普及后,攻击智能网联汽车对黑客越来越有吸引力,网络连接的增多也将扩大被攻击利用的风险,车载系统的统一与开放使病毒与恶意攻击的打击面增大。
如果智能网联汽车的防护做得不完善,安全问题会快速增长,安全事件将不断增多,一旦发生安全事件,造成的负面影响就是无法想象的。
智能网联汽车安全将成为安全产业发展的重点各汽车产业强国在发展智能网联汽车过程中不同程度地意识到信息安全的潜在危害,特别是整车厂和零部件厂商均在研发不同的应对策略,在下一阶段,智能网联汽车安全将成为安全产业发展的重点。
构建智能网联汽车纵深防御体系网络攻击手段不断更新,智能网联汽车安全防护水平需要不断提升,网络安全防御能力也需要不断升级。
4.构建智能网联汽车安全标准体系成必要需求目前迫切需要建立完整有效的智能网联汽车信息安全标准体系,以应对未来大规模爆发的黑客攻击。
现阶段较为可行的是在整车厂内部构建信息安全标准体系,应对未来车联网业务发展的需求。
1.3智能网联汽车安全分类汽车安全指的是汽车在设计、生产、测试、停放、使用、维修、管理等过程中与安全相关的性能处于可知可控的状态(一种相对具体的安全状态),而汽车安全性则多指汽车在保障乘员安全、车内财物安全、汽车系统安全等方面应该具备的能力。
1.3.1传统汽车安全传统汽车安全主要包括:
汽车被动安全、汽车主动安全和汽车功能安全。
(1)汽车被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护,它包括最大限度地减轻事故后果的所有结构和设计措施。
(2)汽车主动安全就是尽量自如地操纵控制汽车,无论是直线上的制动与加速还是左右转弯都应该尽量平稳,不至于偏离既定的行进路线,而且不影响驾驶者的视野与舒适性。
(3)汽车功能安全是指系统不存在由于电子电器功能故障而导致的不合理的风险。
当安全系统满足以下条件时就认为是功能安全的:
任一随机故障、系统故障或共因失效都不会引起安全系统的故障,从而导致人员的伤害或死亡、环境的破坏、设备财产的损失,也就是装置或控制系统的安全功能无论是在正常情况下,还是在有故障存在的情况下,都应该保证正确实施。
1.3.2网联汽车安全目前全球约有10亿辆汽车投入使用,许多汽车品牌已经把带联网功能的系统嵌入旗下车型,如凯迪拉克的OnStar系统、宝马的车载idrive系统,可以通过特定的平台,如控制中心、智能手机App,对车辆进行远程控制,实现特定的功能。
黑客针对网联汽车的攻击事件也呈现愈演愈烈的态势。
那么联网汽车面临哪些安全风险、存在哪些安全问题呢?
本书把联网汽车安全分成四部分:
汽车总线安全、汽车无线通信系统安全、车联网安全和V2X通信安全。
1.汽车总线安全首先在智能网联汽车内部,电子部件的数量越来越多,车内ECU就有几十个甚至上百个,这么多的电子单元都要进行信息交互,传统的点对点通信已经不能满足需求,因此必须采用先进的总线技术,车用总线是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。
本书主要讨论汽车CAN总线的安全,图13所示为JeepCherokee(吉普自由光)的CAN总线网络。
图13,JeepCherokee的CAN总线网络,车内网络系统通过搭建整车网络,连接车内的每一个ECU模块,实现模块间通信。
按照美国汽车工程师协会提出的关于汽车网络的划分,车内网络可以划分为A、B、C、D四类。
A类:
低速网络,通信速率低于10kb/s,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等汽车系统;B类:
中速网络,通信速率为10125kb/s,主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统;C类:
中高速网络,通信速率为125kb/s1Mb/s,主要应用于实时控制系统,譬如悬架、发动机、ABS等系统;,D类:
高速网络,通信速率在1Mb/s以上,用于车内的音视频、网络大数据的传输。
在当前的车内网络中,LIN网络属于A类,CAN、TTCAN网络属于横跨B类和C类的网络,这两类之间的界限已经越来越模糊了,而FlexRay、TTP、MOST则属于D类网络。
CAN总线网络是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的汽车总线之一。
CAN总线的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术、灵活的通信方式等特点能够满足汽车实时性和可靠性的要求,但同时也带来了一系列安全隐患,如广播消息易被监听,基于优先级的仲裁机制易遭受攻击,无源地址域和无认证域无法区分消息来源等问题。
特别是在汽车网联化大力发展的背景下,车内网络攻击更是成为汽车信息安全问题发生的源头,CAN总线网络安全分析逐渐成为行业安全专家的关注点。
如在2013年9月召开的DEFCON黑客大会上,黑客演示了从OBD接口入侵汽车CAN总线,进而控制福特翼虎、丰田普
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 智能网联汽车安全 全套课件 智能 汽车 安全 全套 课件