信号与系统教案 (1).doc
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信号与系统教案 (1).doc
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教案(首页)
课程
名称
信号与系统
总计:
32学时
课程
类别
专业基础课
学分
4
讲课:
32学时
实验:
0学时
上机:
0学时
任课
教师
朱仲艳
职称
授课对象
专业班级:
电子081、082共2个班
基要本参教考材资和料主
《信号与系统教程》燕庆明,于凤覃,顾斌杰编著高等教育出版社2013.12
《信号与系统》郑君里,应启垳,杨为理等高等教育出版社2000
《信号与系统分析及matlab实现》梁虹等电子工业出版社2002
教和学要目求的
信号与系统课程是通信与信息系统、交通信息与控制工程、信号与信息处理等学科专业本科生必选的技术基础课程。
本课程主要讨论确定性信号经过线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本方法,从时间域到变换域,从连续到离散,从输入输出描述到状态空间描述,以通信和控制工程作为主要应用背景,注重实例分析。
通过本课程的学习,使学生牢固掌握信号与系统的时域、变换域分析的基本原理和基本方法,理解傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的数学概念、物理概念与工程概念,掌握利用信号与系统的基本理论与方法分析和解决实际问题的基本方法,为进一步学习后续课程打下坚实的基础。
教及学难重点点
教学重点是线性时不变系统、信号的时域描述、傅里叶变换、抽样定理、拉普拉斯变换、Z变换,系统分析方法,难点是卷积定义与应用,信号的时域运算,周期信号的频谱,连续时间信号的频域分析,系统频响特性,系统函数与系统特性,状态空间描述系统及其求解等。
信号与系统课程教案
课次
第一次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
第一章绪论:
信号与系统、信号的描述、分类和典型示例、信号的运算
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
信号的数学表示,信号的运算
熟悉:
信号的分类和典型示例
了解:
信号与系统的概念
教学重点及难点:
信号的函数表示与图形表示,信号的基本运算
教学基本内容
方法及手段
1、信号与系统的概念,
2、信号的分类;周期信号与非周期信号,确定信号与随机信号,连续信号与离散信号,
3、典型信号:
实指数信号,正弦信号、复指数信号、抽样信号。
4、信号的基本运算:
信号的移位,反折、尺度、微分积分相加相乘。
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、如何对信号进行分类,各类信号的本质区别是什么?
2、信号与系统为什么是不可分割的整体?
3、信号的周期是多少?
4、粗略绘出的波形。
课后小结:
学生对信号的基本运算掌握不够,特别是信号的移位和反折理解不够。
信号与系统课程教案
课次
第二次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
阶跃与冲激信号、信号的分解、系统模型、分类、线性时不变系统、系统分析方法
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
阶跃与冲激信号的定义,信号的分解,线性时不变系统的特性
熟悉:
系统模型、分类
了解:
系统分析方法
教学重点及难点:
阶跃与冲激信号的定义,信号的分解,线性时不变系统的特性及其判断,线性系统的框图表示。
教学基本内容
方法及手段
1、阶跃与冲激信号的定义
2、信号的分解方法
3、线性时不变系统的性质
4、线性系统的框图表示。
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、如何判断一个系统是线性系统?
线性系统是否一定要是时不变系统?
2、如果某系统对某些输入信号其输出滞后输入,可否断定该系统为因果系统?
3、
4、有一线性时不变系统,当激励时,响应当激励为时,求响应
课后小结:
对冲激信号的定义掌握得不够。
信号与系统课程教案
课次
第三次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
2.1引言、2.2微分方程的建立与求解
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
微分方程的建立与经典求解方法。
熟悉:
齐次解与特解
教学重点及难点:
微分方程的建立与求解
教学基本内容
方法及手段
微分方程的建立与求解;齐次解与特解的求法。
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、给定系统微分方程若激励信号和起始状态为以下二种情况:
(1)
(2)试分别求它们的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应、强迫响应各分量。
2、建立一个描述电路系统的微分方程需要哪些条件?
课后小结:
学生对零输入响应、零状态响应、自由响应、强迫响应各分量的求解不很熟悉。
信号与系统课程教案
课次
第四次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
2.3起始点跳变2.4零输入响应与零状态响应2.5冲激响应与阶跃响应
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
零输入响应与零状态响应、冲激响应的求法
熟悉:
阶跃响应的求解方法
了解:
起始点跳变的判断方法
教学重点及难点:
零输入响应与零状态响应、冲激响应的求法
教学基本内容
方法及手段
1、零输入响应定义为:
没有外加激励信号的作用,只有起始状态所产生的响应。
2、零状态响应定义为:
不考虑起始时刻系统储能的作用,由系统的外加激励信号所产生的响应。
3、冲激响应定义为:
系统在单位冲激信号的激励下产生零状态响应。
4、阶跃响应定义为:
系统在单位阶跃信号的激励下产生零状态响应。
5、换路定理:
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、什么是起始状态?
什么是初始状态?
2、什么是零输入响应、零状态响应、冲激响应?
3、阶跃响应与冲激响应有什么关系?
课后小结:
用冲激函数匹配法求初始条件是难点,学生掌握得不太好。
信号与系统课程教案
课次
第五次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
2.6卷积2.7卷积的性质
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
卷积运算和卷积的性质
教学重点及难点:
卷积的运算方法、卷积的性质
教学基本内容
方法及手段
1、
2、卷积运算满足交换律、分配律、结合律。
3、卷积运算的微分和积分
4、
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、什么是卷积运算?
2、卷积运算满足哪些性质?
3、
4、卷积运算的图形解释是什么样?
课后小结:
卷积的图形解释掌握不好。
信号与系统课程教案
课次
第六次
授课方式
(请打√)
理论课□讨论课□实验课□习题课√其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
第二章习题
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
复习第二章所教内容,巩固第二章重点及难点
教学重点及难点:
复习所学知识
教学基本内容
方法及手段
1、微分方程的建立与求解
2、初始条件的确定
3、零输入响应与零状态响应
4、冲激响应与阶跃响应
5、卷积积分及其性质
6、利用卷积积分求系统的零状态响应
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、若激励为、响应为的系统的微分方程由下式描述,试对于下式求系统的冲激响应:
(a)(b)
2、若试计算卷积积分,并画出卷积波形。
课后小结:
本章主要是求解微分方程,其中方程的时域解法和卷积是重点。
信号与系统课程教案
课次
第七次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
3.1---3.3傅立叶系统的分析
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
三角函数形式的付里叶级数和指数形式的付里叶级数,欧拉公式
熟悉:
函数对称性与付里叶系数的关系
了解:
典型周期信号的付里叶级数表示
教学重点及难点:
周期信号频谱的概念及计算
教学基本内容
方法及手段
1、
2、付里叶级数基本性质:
线性性、共轭性、翻转性、时移性、频移性、卷积性、微分性、Parseval定理
3、周期信号频谱的物理意义
4、周期信号频谱的特性
5、有效带宽
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、周期信号频谱的物理意义是什么?
2、信号的时域特性与频域特性有何对应关系?
3、付里叶级数的条件是什么?
如何理解该条件?
课后小结:
很多学生对物理意义总觉得不太好理解。
信号与系统课程教案
课次
第八次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
3.4---3.5典型非周期信号的傅立叶变换
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
付里叶变换
熟悉:
典型非周期信号的傅立叶变换
教学重点及难点:
连续时间信号的频域分析,傅里叶变换的物理意义
教学基本内容
方法及手段
1、频谱密度函数
2、
3、单边指数信号、双边指数信号、矩形脉冲信号、符号函数等典型信号的付里叶变换
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、什么是傅里叶变换?
其物理意义是什么?
2、周期信号频域与非周期信号频域的区别和联系是什么?
3、符号函数的付里叶变换是什么样的?
课后小结:
对于傅立叶级数和傅立叶变换之间的转换不太明白,对频谱图总觉得太抽象,和物理背景联系不起来。
信号与系统课程教案
课次
第九次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
3.6---3.7冲激与阶跃的傅立叶变换及性质
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
冲激函数与阶跃函数的傅立叶变换
熟悉:
傅立叶变换的基本性质
教学重点及难点:
傅立叶变换的基本性质
教学基本内容
方法及手段
1、的傅立叶变换、的傅立叶变换
2、傅立叶变换的基本性质;线性性、对称性、寄偶虚实性、尺度变换特性、时移性、频移性、微分积分特性
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、已知,若,用多种方法求的傅立叶变换。
2、已知一个实连续信号有傅立叶变换,且的模满足若已知是时间的偶函数,或是时间的寄函数,在这两种情况下分别求。
3、求的傅立叶反变换。
课后小结:
对冲激函数和阶跃函数的傅立叶变化的物理意义不太名辩。
傅立叶换的基本性质都不太难、比较好理解;但要记忆的东西比较多,而且要在理解的基础上记忆。
信号与系统课程教案
课次
第十次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
3.7傅立叶变换的性质
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
傅立叶变换的基本性质;线性性、对称性、寄偶虚实性、尺度变换特性、时移性、频移性、微分积分特性。
教学重点及难点:
傅立叶变换的基本性质;线性性、对称性、寄偶虚实性、尺度变换特性、时移性、频移性、微分积分特性。
教学基本内容
方法及手段
傅立叶变换的基本性质:
1、线性性
2、对称性
3、寄偶虚实性
4、尺度变换特性
5、时移性
6、频移性
7、微分积分特性、
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、傅立叶变换的寄偶虚实性是什么样?
2、傅立叶变换的尺度变换特性有什么特别之处?
3、傅立叶变换的微分积分特性是什么样的?
课后小结:
傅立叶换的基本性质都不太难、比较好理解;但要记忆的东西比较多,而且要在理解的基础上记忆。
信号与系统课程教案
课次
第十一次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
3.8卷积3.9周期信号的傅立叶变换
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
卷积定理;周期信号的傅立叶变换
熟悉:
典型周期信号的傅立叶变换
教学重点及难点:
周期信号的傅立叶变换
教学基本内容
方法及手段
1、的傅立叶变换为
2、周期信号的傅立叶变换等于
3、典型周期信号的傅立叶变换如周期单位冲激序列、周期矩形脉冲、正弦余弦信号的傅立叶变换。
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、的傅立叶变换是什么样的?
2、的傅立叶变换是什么样的?
3、已只且a是实数,求的傅立叶变换。
课后小结:
卷积定理是重点,应该详细讲述。
对于周期信号的傅立叶变化,很多同学把它和傅立叶级数放在一起时就容易混淆。
信号与系统课程教案
课次
第十二次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
3.10抽样信号的傅立叶变换3.11抽样定理
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
抽样定理
熟悉:
抽样信号的傅立叶变换
教学重点及难点:
时域和频域抽样定理
教学基本内容
方法及手段
1、什么是抽样?
抽样信号的傅立叶变换及其物理含义。
2、时域和频域抽样定理;奈奎斯特间隔
3、抽样信号的恢复。
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、时域和频域抽样定理是怎样描述的?
有什么联系?
2、时域和频域抽样定理对实际生活实现数字通信有什么重要意义?
3、确定下列信号的最低抽样频率和奈奎斯特间隔:
课后小结:
对于抽样定理,抽样频率和频谱重叠的关系,很多学生不太明白。
信号与系统课程教案
课次
第十三次
授课方式
(请打√)
理论课□讨论课□实验课□习题课√其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
第三章习题
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
复习第三章所教内容,巩固第三章所教重点内容。
教学重点及难点:
复习
教学基本内容
方法及手段
1、三角函数形式的付里叶级数和指数形式的付里叶级数,欧拉公式
2、付里叶变换、典型非周期信号的傅立叶变换
3、冲激函数与阶跃函数的傅立叶变换
4、傅立叶变换的基本性质;线性性、对称性、寄偶虚实性、尺度变换特性、时移性、频移性、微分积分特性
5、卷积定理;周期信号的傅立叶变换、典型周期信号的傅立叶变换
6、抽样定理、抽样信号的傅立叶变换
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
3-16、3-17、3-19、3-21、
3-22、3-23、3-24、3-25、
3-26、3-28、3-29、3-32、
3-41
课后小结:
本章是重点章节,复习时要详细讲解。
信号与系统课程教案
课次
第十四次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
4.1---4.3拉普拉斯变换
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
拉普拉斯变换的基本定义及其收敛域
熟悉:
一些常用函数的拉普拉斯变换及拉普拉斯变换的基本性质
了解:
单边和双边拉普拉斯变换的区别。
教学重点及难点:
1、拉普拉斯变换的基本定义
2、一些常用函数的拉普拉斯变换及拉普拉斯变换的基本性质
教学基本内容
方法及手段
1、拉普拉斯变换的基本定义
2、指数阶函数
3、阶跃函数、指数函数、正弦余弦函数及的拉普拉斯变换
4、拉普拉斯变换的基本性质
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、拉普拉斯变换的基本性质与傅立叶变换的基本性质有什么联系与区别?
怎样应用?
2、拉普拉斯变换的物理意义是什么?
与傅立叶变换的物理意义有什么区别和相同之处?
课后小结:
从傅立叶变换推出拉普拉斯变换,对于学生而言,容易理解,但对复频率S,有些学生一时不太习惯接受。
信号与系统课程教案
课次
第十五次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
4.4拉普拉斯逆变换
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
拉普拉斯逆变换的部分分式分解方法
熟悉:
拉普拉斯逆变换的留数方法
教学重点及难点:
拉普拉斯逆变换的部分分式分解方法
教学基本内容
方法及手段
1、拉普拉斯逆变换的部分分式分解方法:
无重极点、有重极点、有共轭复数极点等不同情况下的分解办法。
2、留数方法的基本思想。
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、求下示函数的拉普拉斯逆变换
课后小结:
分式分解是代数方面的理论,比较好理解,但要记忆,而留数方法是复变函数的内容,是难点,很多学生已经忘了。
信号与系统课程教案
课次
第十六次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
4.5---4.8系统分析
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
用拉普拉斯变换法分析电路、系统函数
熟悉:
S域模型、由系统函数零极点分布决定系统时域和频域特性
了解:
网络函数的名称
教学重点及难点:
1、用拉普拉斯变换法分析电路、系统函数
2、由系统函数零极点分布决定系统时域和频域特性
教学基本内容
方法及手段
1、
2、系统函数
3、系统时域和频域特性与系统函数的关系
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、系统函数有什么物理意义?
它是由什么决定的?
课后小结:
S域模型是重点;而电容和电感的S域模型中为什么有电源,很多学生不太明白,需要详细解释一下。
系统函数也是重点内容。
信号与系统课程教案
课次
第十七次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
4.9系统分析4.11稳定性4.13两种变换的分析
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
系统稳定性的定义及其判断方法。
熟悉:
两种变换的分析方法及其区别和联系
了解:
二阶S域系统分析
教学重点及难点:
系统稳定性的定义及其判断方法。
教学基本内容
方法及手段
1、稳定系统的定义:
若系统对任意的有界输入其零状态响应也是有界的,则称此系统为稳定系统。
2、系统稳定性判断:
劳斯判据
3、两种变换的分析方法及其区别和联系
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、什么信号同时具有两种变换(傅立叶变换和拉普拉斯变换)?
有什么简单方法相互转换?
2、什么信号不能同时具有两种变换(傅立叶变换和拉普拉斯变换)?
3、从系统函数的零极点分布能不能判定系统是否稳定?
课后小结:
用系统函数的零极点分布判定系统是否稳定,是重点内容,很多学生刚开始不太习惯这种分析方法。
信号与系统课程教案
课次
第十八次
授课方式
(请打√)
理论课□讨论课□实验课□习题课√其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
第四章习题
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
复习第四章所教内容,巩固第四章所教重点内容。
教学重点及难点:
复习
教学基本内容
方法及手段
1、拉普拉斯变换的基本定义及其收敛域
2、一些常用函数的拉普拉斯变换及拉普拉斯变换的基本性质。
3、拉普拉斯逆变换的部分分式分解方法。
4、用拉普拉斯变换法分析电路、系统函数、S域模型、由系统函数零极点分布决定系统时域和频域特性。
5、系统稳定性的定义及其判断方法。
两种变换的分析方法及其区别和联系
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、系统函数的概念以及分析;
2、用系统的零极点分布分析系统稳定性。
课后小结:
对于这一章内容相对独立,学生比较容易掌握,但复频域的概念比较难理解。
信号与系统课程教案
课次
第十九次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
5.1---5.5滤波
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
无失真传输的条件;理想低通滤波器
熟悉:
利用系统函数求响应;
了解:
系统的物理可实现性、佩利—维纳准则
教学重点及难点:
无失真传输的条件;理想低通滤波器
教学基本内容
方法及手段
1、无失真传输的概念:
所谓无失真传输,是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现的时间不同,而无波形上的变化。
2、无失真传输的条件:
系统函数;
3、理想低通滤波器:
4、理想低通滤波器的冲击响应是峰值位于t0时刻的抽样函数。
5、理想低通滤波器的阶跃响应是正弦积分函数。
6、利用系统函数求响应
7、系统的物理可实现性、佩利—维纳准则
板书教学,
举例题
作业、讨论题、思考题:
1、为什么说理想低通滤波器是理想的而不能实际实现的?
2、系统无失真传输的条件是什么?
课后小结:
无失真传输的条件和理想低通滤波器的内容学生总是感觉太抽象,这时要多讲讲它们的物理背景。
信号与系统课程教案
课次
第二十次
授课方式
(请打√)
理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2学时
授课题目(教学章、节或主题):
5.7---5.12调制
教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):
掌握:
幅度调制的原理及其解调办法。
脉冲编码调制
熟悉:
带通滤波器的运用;从抽样信号恢复连续时间信号的办法;
了解:
频分复用与时分复用原理。
教学重点及难点:
幅度调制的原理及其解调办法。
脉冲编码调制
从抽样信号恢复连续时间信号的办法
教学基本内容
方法及手段
1、幅度调制
2、幅度调制信号的解调
3、带通滤波器的运用;
4、从抽样信号恢复连续时间信号的办法;
5、脉冲编码调制
6、频分复用是指在发送端将各路信号频谱搬移到各不相同的频率范围,使它们互不重叠,这样就可复用同一信道传输。
时分复用是指在
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- 关 键 词:
- 信号与系统教案 1 信号 系统 教案