《三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序软件法》.docx
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《三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序软件法》
《三相交流异步电动机开环调速控制程序(软件法)》
"";寄存器地址
以下定义变量矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。
;临时变量
;频率调节比格式(值为,对应)聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。
;频率调节比角频率转换率格式
;调制波角频率格式
;参考电压格式
;采样周期格式
;参考电压相位角高字格式
;参考电压相位角低字格式
;相位角的圆整值格式
;相位查表值(度)格式
;相角查表索引格式
符号格式
符号格式
表索引格式
表入口地址
表结束地址
θ值格式
θ值格式
;参考电压轴分量格式
;参考电压轴分量格式
;θ扇区数转换系数格式
;参考电压所在的扇区数格式
度格式
度格式
度格式
度格式
个逆阵格式
;定时器周期值格式
;第基本矢量格式
;第基本矢量格式
基本矢量格式
;存放第一次比较匹配的比较器地址
;存放第二次比较匹配的比较器地址
段,定义保护现场数据区残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。
"";状态寄存器保存单元
"";状态寄存器保存单元
""高字保存单元
""低字保存单元
""保存单元
""寄存器高字保存单元
""寄存器低字保存单元
""保存单元
定义主向量段酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。
"";定义主向量段
;地址,复位,优先级
;地址,,优先级
;地址,,优先级
;地址,,优先级
;地址,,优先级
;地址,,优先级
;地址,,优先级
;地址,测试,优先级
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,矢量
;地址,,优先级
;地址,仿真,优先级
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
;地址,自定义软中断
定义子向量段彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。
"";定义子向量段
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
;偏移地址
以下是主程序謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。
系统初始化程序厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩。
;禁止中断
为数据存储区
茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。
;不用看门狗
;设置引脚
中断初始化程序鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。
;清所有系统中断标志
;开中断
;清事件管理器所有中断标志
;开下溢中断
;屏蔽所有中断
;屏蔽所有中断
初始化事件管理器程序籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞。
;周期值
;占空比初值
;引脚高有效低有效預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥。
;死区时间**
;允许比较,不用硬件空间矢量
;连续增减计数方式,预分频
;开总中断
变量初始化程序渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。
;指向
;采样周期*秒,格式铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵。
周期值的格式*
;最大参考电压幅值
格式
;
;频率调节比角频率转换率格式
;当时,对应最大角频率π*
;θ低字格式
;θ高字格式
;传送常用角度和逆阵数据
();个
;指向源
*;下一个
;下一个地址
结束
;相角查表索引π格式
;θ扇区数转换系数(π)格式
表起始地址
()表结束地址
主循环程序(由外部输入)擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢。
;将频率调节比(格式)转换成角频率
;*
;保存角频率格式
;将频率调节比(格式)转换成参考电压
;*
;保存参考电压幅值格式
;循环
假中断处理贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉。
下溢中断处理子程序坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱。
;保存现场
;保存
;保存
;保存
;<
;保存
;保存
;读偏移地址
;下溢中断?
;是下溢中断跳
;否则恢复现场
;恢复
;恢复
;恢复
;恢复
;指向
;恢复
;恢复
;开中断
;返回
;清中断标志
;计算转角增量
;
;*
;积存,
;右移一位成格式
;
;计算绝对位置
;保存
;如果大于检查上限
;否则与π比较
;保存
;与π比较
;如果在范围内恢复
;恢复
;圆整并保留高字
;保存
;假设在第一象限
;符号
;符号
;存入
;
;在第一象限则跳转
;符号—
;θ
;存入
;在第二象限则跳转
符号
;存入
;在第三象限则跳转
;符号
;在第四象限
;.计算查表索引
;*
;
;左移位
;相当于右移位变成格式,即整数
;查表
;
;
;查表
;修改符号
;左移位保存
;修改符号,
;左移位保存
;开始计算,
;*
;格式
;*
;,格式
;格式.确定扇区
;*
;相当于右移位变成格式(整数)
;逆阵数据首地址
;产生地址指针
;指向逆阵表
;格式.计算*()*()
*;(),*
;格式
;
*;(),*
;*,
;如果大于继续
;否则
;*格式
;格式
;*
;格式
;**格式
;计算*()*()
*;()*
;格式
;格式
*;():
*
;*
;如果大于继续
;否则
;*格式
;格式
;*
;格式
;**格式
;周期值
;格式
;如果大于继续
;否则
;相当于右移位,除
;**
;指向第一次比较匹配的比较寄存器地址表入口地址
;查到第一次比较匹配的比较器地址
;指向该地址
*;送入该比较器
;指向第二次比较匹配的比较寄存器地址表入口地址
;查到第二次比较匹配的比较器地址
;指向该地址
;
*;送入该比较器
;计算第三次比较匹配的比较器地址
;指向该地址
;
*;送入该比较器
;返回
数据段蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦。
;π,格式
;π,格式
;π,格式
;π,格式
;矩阵的逆阵数据,每一个逆阵有个数据格式
–;按参考电压所在的扇区索引
;用于第次比较匹配的比较寄存器地址,
;按参考电压所在的扇区索引
;用于第次比较匹配的比较寄存器地址,
;按参考电压所在的扇区索引
;度值表格式
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