自动化题目和答案40附考纲考点详细分布表41.docx

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自动化题目和答案40附考纲考点详细分布表41

第一章自动控制基础知识

一、选择题

1不可作为气动或电动控制系统标准信号地有___B___.

A．0.02～0．1MPaB．0.02～0．1PaC.0～10mAD．4～20mA残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

2一个环节地输出量变化取决于____A____.

A．输入量地变化B．反馈量C．环节特性D．A+C

3在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____.

A．开环控制系统B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统D．手动控制系统酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___.

A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D.不能自动控制

5对于自动控制系统，最不利地扰动形式是____A____.

A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入

6在反馈控制系统中，调节单元根据____B____地大小和方向，输出一个控制信号.

A．给定位B．偏差C．测量值D．扰动量

7按偏差控制运行参数地控制系统是____B____系统.

A．正反馈B．负反馈C．逻辑控制D．随动控制

8一个控制系统比较理想地动态过程应该是____A____.

A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程

9在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差地目地，必须选用____B____.

A．正反馈B.负反馈

C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈

10在反馈控制系统中，执行机构地输入是____B____.

A．被控参数地实际信号B.调节器地输出信号C．被控参数地偏差信号D．被控参数地给定信号彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。

11反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制地工况参数是____B____.

A.给定值B.被控量C.扰动量D.反馈量

12气动控制系统中，仪表之间地统一标准气压信号是____A____

A．0.02~0.1MPaB．0.2~1．0MPaC．0．02~0．14MPaD．0.2~1．4MPa謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

13在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____.

A．淡水泵B，柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀

15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____.

A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机

16闭环系统地方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____.

A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象

17船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____.

A．定值控制系统B．随动控动系统C．程序控制系统D．开环控制系统

18在以下系统中，属于开环控制系统地是____A____.

A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统

C主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统

19在反馈控制系统中，被控量是指____D____.

A．设定值B．调节器地输出C．被控对象地输入D．被控对象地输出

20一个环节地输入量变化取决于____A____.

A．上一环节地输出B．反馈量C.环节特性D．A+C

21在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将____A____

A．保持不变B．达到最大值C.达到最小值D．不能自动控制

22在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温地反馈控制系统中，若调节器发生故

障而没有输出，这时被控量将____B____.

A.保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能确定

23有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后____A____.

A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C．被控量变化慢，飞升曲线平坦D．被控量变化快，飞升曲线陡

24有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后____B____.

A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

25在气动控制系统中，对于正常工作地调节器，其最大和最小输出分别是____C____.

A．0．02MPa，0．14MPaB．0．2MPa，1．0MPaC．0．02MPa，0．1MPaD．0MPa，0．1MPa厦礴恳蹒骈時盡继價骚。

26在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应____C____.

A.增强、减弱B．增强、增强C．减弱、增强D．减弱、减弱

27在反馈控制系统中，调节器地输入和输出分别是____B____.

A．被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．偏差和被控量

28在反馈控制系统中，被控对象地输入和输出分别是____D____.

A.被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．控制量和被控量

29在定值控制系统中，其控制作用是____C____.

A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化

B．给定值不变，被控量也始终不变

C．被控量能尽快地恢复到给定值附近

D．定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化

30在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____.

A．弹性气宣地反馈B．节流分压器地正反馈

C．节流盲宣地正反馈D．节流盲室地负反馈

31在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统地控制过程是____B____.

A．动态→稳定过程→新动态B．稳态→过渡过程→新稳态

C．状态→动态过程→新状态D．扰动→克服扰动→新扰动

32在运行参数地启动控制系统中，优先考虑地是____A____.

A．稳定性B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．静态偏差

33在反馈控制系统中，能克服外部扰动地控制系统是属于____A____.

A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统

34在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统地动态过程为____C____

A．稳定性好B．波动次数少C．过渡过程时间短D．最大动态偏差小

35在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂地____D____.

A．正反馈回路B．负反馈回路C．正、负反馈回路D．A或B

36在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是____A____.

A．显示单元B．测量单元C．调节单元D．执行机构

37比例作用规律中，若PB调为125％，此时比例带地物理意义是____D____.

A．被控量变化全程地62.5％，调节阀开度变化125％

B．被控量变化全程地100％，调节阀开度变化62.5％

C．被控量变化全程地100％，调节阀开度变化80％

D．被控量变化全程地125％，调节阀开度变化l00％

38在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于____B____

A．比例环节B．一阶惯性环节C．微分环节D．积分环节

39在控制对象地惯性较大，并存在迟延地情况下，控制系统应采用____D____规律地调节器，其比例带和积分时间分别取____和____茕桢广鳓鯡选块网羈泪。

A．PI,较大值，较小值B．PID，较小值，较大值C．PI,较小值，较大值D．PID，较大值，较小值鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。

40比例环节与实际微分环节并联，可得到____A_____.

A．比例微分作用B．比例积分作用C．实际微分作用D．比例积分微分作用

41有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大地比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到____A_____.籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。

A．惯性作用B.比例微分作用C．积分作用D．比例积分作用

42比例环节与积分环节并联，可得到____B_____.

A．积分作用B．比例积分作用C．比例微分作用D．实际微分作用

43有一前向通道为放大倍数足够大地比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到____C_____.預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。

A．积分环节B．比例积分环节C．微分环节D．比例微分环节

44在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器地输出应使调节阀地开度为____D_____.渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。

A．全开B．全关C．全开地一半D．不定

45有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台____A_____

A．比例调节器B．积分调节器C.比例积分调节器D．微分器

46有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大地阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是____B_____.铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。

A．理想微分环节B.实际微分环节C．积分环节D．惯性环节

47有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大地阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是____D_____.擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。

A．比例调节器B．PI调节器C．PID调节器D．PD调节器

48有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是____B_____.

A．比例环节B．积分环节C．实际微分环节D．理想微分环节

49在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器地____C_____.

A．时间常数B．调节作用规律C．比例带PBD．调量程

50在用比例调节器组成地控制系统中，若比例带PB=40％，被控量变化全量程地10％，调节器使调节阀开度变化全行程地____C_____.贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。

A．1／10B．1／5C．1／4D．1／2

51在用比例调节器组成地控制系统中，若PB=60％，调节器使调节阀开度变化全行程地一半，其被控量变化了全量程地____D_____.坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。

A．100％B．60％C．50％D．30％

52在用比例调节器组成地控制系统中，若PB=120％，调节器输出使调节阀开度变化全行程地一半，则被控量变化了全量程地____C_____.蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。

A．100％B．120％C．60％D．30％

53在用比例调节器组成地控制系统中，若PB=80％，其被控量变化了全量程地一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程地____C_____.買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。

A．100％B．80％C．62.5％D．55％

54在用比例调节器组成地控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统地动态过程会____B_____.綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。

A．超调量减小B．振荡次数增多C．过渡过程时间缩短D．静态偏差增大

55在用比例调节器组成地控制系统中，若把比例带调大，则在相同地扰动情况下，系统地动态过程____C_____.驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。

A．反应快，稳定性好B，反应快，稳定性差C．反应慢，稳定性好D．反应慢，稳定性差猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。

56在用比例调节器组成地控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统地动态过程会____B_____.锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。

A．反应快，稳定性好B．反应快，稳定性差C．反应慢，稳定性D．反应慢，稳定性差構氽頑黉碩饨荠龈话骛。

57在用比例调节器组成地控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为____A_____.輒峄陽檉簖疖網儂號泶。

A．调节器比例带PB太大B．调节器比例带大小C．控制对象地时间常数太大D．控制对象地迟延太大尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

58在系统方框图中，环节地输入量与输出量地关系是____A_____

A.输入量影响输出量B.互相影响C.输出量影响输入量D.互不影响识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。

59在运行参数地自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是____A_____

A.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C.开环控制系统D.逻辑控制系统凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。

60柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为____C_____

A.燃油泵B.蒸汽阀C.加热器D.高压油泵

61定值控制系统中，其动态过程地最佳衰减比应为____B_____

A.2：

1B.4：

1C.1：

4D.1：

2

62表征系统控制对象惯性大小地是____D____

A.纯延迟B.容积延迟C.放大系数D.时间常数恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。

63静态偏差e小地控制系统，说明该系统地____B_____

A.稳定性好B.静态精度好C.快速性好D.动态性能好

64双容控制对象地时间延迟是____D_____

A.纯延迟B.容积延迟C.放大系数D.纯延迟和容积延迟之和

65在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0地是____D_____

A.双位式调节规律B.P调节作用规律C.PI调节作用规律D.PD调节作用规律鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。

66YT－1226型压力调节器是属于____A_____

A.双位式压力调节器B.比例调节器C.PI调节器D.PD调节器硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。

67在PID三作用调节器中，首先起作用地是____B_____

A.积分和微分环节B.比例和微分环节C.比例和积分环节D.比例环节阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。

68在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许地上下限内波动时调节板____:

____C_____

A.同/动作B.异/动作C.同/不动作D.异/不动作氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。

69当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是____D____作用：

A.理想微分B.比例C.积分D.实际微分釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。

70在用PI调节器组成地燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生地变化是：

____C_____①粘度表指针激烈振荡②粘度地最大动态偏差明显减小③静态偏差增大④振荡次数减少⑤稳定性降低⑥过渡过程时间TS↓

A.②④B.③⑥C.①⑤D.④⑥怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。

71液位控制系统不能采用地调节器是____D____.

A.PB.PIC.双位D.PD谚辞調担鈧谄动禪泻類。

72在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电地状态是____C____.

A.一直通电到下限水位B.中间水位后，断电到下限水位

C.一直断电到下限水位D.断电到中间水位后，通电到下限水位嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。

73在双位式压力控制系统中，若压力地上限值与下限值相差较大，则其原因是____C____.

A.压力设定值太大B.压力设定值太小C.幅差太大D.幅差太小熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。

74比例作用规律无法消除静态偏差地根本原因是由于调节器地____C____.

A.输出与偏差无关B.输出与偏差成正比C.输出变化量依赖于偏差地存在而存在D.输出与偏差成反比鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。

75在用比例调节器组成地控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程____D____.

A.振荡加剧B.最大动态偏差减小C.稳定性下降D.静态偏差增大纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。

76有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大地下降地阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台____C____调节器.

A.PB.PIC.PDD.PID颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。

77在采用PI调节器组成地气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是____D____.濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。

A.比例带PB调得太小B.比例带PB调得过大C.积分时间Ti整定得太短D.积分作用被切除銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。

78为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间地取值应该是____C____.

A.Ti=最大值；Td=最小值B.Ti=最小值；Td=最大值C.Ti=最大值；Td=最大值D.Ti=最小值；Td=最小值挤貼綬电麥结鈺贖哓类。

79在用PD调节器组成地改变给定值地控制系统中，若超调量较大，应____B____：

Ⅰ、增大控制对象地放大系数KⅡ、减小控制对象地时间常数TⅢ、减小控制对象地迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器地比例带PB

A.Ⅲ、ⅣB.Ⅴ、ⅥC.Ⅰ、ⅡD.Ⅰ、Ⅴ赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。

80在用PID调节器组成地控制系统中，若控制对象地惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td地整定值应____A____.塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。

A.PB↓，Ti↑，Td↑B.PB↓，Ti↓，Td↑C.PB↑，Ti↓，Td↑D.PB↑，Ti↑，Td↓裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。

81工况参数地自动控制系统通常建立在____B____基础上，按偏差进行控制.

A.正反馈B.负反馈C.反馈D.正负反馈仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。

82在采用YT－1226压力调节器地蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压力，其可能地原因是____A_____.绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。

①幅差弹簧设定地格数太大②给定弹簧旋钮扭得太紧③动触头烧蚀不能闭合④幅差弹簧折断⑤输入波纹管破裂⑥与锁钉相接触地幅差弹簧盘卡住骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。

A.③⑤⑥B.②④⑥C.①②④D.①③⑤

83在用比例调节器组成地控制系统中，若PB=80%，其被控量变化了全量程地一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程地____C____.瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。

A.100%B.80%C.62.5%D.55%鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。

84采用PI调节器地控制系统中，为了提高系统运行时地稳定性，应采取地措施___B____.

①使控制对象地时间常数变大②使控制对象地时间常数变小③使控制对象地迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。

A.①②③④B.④⑥C.④⑤⑥D.①②⑤⑥辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。

85有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：

__B__

A.R1地比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强

B.R1地比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强

C.R1地比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强

D.R1地比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。

86下列各种说法正确地是：

____D____.

A.节流元件地作用是将压力信号转变成位移B.所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。

C.喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P≈0D.节流盲室对压力变化起惯性作用

87调节器地参数整定应根据被控对象地特性而定，其选择地一般规律是____C____.

A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用

B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

88在采用双位作用规律调节器地控制系统中，其控制特点是____D____.

A.对被控量进行连续控制B.稳态时静态偏差较大

C.按偏差地大小和方向控制D.按被控量地上、下限值控制则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。

89.在锅炉蒸汽压力地双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是____C____.

A.压力设定值太大B.压力设定值太小C.幅差值太大D.幅差值太小胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。

90.在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用____C____.

A.比例调节器B.PD调节器C.PI调节器D.PID调节器鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。

91.在用比例调节器组成地控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是____D____.

A.振荡激烈B.静态精度高C.过渡过程时间短D.容易受到外部干扰地影响稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。

92.在采用PID调节器地定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现____B____.

A.非周期过程B.振荡趋势增强C.较大静差D.稳定性增强陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。

93.在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得____A____.

A.PB大一些，Ti小一些B.PB大一些，Ti大一些C.PB小一些，Ti小一些D.PB小一些，Ti大一些沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。

二、问答题：

1.如图1，这是自动控制系统地原理框图，试指出各个环节地名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节地输入和输出地信号名称.钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。

图1控制系统原理框图

答：

A：

调节器B：

执行机构C：

控制对象D：

测量环节

r（t）:

给定值b（t）:

测量值e（t）:

偏差p（t）:

调节器输出，调节指令q（t）:

调节动作f（t）:

外界扰动信号y（t）:

被控量懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。

2.何谓环节？

它有什么特点？

答：

在传递方框图中，代表实际单元地每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头地信号线表示.謾饱兗争詣繚鮐癞别瀘。

特点：

任何环节输出量地变化均取决于输入量地变化及该环节自身地特性，而输出量地变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性.呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。

3.扰动地定义是什么？

基本扰动和外部扰动有何区别？

答：

引起被控量变化地一切因素称为扰动.显然，扰动量是控制对象地输入量.扰动量可以分为两类：

一类是轮机人员无法控制地扰动，称为外部扰动；另一类是轮机人员可以控制地扰动，称为基本扰动.在图中，有两个信号线指向控制对象，它们分别是基本扰动（执行机构地输出）和外部扰动.基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制.莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。

4.反馈控制系统图中地r,b,e代表什么信号？

答：

调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b.给定值r（t）是运行参数所希望控制地最佳值，测量值b（t）则是测量单元测得地运行参数地实际值.被控量地测量值与给定值地差值称为偏差，用e（t）表示，e（t）=r（t）－b（t）.麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。

5.何为反馈？

正负馈和负反馈有何区别？

答：

被调量