AheadX Space V3 地面控制软件手册.pdf
- 文档编号:30810872
- 上传时间:2024-01-30
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AheadX Space V3 地面控制软件手册.pdf
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目录AheadXSpaceV3地面控制软件手册免责声明版权声明阅读提示版本信息AheadXSpace地面控制软件版本适配安装及授权硬件要求安装使用授权方法功能详解启动界面主界面HUD(仪表盘)混合翼&固定翼多旋翼关键信息区状态栏飞行操作区混合翼基础指令应急指令功能性指令固定翼基础指令应急指令功能性指令多旋翼基础指令应急指令功能性指令数据连接编辑区任务航线编辑面板手绘模式航线绘制区域绘制航线参数修改-2-参数定义批处理操作上传下载航线航线导入及导出高程检查航测参数配置降落航线编辑面板混合翼降落逻辑降落航线自动规划固定翼降落逻辑降落航线自动规划开伞降落自动规划滑跑降落航线自动规划起飞前检查面板混合翼&固定翼任务登记人工检查传感器状态磁罗盘状态摇杆状态执行机构混合翼固定翼保护功能空速计状态任务载荷油门及震动就绪确认数据信息面板动态回收面板配置面板参数默认值功能配置插件配置AI设置界面设置基本配置地图操作区更多功能视频窗口-3-遥测信息栏摇杆估计风速任务舵机混合翼&固定翼任务舵机连接任务舵机行程配置任务舵机指令配置任务舵机使用多旋翼任务舵机链接任务舵机形成配置任务舵机指令配置任务舵机使用功能指令远程协助日志播放起飞点方向标数据透传售后服务政策-4-AheadXSpaceV3地面控制软件手册用户手册AheadXSpaceV3地面控制软件手册-5-AheadXSpaceV3地面控制软件手册-6-免责声明任何用户在使用本产品之前,请仔细阅读本声明,一旦使用本产品,即视为对本声明全部内容的认可和接受。
本产品不适合未满18周岁的未成年人使用。
AheadXSpaceV3是一款优秀的无人机地面控制软件。
在使用本软件,因下列原因造成人身伤害,财产损失等(包括直接或间接伤害),致导科技不承担赔偿责任:
1.操控员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状况不佳或精神状况不佳的情况下,造成损害。
因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。
2.未按手册的正确引导对产品组装或操控。
3.操控员的主观故意,操作失误或主观判断失误造成人身伤害、财产损失等。
4.明知相关设备处于非正常状态(如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未组装完成,主要部件发生明显故障、配件存在显而易见的缺损或缺失),仍强制使用,而造成的损害。
5.飞行器处于磁场干扰区、无线电干扰区、政府规定的禁飞区或驾驶员视野处于背光、被障碍物遮挡、视线模糊、视力不良以及其他不适合操纵的情况下飞行、造成的损害。
6.飞行器遭遇碰撞、倾覆、火灾、爆炸、雷击、暴风、龙卷风、暴雨、洪水、海啸、地陷、冰陷、崖崩、雪崩、雹灾、泥石流、滑坡、地震、重污染等。
7.将本产品用于任何非法用途,或未经相关授权的其他用途,造成的直接或间接责任。
8.因使用本公司软件及硬件产品而产生的第三方责任。
9.通过未经本公司授权认可的非正常渠道,获得或使用任何本公司软件或硬件产品及相关手册所造成的损失。
10.其他不属于致导科技责任范围内的损失。
免责声明-7-版权声明本产品及手册的知识产权仅为致导科技所有,未经书面许可,任何机构和个人以任何形式翻版、复制、出售都是被禁止的。
如引用、刊发,需注明出处为致导科技,且不得对手册进行有悖原意的引用、删节和修改。
版权声明-8-阅读提示本手册所列尺寸及重量均为设计值或反复测量所得近似值。
所有文档资料均经过认真校对,力求准确。
产品有关资料以本公司发布最新版本为准。
本公司保留变更产品规格参数的权力,届时恕不另行通知,请关注致导科技(AheadX)官网。
为致导科技(北京)有限公司注册所有。
阅读提示-9-版本信息时间版本作者修改记录2019-03-11V1.0AheadX创建文档版本信息-10-AheadXSpace地面控制软件AheadXSpace是致导科技为SAGI/LEO定制开发的第三代地面站系统,除支持传统串口接入无人机数据链外,还支持网络接入;新一代地面站除了支持常规SBUS辅助摇杆接入,同时支持游戏手柄,定制手柄接入地面站实现飞行控制。
采用全新的Google地图数据,全球范围内均可使用;支持实时地图离线,任意切换路网图,地形图,卫星图等;更加智能的航线编辑,支持降落航线自动生成;支持区块扫描航线,带状扫描航线,航线规划更加简洁高效。
更加人性化的用户交互界面,飞行操作界面一目了然,支持一键自主起降,全自主作业,支持多扫描区域自动跳转,可自由选择关键信息显示,抛去繁琐复杂的界面,更加专注于飞行。
全新的无人机图像类载荷接入方案,真正做到深度集成,实现更加专业的载荷控制及视频监控。
支持AheadXIDS(数据分发系统)接入,实现作业现场及远程多屏分发,共享数据;支持实时调参转发。
本文将对AheadXSpace最新版本在Windows平台下的使用进行详细介绍。
此外,AheadXSpace还支持Linux、MacOS、Unix、FreeBSD、iOS、Android等操作系统,核心功能保持一致,提供良好的通用性。
AheadXSpace地面控制软件-11-版本适配AheadXSpaceV3仅支持2.4及以上版本飞控固件版本适配-12-安装及授权安装及授权-13-硬件要求操作系统:
Windows7及以上版本处理器:
双核2.0GHz或更高内存(RAM):
4GB或更高剩余硬盘空间:
2GB(保存日志和离线地图,将需要更多空间)以上屏幕分辨率:
1366*768及以上,推荐使用1920*1080端口:
USB2.0/USB3.0网络连接:
需连接互联网以获取地图(或下载离线地图),使用远程协助硬件要求-14-安装使用请通过致导科技提供或许可的正常渠道下载获得AheadXSpace最新版本安装文件。
双击运行安装文件,选择安装地址。
请不要安装到系统盘下,避免自动记录日志功能受到系统限制。
进行下一步下一步执行安装安装使用-15-等待安装完成安装完毕后,请仔细阅读更新内容,新增功能和问题修复等。
结束安装,并运行。
安装使用-16-授权方法AheadXSpaceV3支持自动授权功能,飞控正常上电后,地面电台通过安卓数据线连接电脑USB接口,串口被识别后,双击地面站图标,出现如下界面,点击“ON”按钮连接串口,识别飞控后,地面站将自动选择飞机类型,同时下方参数同步按钮将变为蓝色可点击状态,单击同步飞控参数,同步完成后单击进入按钮即完成自动授权。
授权方法-17-功能详解启动界面主界面功能详解-18-启动界面双击运行桌面上的AheadXSpace图标,启动软件。
软件将进入启动界面,在启动页面可选择接入飞控方式及数据回放功能选择正确的连接方式后,单击“ON”按钮连接串口,识别飞控后,地面站将自动选择飞机类型,同时下方参数同步按钮将变为蓝色可点击状态,单击同步飞控参数后单击橙色按钮进入主界面。
启动界面-19-主界面进入主界面后,整体背景将显示为地图,其他功能操作面板及信息显示则分布在整个显示区域。
包括HUD、状态栏、关键信息、飞行操作区、编辑区、地图操作区、配置面板、数据连接。
飞行操作区经过了大量的精简和优化,满足所有飞行功能的同时实现极佳的用户交互体验;关键信息区可实现高度自定义,仅显示用户所关注信息;编辑区对航线编辑,起飞前检查进行优化设计,带来的将是作业效率的极大提升。
主界面-20-HUD(仪表盘)HUD(Head-Up-Display)平视显示器用于将飞行器的姿态、高度、速度等关键参数直观显示在合适位置,方便地面站操作员实时观察掌握飞行器状态。
主界面-21-混合翼&固定翼航向角、俯仰角、滚转角:
显示飞行器运动的当前姿态和目标姿态,HUD中间仪表盘数据横向为滚转角度指示,纵向为俯仰角度指示,图形化仪表结合详细数值显示,单位:
;校正空速:
指修正了机械误差和位置误差后的指示空速(CAScalibratedairspeed),单位:
m/s;地速:
飞行器相对于大地导航坐标系的水平速度模值,单位:
m/s;相对高度:
相对飞控切出待飞状态时所记录高度,单位:
m;海拔高度:
卫星测量相对于海平面的高度,单位:
m;垂直速度:
指示飞行器垂直方向运动的速度,单位:
m/s;高度计高度:
指示激光高度表测量值,单位:
m。
主界面-22-多旋翼航向角、俯仰角、滚转角:
显示飞行器运动的当前姿态和目标姿态,HUD中间仪表盘数据横向为滚转角度指示,纵向为俯仰角度指示,图形化仪表结合详细数值显示,单位:
;校正空速:
指修正了机械误差和位置误差后的指示空速(CAScalibratedairspeed),单位:
m/s;地速:
飞行器相对于大地导航坐标系的水平速度模值,单位:
m/s;相对高度:
相对飞控切出待飞状态时所记录高度,单位:
m;海拔高度:
卫星测量相对于海平面的高度,单位:
m;垂直速度:
指示飞行器垂直方向运动的速度,单位:
m/s;高度计高度:
指示激光高度表测量值,单位:
m。
主界面-23-关键信息区该部分为飞控关键信息显示,出于用户需求以及易用性考虑,该部分以磁贴的形式进行展示,用户可以自由选择需要关注的信息,并且可以自由拖动磁贴,根据关注优先级进行排布。
油门:
显示飞控输出油门,此部分与转速共用磁贴,可分别进行显示和隐藏;转速:
显示转速监控通道测量值,会自动显示已识别的转速通道;智能电池:
此部分显示智能电池的电量和电流信息,详细信息可在信息面板查看,此部分与电压监控共用磁贴,可分别进行显示和隐藏;电压检测信息:
包括两路AD电压监测,第一路AD1电压监测为系统电压,第二路AD2电压监测为舵机电压;指令控制:
显示飞控控制模式以及发动机启动熄火状态;飞行信息:
显示航线飞行中的当前高度与目标高度之间的偏差;当前位置与目标航线之间的偏差;圈数显示为已飞圈数/总圈数;航拍计数:
显示飞控当前POS点数量。
雷达高度计:
显示高度计测量值。
襟翼状态:
显示襟翼状态,襟翼存在关闭,一段襟翼(起飞阶段),二段襟翼(降落阶段)三种状态。
伞舱状态:
显示降落伞状态。
导航信息:
此部分显示定位以及航向信息,定位状态如下表:
主界面-24-主界面-25-状态栏飞控状态区将会显示飞控当前模式状态以及切换原因及应答信息等重要内容。
航程/航时显示:
指示飞控航程航时信息,航程:
记录飞控总的飞行里程;航时:
记录单次飞行时间,切出待飞状态生效;飞行状态:
指示当前飞行阶段以及飞行模式,显示当前状态切换源以及切换原因;指令状态:
显示指令发送状态,成功后飞控发送返回值,本弹出框将会在出现消息指令时自动弹出并显示5秒,随后自动隐藏。
用户可手动点击对话气泡呼出对话框保持常现状态。
主界面-26-飞行操作区飞行操作区是AheadXSpace最主要的操作区域,用于控制飞控进行模式切换、参数调节、数据连接、信息查看等重要操作。
SpaceV3对飞行操作区进行了大量的简化和优化设计,用户界面更为简单友好,方便用户快速执行操作指令。
LEO所支持的所有关键模式均可在该面板进行切换操作。
切换按钮分为四种操作等级:
不可用、危险、注意、安全、*级操作不可用:
按钮置灰。
当前模式下不可切换至本模式。
危险:
按钮亮红。
当前模式下切换至本模式属于高危操作,可能导致飞机坠毁或突然启动伤人等事故。
注意:
按钮亮黄。
当前模式下切换至本模式属于需要谨慎判断后执行的操作,在未充分准备的情况下进行切换可能引起异常。
安全:
按钮亮绿,当前模式下可根据需求执行的操作,在保证了解执行操作后的结果后可执行操作。
.*级操作:
标有*字样。
执行该操作需要进行谨慎确认,并在2秒内连续点击4次该按钮,才会发送指令,防止误操作引起严重事故。
注意:
除*级操作外,其他指令均需双击才可执行。
主界面-27-混合翼基础指令应急指令功能性指令主界面-28-基础指令待飞连续点击四下生效,切换飞行状态为待飞模式,在该状态下,所有舵面保持中立位,油门处于怠速位置(最小值)。
起飞一键起飞按钮,双击生效,默认为起飞完成后进入归航盘旋,单击下方蓝色按钮可呼出起飞自动进航线指令菜单:
输入起飞后需要自动前往的航线编号,航点标号,循环圈数以及结束模式后双击蓝色按钮执行。
航线单击呼出航线二级菜单:
输入要前往的航线编号,航点标号,循环圈数以及结束模式后双击蓝色按钮执行。
归航双击执行归航盘旋指令,单击下方蓝色按钮可呼出二级菜单:
主界面-29-该处可进行归航点详细信息设定,升降模式参数中包括立即升降,高度保护两种模式,立即升降指飞行器立即按照最大俯仰角限值进行高度调整;高度保护是指若当前高度高于归航点高度,会保持当前高度飞往降落点;若当前高度低于目标高度,会以立即升降调整当前高度。
盘旋双击执行原地盘旋指令,飞行器将以当前位置为盘旋中心,保持当前高度,当前目标空速执行原地盘旋,点击下方蓝色按钮呼出高级菜单:
该处菜单可手动配置盘旋点参数,单击点选在地图区单击选择位置,执行上传将盘旋点参数上传至飞控,读取按钮可读取到当前飞控保存的盘旋点参数,双击执行按钮飞行器前往所设定盘旋点。
降落一键降落按钮,双击生效,同步飞控数据后,会自动切换为当前飞机起飞指令,目前支持一键常规降落,动态回收降落。
若执行降落指令时,当前飞行高度高于降落航线高度,飞行器会保持当前高度前往降落航线,在进入降落航线之前进行盘旋降高。
主界面-30-应急指令紧急开伞:
该指令在飞控坠毁保护方式设置为开伞保护后生效,鼠标左键连击四下触发该指令。
关闭伞舱:
该指令在飞控坠毁保护方式设置为开伞保护后生效,双击生效。
旋翼原地降落:
执行后飞行器将立即启动旋翼并执行原地降落,双击生效。
旋翼归航降落:
执行后飞行器将立即启动旋翼保持当前高度前往降落点降落,双击生效。
主界面-31-功能性指令自动转换执行指令后混合翼在多旋翼状态下自动转换为固定翼,该指令在MR姿态遥控,MR定位遥控,MR原地降落,MR归航降落状态下生效。
指令控制本航线临时指令用于航线飞行时快速变更飞行高度和速度。
仅在航线模式下有效。
在航线模式下,输入临时高度或临时速度,点击设置后,飞控将按照设定数值立即调整高度或速度,并一直保持。
直到点击高度或速度恢复按钮,则恢复为航线原有参数中的高度或速度。
勾选使用海拔高度后,所设置临时高度为海拔高度,设置前需确保所设置海拔高度为安全飞行高度。
飞控重新执行航线时,自动恢复航线参数设定的高度和速度。
启动发动机发动机电启动功能按钮,鼠标左键连按四下生效,使用该功能需发动机支持电启动功能并接入飞控PWM10作为电启动信号,调参软件配置电启动功能。
详情请参阅调参手册。
立即熄火发动机熄火按钮,执行量对应于调参软件油门PWM输出通道卸载值。
注意:
飞控断电后并不保存归航点及盘旋点数据。
主界面-32-固定翼基础指令应急指令功能性指令主界面-33-基础指令待飞连续点击四下生效,切换飞行状态为待飞模式,在该状态下,所有舵面保持中立位,油门处于怠速位置(最小值)。
起飞一键起飞按钮,双击生效,默认为起飞完成后进入归航盘旋,单击下方蓝色按钮可呼出起飞自动进航线指令菜单:
输入起飞后需要自动前往的航线编号,航点标号,循环圈数以及结束模式后双击蓝色按钮执行。
航线单击呼出航线二级菜单:
输入要前往的航线编号,航点标号,循环圈数以及结束模式后双击蓝色按钮执行。
归航双击执行归航盘旋指令,单击下方蓝色按钮可呼出二级菜单:
主界面-34-该处可进行归航点详细信息设定,升降模式参数中包括立即升降,高度保护两种模式,立即升降指飞行器立即按照最大俯仰角限值进行高度调整;高度保护是指若当前高度高于归航点高度,会保持当前高度飞往降落点;若当前高度低于目标高度,会以立即升降调整当前高度。
盘旋双击执行原地盘旋指令,飞行器将以当前位置为盘旋中心,保持当前高度,当前目标空速执行原地盘旋,点击下方蓝色按钮呼出高级菜单:
该处菜单可手动配置盘旋点参数,单击点选在地图区单击选择位置,执行上传将盘旋点参数上传至飞控,读取按钮可读取到当前飞控保存的盘旋点参数,双击执行按钮飞行器前往所设定盘旋点。
降落一键降落按钮,双击生效,同步飞控数据后,会自动切换为当前飞机起飞指令,目前支持一键常规降落,动态回收降落。
若执行降落指令时,当前飞行高度高于降落航线高度,飞行器会保持当前高度前往降落航线,在进入降落航线之前进行盘旋降高。
主界面-35-应急指令若飞行器配备降落伞,并在调参软件中设置已安装降落伞,在启动地面站并进行参数同步操作后,该部分会显示紧急开伞以及关闭伞舱指令,紧急开伞鼠标左键连按四下生效,关闭伞舱双击生效。
主界面-36-功能性指令指令控制航线临时参数指令:
本航线临时指令用于航线飞行时快速变更飞行高度和速度。
仅在航线模式下有效。
在航线模式下,输入临时高度或临时速度,点击设置后,飞控将按照设定数值立即调整高度或速度,并一直保持。
直到点击高度或速度恢复按钮,则恢复为航线原有参数中的高度或速度。
勾选使用海拔高度后,所设置临时高度为海拔高度,设置前需确保所设置海拔高度为安全飞行高度。
飞控重新执行航线时,自动恢复航线参数设定的高度和速度。
滑跑降落航线指令:
高偏修正:
添加高度修正量,正值为增加(该值在滑跑降落航线所有阶段生效)。
航偏修正:
添加航偏修正量,正值为右偏(该值在滑跑降落航线目标点变为进入点后生效,通场结束后失效)。
启动发动机发动机电启动功能按钮,鼠标左键连按四下生效,使用该功能需发动机支持电启动功能并接入飞控PWM10作为电启动信号,调参软件配置电启动功能。
详情请参阅调参手册。
立即熄火发动机熄火按钮,执行量对应于调参软件油门PWM输出通道卸载值。
主界面-37-多旋翼基础指令应急指令功能性指令主界面-38-基础指令待飞连续点击四下生效,切换飞行状态为待飞模式,在该状态下,所有电机均锁定无法旋转。
起飞一键起飞按钮,双击生效,起飞后会爬升到设定高度进行悬停待命。
航线单击呼出航线二级菜单:
输入要前往的航线编号,航点标号,循环圈数以及结束模式后双击蓝色按钮执行。
归航双击执行归航悬停指令,单击下方蓝色按钮可呼出二级菜单:
该处可进行归航点详细信息设定,升降模式参数中包括立即升降,高度保护两种模式,立即升降指飞行器立即按照最大俯仰角限值进行高度调整;高度保护是指若当前高度高于归航点高度,会保持当前高度飞往降落点;若当前高度低于目标高度,会以立即升降调整当前高度。
悬停双击执行原地悬停指令,飞行器将以当前位置悬停,点击下方蓝色按钮呼出高级菜单:
主界面-39-该处菜单可手动配置悬停点参数,单击点选在地图区单击选择位置,执行上传将悬停点参数上传至飞控,读取按钮可读取到当前飞控保存的盘旋点参数,双击执行按钮飞行器前往所设定盘旋点。
降落一键降落按钮,双击生效,飞行器将执行规则归航降落,若当前高度低于归航爬升的高度,则先爬升到该高度后前往降落点降落;反之,保持当前高度前往降落点降落。
主界面-40-应急指令该部分为多旋翼应急自动降落指令,包括水平降落,原地降落,归航降落。
水平降落:
本模式用于多旋翼模式下,自动执行垂直降落命令。
该模式的降落过程,不需要GNSS信号支持,多旋翼将会尽可能保持当前位置垂直降落,如遇大风等情况,将会偏离当前位置,但依然保持姿态水平。
降落至地面并自动检测稳定着陆后,将自动停止动力输出,进入待飞模式。
原地降落:
本模式用于多旋翼模式下,自动执行原地降落命令。
该模式的降落过程,需要GNSS信号支持,多旋翼将会锁定当前经纬度位置进行降落,并最终降落至当前经纬度的地面上,如果出现大风干扰,将会进行位置修正。
如果降落过程中出现GNSS信号丢失,将会切换为MR水平降落模式继续完成自动降落。
降落至地面并自动检测稳定着陆后,将自动停止动力输出,进入待飞模式。
归航降落:
飞行器进入该归航模式,将会以当前高度,直接飞向起飞点位置。
到达起飞点位置后,悬停3秒后执行原地降落。
规则降落:
该模式的降落过程,需要GNSS信号支持,多旋翼将会检测是否低于设定归航高度,如果低于设定高度,将会先原地爬升,然后返回起飞点再执行降落,最终将会降落在起飞位置处,如果降落过程中出现大风干扰,将会进行位置修正。
如果降落过程中出现GNSS信号丢失,将会切换为MR水平降落模式继续完成自动降落。
降落至地面并自动检测稳定着陆后,将自动停止动力输出,进入待飞模式。
主界面-41-主界面-42-功能性指令指令控制航线临时参数指令:
本航线临时指令用于航线飞行时快速变更飞行高度和速度。
仅在航线模式下有效。
在航线模式下,输入临时高度或临时速度,点击设置后,飞控将按照设定数值立即调整高度或速度,并一直保持。
直到点击高度或速度恢复按钮,则恢复为航线原有参数中的高度或速度。
勾选使用海拔高度后,所设置临时高度为海拔高度,设置前需确保所设置海拔高度为安全飞行高度。
飞控重新执行航线时,自动恢复航线参数设定的高度和速度。
降落点设置:
飞控默认降落点为起飞点,可在该项配置为异地降落。
经纬度:
降落点经纬度,可地图点选或手动输入。
速度:
前往降落点目标飞行速度。
半径:
飞行器在达到该半径范围后减速。
注意:
飞控断电之后并不保存归航点以及盘旋点数据主界面-43-数据连接本页面用于设置与飞控的数据连接方式及端口(功能同启动界面),辅助摇杆地面连接端口设置。
飞控数据连接连接方式参数设置描述IDS无需设置配合IDS设备使用,连接对应WiFi热点即可UDP输入IP及对应端口通过UDP的方式通讯数据回放无需设置配合日志播放工具使用串口选择正确的串口号,波特率使用串口连接的方式通讯辅助摇杆连接SBUS摇杆串口无需设置仅支持SBUS转USB模块使用手柄串口需配置按键对应功能可支持游戏手柄如XBOX手柄接入定制手柄串口需配置按键对应功能支持接入手柄定制主界面-44-编辑区任务航线编辑面板降落航线编辑面板起飞前检查面板数据信息面板动态回收面板主界面-45-任务航线编辑面板规划编辑任务航线,并进行管理及上传下载等使用。
主界面-46-手绘模式航线绘制区域绘制主界面-47-航线绘制航线绘制:
选择航线绘制模式并进入编辑状态,拖动缩放地图到预期规划区域,单击绘制航线按钮,即可在地图上通过单击鼠标左键进行单条任务航线规划,此时将激活绘制信息提示。
完成最后一个航点的绘制后,在地图任意位置单击鼠标右键即可结束规划。
航线位置调整:
在地图上选中并双击任意航点,出现整体调整框,鼠标移动到框内按住左键可整体平移航线,鼠标移动到调整框边角圆点位置,此时鼠标将变为旋转标志,按住鼠标左键旋转航线,旋转中心为所有航点的几何中心(降落航线旋转中心为转换降落点)。
新增航点:
在地图上或者航线详情列表中选中某一航点,单击增加一个航点按钮,将会自动在选中航点之前增加一个航点,所选中航点及之后的所有航点序号依次加1。
新增航点默认添加在当前点与前一点中间,可手动拖动新增航点到需要的位置。
在第一个航点之前添加,默认位置在屏幕中央。
删除航点:
在地图上或者航线详情列表中选中某一航点,单击删除航点按钮,则会将选中航点删除,选中航点之后的所有航点序号依次减1。
删除航线:
点击删除航线按钮,则会清空当前航线的所有航点。
主界面-48-区域绘制支持多边形,矩形,路径区域绘制。
选择需绘制的形状,并进入手绘模式,多变形和路径操作通航点操作类似,单击地图位置进行绘制,矩形区域为按住鼠标左键进行拖动绘制。
绘制过程中可右键绘制点进行插入或删除操作,绘制完成后右键空白区域选择是否保存该绘制文件,选择保存后将可在区域文件管理菜单中查看。
主界面-49-航线参数修改参数定义批处理操作主界面-50-参数定义单航点信息从左到右依次显示信息为序号、高度、速度、半径、升降模式、航段任务,航点任务,详细描述如下:
项目内容及含义序号标记航点序号。
升降模式1立即升降:
飞行器将按照设定参数中最大上升下降速率调整到目标高度;升降模式2斜坡升降:
飞行器将沿着前一航点或当前位置与该航点的空间直线连线飞行并调整高度,如果连线升降速率要求超过飞行器设定参数中的最大上升下降速率,则根据设定参数进行高度调整,避免超过飞行器性能。
升降模式3优先盘旋:
优先盘旋至目标航点高度后前往目标航点升降模式4优先目标:
按照立即升降模式前往目标点,到达目标点后若当前高度与目标高度不一致,盘旋至目标高度升降模式5保护盘旋:
当前高度低于目标高度时,按照立即升降模式进行高度调整,到达目标航点后若没有爬升到目标高度,则盘旋爬高;若当前高度高于目标高度,保持高度前往目标航点,到达目主界面-51-标航点后盘旋降高航点任务1不动作:
不执行拍照动作。
航点任务2拍照一次:
飞行器触及该航点半径时刻,立刻执行一次拍照动作。
航段任务1不动作:
继承上一个任务动作。
航段任
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- AheadX Space V3 地面控制软件手册 地面 控制 软件 手册
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