莫纳克门机控制器调试参数精简参数表.docx
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莫纳克门机控制器调试参数精简参数表
莫纳克门机控制器NINC900调试参数
调试事项
门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度,电机调谐需与PID
参数配合,门刀的区分只在于参数调整,与同步门刀异步门刀无关。
显示面板
坪尸通过操作血根叮以对系列门机控制藉诜存功能券数修改,工件状态监控和撮杵丽板运行时的控制(启动劇停车)需操作.
键盘按钮说明
功能
一级菜单的进入和退屮2
确认泄
谨级竝入菜单画面、块宦夢数磷认’
荐止/复悅
运甘炖昧按此讎町哼止廷疔;故障抿善狀态Bt叩羽来复橙操惮-
按谡
功縊
®
在停机状态和远行狀态时*可U循环迂样LE□的並示参数:
益憐茂聲敢时・可以选砂数附烽遨何.
堂攔垃功能玛的递吗=
©
斑蝌貶功能倒的递减:
开门農
乱聞檯抛作方戎2用于开门掾件匚
关门謨
矗朗桩操作冶式札用于芜门操作.
参数调整方法
NICE专00瑕恥捽别番消操作而股畚数设置方袪.采用三憑茱准好扛书式.兀方便快琏地奁询、谁改肋能的屉巻•散=
二哦菜单好别%;功能案数AU—级義单)一功能码1二纵義单)一功能耐设宦值(二级菜羊h加就呼如圈4-2听示.
门机接线图
I
L
『吐L马走
忖
V
©
1
r\上壬璋
cr
羌"」列也
F90S*2
押此入仃号
F90^=1
CE
JVw
MCE900
II咋;L誓
单■哩
22C/ac
41澡
TAITCI
+21V
PGA
PGB
3GZ
COM
FCC6=2
端子功能介绍
rie
DI7
2L_L^2iJi型1鲨丄关门程IL
TA?
rc2
TBS
1=010=5^*—
W
护顶極
MC-C-3TB
TC3
7RT
:
【I…
殆了标号
端了-功能说明
通議(保留)
485亠
MODBUS^
标市MODsuS^-il;fe□建:
JU1I问厨点、
405-
MODBUS差介怙卩九吋
CAN+
CAN总线差分信号iE端
CAM绘蚁ifl信搔口処徴便用屏啟绞皱
CAN-
UAW总线益*帖兮脸毎
数字输入
DI1-DIB
捡字■怡号输入
1>光堵简庫输入・低电平有效
2)瑜人电亦范围:
DC0V-3OV
3)轮人IL抗r33k
内擁24V电询
+24V
蚱按24廿
1)作为无魅点开关或哺盘的电源赠用
2)2.址大埔出曲泸200mA
COM
24*电卿上共巔
勺詢邹GND隨离
PGA
彌彌/Ufl
集电抜刘憾输出耿捲1挽输出
RGB
编码舉驯
PGZ
iK'^SZfri号
槻拟缁入
CZA1
GNU
称蛋榄KlfltT入
进入4i^;il!
-DC0V-1OV
外訓24甘电諒
MP24
卉策24”哄电
外制开关电源棋电・供邇讯糊摸拟量旳
MCOM
外乳电源公其詡
壷电器输出呂屏薮摄地
TAl/TBl/TCt
TA2/TB2/TC2
TA3/TB3/TC3
醴电蘇麹出
1)TA-TB:
*诩;TA-TC:
零开,社点春童I250VAC/3ADC30VHA
2)堆点舷IM風爵羅縹电压祂:
2.5k\/AC
邹动叵路湍子第述
标号
利将;
说U
LT、L2
昭相电池询人端子
交诜申和篦W电譚逐入琳产
P,PB
制功电阻连接城子
控制辭的制动电阴遵接站子
U、V,W
控制器输出翌动躺予
连接三粗电动机
接鬼岌子
輕捷筒T
数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至F908
调试步骤如下:
1、
电机调谐
2、
门机调试需修改参数:
3、
门宽自学习
4、
开门运行参数
5、
关门运仃参数
6、
开关门辅助参数
7、
输入输出功能端子参数
注:
1.门机调试前请确认接线,如同步电机及编码器接线等。
2.空白参数为不需调整
电机调谐参数:
这组参数必须核查,否则电机无法学习成功或者转矩不足
电机调谐需调整如下参数:
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F000
1
1
闭环矢量控制
F002
0
0
电机调谐
F100
1
1
同步电机
F101
120
电机额定功率
F102
220
电机额定电压
F103
0.5A
电机额定电流
F104
50Hz
电机额定频率
F105
300rpm
电机额定转速
F116
4
带负载电机调谐
电机调谐成功后参数自动回复0
F201
1s
1.5
速度环积分时间1
F203
15
20
速度环比例增益2
F205
10Hz
15
切换频率2
F207
50
55
电流环积分增益
F210
0%
20
转矩提升
F214
1000
1024
编码器脉冲数设定
F215
0
1
编码器脉冲方向设定
为丁保让筈制件能,请按棊址标准适配电机进存电机配若毘就功辜与标礁适配电机養卸寸丈"系统的揑制性能将可能下陰・
电机自动调谙正常结束后,F106-F114的设定值自动更新.(异步巩和同歩机辨识结東后更新珂F7曲參池)
心于异步电匕MCE900聶列控制器可通过完整调潛或静止调谐获得以I彥滋.如果现场无法盹叵机过行调谐,可以裁考同类铭禮参駐相闷电拆的己幻参数手工输入.异步机型每次更gt电机颇定功率F101Jg,系焼将PlW■F110#®值将自动恢笑规着的标准电机參数・
NICESOO^用于永磯同步电机、可通过甕全iH谐获第F106、F11KF1ZF113.F1U鑒数*在更改电机额定功呕"01肓・不会更新对应参散,
佥水磁冋步电机带负载调谐
谓谱内容趣搞綸码嚣零戊补任览『TMh永1步机追:
―ILPl(F10eKi«|3liP机(隐极电机)dq轴电«(F110,F111),该方式下调澧水饌再歩电机的•数和編码器绥点位負叮以带负®*4fr槽对于空裁调谐.谓谨的编匹器零点位置角更不精确.谙尽昼迭择空载调谐。
带列第谒谐的胆俣.当门处于闭合狀离时•按卜•开门键掛行调谐操柞*当门fttfM全打开状态时.期按卜■关口霞覆行UliM作*战电机■定掘聿药%加「虫:
宦级慢执行卄美门F芙门操作.XM-ftft作后再反方向垢荐,柱返运抒一共5聘3欲.建后完成所有獲数计算.完成带负载直谐过桎.若按下开门犍/黄门構后门机执存茨门,开门且堵转.IN电机按枚或编码醤播统岀现异#.调换后蛊新进疔棍机训谐・
1说]留丽谓确认塢玛at信号止常.若启动调谐时黑•「】拄关门方问话吁且墙转.则说妙社孔运厅戈r負储'则進厅讥晩氓氏桜栈或畑科;II接£L
Z空戟厲谐的时帳,首先会按RUE转灣誉盘奢直矗無ill谐金代/逛行一段时闾后会往楓辰方向逢行.几个止*反H环后.■后执甘所有寧栽计胃■怎我空救珂谄过程.岗谐过程中若出现Bt20抜耳*请灣换UVW中的隆两村.竄潇诉谐.
3书负«t谓谱的时犠*it门处于完全兗全关厨状杰”锻后按下"OPEN"机tUR定转通25%缓
■执厅开门拠作*龌订一定鹿■后谜廿关门运转.幵*关谄谐运厅3砍后.豪后完成斷有•致计算*去戍潜贯題側谐过裡・
4带負Kfll谐过程中,若施肌不运时瓏看运抒方向与幵关门命令相反*则电札接綾不无确.请耙电机
接魏ft两練讷换后・冉初週谐*
&擀识的編码夥的丰点补偿宜置怖・町沃通过网離码PI14进打査看或修改・在位■麟氓后・不允许処廉值壽辄書阿控制黑珂龍龙法疋常送抒.比空第Wit牌■的•叫H雾点补惬位■希J琲"低,畚件P洁:
爭以绘进择空载濤谁.
6编码嚣1胃畔识逑程中如果出現Errlfl告警错最・41检誉媳否正确时.
门机调试需修改参数:
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F001
1
1
距离控制方式
F002
0
2
门机手动调试方式(电机调谐时为0)
门宽自学习
F600
0
1
门宽自学习功能选择(学习成功后自动恢复0)
F601
3
3
门宽自学习速度
距离控制方式隔養住运打前进廿门童自学习,柏E高控制的开关门过程中,实赴汜录竹走的此沖数.站件门宽咏冲Ki的故据进疔开关门到位的控制和判断处理•
异步机距高拄制方式下■门宽自学习之舗需龙骗认编码躍ABifi信号接线正常.在门宽口学习过鶴中.门的动作方向僉自动地改变.因此请在晞保人身資金眉再进行1*作I否则可能造成人员的伤害.
务必确认门的动作越中无IB碍物后方可进行门寵測定.苦动作逢中有緯碣物等.则畀定为到达.不储左碓进行门宽測宦•门嵬测送流程如阳所示I
开门曲线调整
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F300
5Hz
开门启动低速设定
F301
1s
0.5
开门启动加速时间
F302
1s
0.1
速度控制开门启动低速运行时间
F303
15Hz
20
开门高速设定(开门速设定)
F304
2s
1
开门加速时间
F305
3Hz
开门结束低速设定
F306
1.5s
1
开门减速时间
F307
50%
55
开门到位力矩切换点
F308
50%
70
开门到位保持力矩
F309
80%
80
开门受阻力矩
F310
0%
10
开门启动力矩
F312
3Hz
开门到位低速设定
关门曲线调整
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F400
4
3
关门启动低速设定
F401
1
关门启动加速时间
F402
1
速度控制关门启动低速运行时间
F403
12
关门高速设定(关门速设定)
F404
2
1
关门加速时间
F405
2
3
关门结束低速设定
F406
1.5
2
关门减速时间
F407
1
3
关门到位低速设定
F408
300
100
关门到位低速运行时间
F409
2
5
收刀速度设定
F410
500
300
收刀运行时间
F411
50%
关门到位力矩切换点
F412
30%
70
关门到位保持力矩
F413
100
80
关门受阻力矩
F414
1
3
关门受阻工作方式(3=受阻重开门)
F415
500s
1秒
关门受阻判定时间
F416
10
消防关门高速设定
F417
12
关门受阻高速设定
F418
2
关门受阻低速设定
F419
100%
高速受阻力矩设定
F420
100%
低速受阻力矩设定
参数F414为力矩监控开关,调为3即为打开力矩监控
参数F309F413如果调整过小,将会无常开关门
开关门辅助参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F500
0.3
异常减速时间
F501
30
开门时间限定
F502
0
关门时间限定
F503
0
慢速运行时间限定
F504
0
100
外部开门命令延时时间
F505
0
「100「
外部关门命令延时时间
F506
1
开门曲线选择
F507
20%
10
开门加速S曲线起始段时间
F508
60%
15
开门加速S曲线上升段时间
F509
20%
15
开门减速S曲线起始段时间
F510
60%
20
开门减速S曲线下降段时间
F511
1
关门曲线选择
F512
20%
关门加速S曲线起始段时间
F513
60%
关门加速S曲线上升段时间
F514
20%
关门减速S曲线起始段时间
F515
60%
关门减速S曲线下降段时间
F516
50%
速度偏差设疋
F517
400
速度偏差过大判定时间
F518
200
关门稳速延时
参数F504F505为推进时间,调为9999即为无限推进
距离控制参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F600
0
0
门宽自学习功能选择
F601
3
门宽自学习速度
F614
80%
门宽自学习初始力矩
F619
0
开门到位输出时门宽设定
F620
0
关门到位输出时门宽设定
F621
33%
门位置反馈脉冲设定
辅助参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F801
0
1
更新控制器底层模块温度
F802
0
10
故障自动复位次数
岀现故障后停止运行,间隔2秒后复位,并将次数减1。
当次数减为零时,只能手动复位。
ER19\ER26\ER27故障不会自动复位。
F810
调为75
原参数值
辅助功能设定
0
1
BIT0
1
1:
触发式开关门命令
0:
非触发式开关门命令
0
1
BIT1
2
1:
初始力矩到达后不复位脉冲
0:
初始力矩到达后复位脉冲
1
0
BIT2
4
1:
门宽自学习时学习限位开关位置,到位后复位
脉冲信号
0:
不学习限位开关位置
1
1
BIT3
8
磁通矢量,控制方式如下
1:
根据力矩判断门宽自学习
0:
2秒无脉冲
0
0
BIT4
16
1:
关门优先仅限于强迫关门
0:
开门优先
0
0
BIT5
32
端子控制方式如下
1:
运行中按STOP正常工作
0:
运行中按STOP暂停工作,再按正常
0
1
BIT6
64
受阻方式
1:
跟据F413进行受阻力矩判断
0:
高速、低俗分开判断
0
0
BIT7
128
演示运行
1:
上电自动演示
0:
上电后人工启动演示
0
0
BIT8
256
撤电流处理
0:
命令撤除时撤电流
1:
命令撤除后停机
F814
1
电机的过载保护
BIT位调整只需将相应数字相加即可,如“想将BIT1至BIT4
参数调整为1,即为1+2+4+8=15可将F810参数修改为15”
输入输出功能参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F900
20
端子滤波时间
F901端子DI1
0
1:
开门命令
2:
关门命令
3:
外部复位命令
4:
开门禁止端子
5:
力矩保持禁止端子
F902端子DI2
0
F903端子DI3
0
6:
7:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
110
111
112
113
114
115
116
慢速关门便能消防输入
光幕信号常开输入触板信号常开输入开门限位信号常开输入关门限位信号常开输入开门减速点常开输入关门减速点常开输入门锁信号常开输入:
光幕信号常闭输入:
触板信号常闭输入:
开门限位信号常闭输入:
关门限位信号常闭输入:
开门减速点常闭输入:
关门减速点常闭输入:
门锁信号常闭输入
F904端子DI4
0
F905端子DI5
1
F906端子DI6
2
F907端子DI7
10
F908端子DI8
6
F909
2
继电器TA1选择关门到位
F910
5
继电器TA2选择
F911
1
继电器TA3选择开门到位
参数调整完毕,需要将参数F002调整为1,进入端子控制方式。
F002
0
1
端子控制方式
F002rorr端子控制方式
以下参数不是必须调整其他参数
参数
序号
原参数值
修改数值
参数说明
FAOO
1
391
BITO设定频率
BIT1运行频率
BIT2母线电压
BIT3输出电压
BIT4输出电流
BIT5输出力矩
BIT6输入端子状态
BIT7输出端子状态
BIT8门宽脉冲
LED运行显示参数
FA01
1
39
0
1
2
3
4
5
开门设定频率关门设定频率直流母线电压输入端子状态输出端子状态门宽脉冲
LED停机显示参数
FP00
0
用户密码
FP01
0
0
1
2
无
恢复出厂值清除记忆信息
FP02
0
密码保护
0-99990可查看任意参数
故障参数表
参数序号
参数说明
ER02
加速运行过电流
ER03
减速运行过电流
ER04
恒速运行过电流
ER05
加速运行过电压
ER06
减速运行过电压
ER07
恒速运行过电压
ER10
过载保护
ER13
输出缺相
ER14
散热器过热
ER16
EEPRO读写错误
ER18
电流检测电路故障
ER19
调谐超时
ER20
速度反馈故障
ER21
初始位置检测故障
ER25
超速故障
ER26
参数设定故障
ER27
门宽自学习错误
ER28
开门超时
ER29
关门超时
ER30
慢速开关门超时
ER31
开门遇阻
ER32
速度偏差过大
调试中发现的一些问题
1、开关门无优先级(接到命令后即执行,中间不响应其他命令)
2、开关门速度及力矩不好调整
测试员:
邢旭东制表:
邢旭东2015-4-13
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 莫纳克门机 控制器 调试 参数 精简 参数表