物流系统乐龙仿真实验报告.pdf
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物流系统分析与设计实验报告摘要本次实验通过物流模拟软件仿真,熟悉物流系统分析与设计的内容及方法,训练实际动手能力,将课堂上的理论知识用于实际问题的解决,为学习后继课程和将来从事物流规划与设计实际工作打下必要的基础。
本次课程实验主要分为四个部分,第一部分是通过型物流中心模型的构建,第二部分是仓储型物流中心模型的构建,第三部分是复合型物流中心模型的构建,第四部分是双层复合型物流中心模型的构建。
在实验中,利利用乐龙软件进行自动化立体仓库作业流程仿真并进行优化,了解仓储作业的流程和仓库运作的方法以及一些现代化仓库的设施设备。
关键词:
物流仿真;物流中心;物流设备目录目录第1章前言.11.1实验目的.11.2实验内容.1第2章通过型物流中心模型.22.1解说模型.22.2建立模型.2第3章仓储型物流中心模型.223.1解说模型.223.2建立模型.22第4章复合型物流中心模型I.384.1解说模型.384.2建立模型.38第5章复合型物流中心的模型II.505.1解说模型.505.2建立模型.50第6章总结.761第1章前言1.1实验目的通过运用乐龙软件以系统的思维对物流中心模型进行仿真模拟,熟悉物流中心,深入理解系统的概念,训练实际动手能力,为学习后继课程和将来从事物流规划与设计实际工作打下必要的基础。
1.2实验内容在乐龙仿真软件中以系统的思维,运用传送带、自动化仓库、平板车、AGV轨道等设备建立通过型物流中心、仓储型物流中心、复合型物流中心I、复合型物流中心II,共四种模型。
结合仿真实验过程及结果分析模型建立的具体流程及注意点。
2第2章通过型物流中心模型通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。
在这一章,通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带(直线、分流、弯曲)、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。
2.1解说模型下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动,在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。
图2-1通过性物流中心模型2.2建立模型模型作成画面的设定可通过点击Windows的开始按钮|所有程序|CEC|RaLC|启动RaLC程序。
在RaLC启动画面中,点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建按钮,启动模型作成画面。
通常需点击工具栏上的网格按钮,显示三维空间中建立模型的基面,即地面。
始值为11的网格线就会表示出来。
可通过右键菜单中的环境的设定功能来调网格的大小。
设备的表示点击设备栏的直线传送带按钮,使直线传送带表示出来。
3图2-2直线传送带设备的复制连接图2-3设备的复制连接点击直线传送带后其颜色变为白色。
通常把这种情况说成“选择状态”。
在选择状态下,通过Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一条直线传送带。
Ctrl+C:
同时按键盘的Ctrl键和C键则可复制处于选择状态的设备。
Ctrl+V:
同时按键盘的Ctrl键和V键则粘贴用Ctrl+C操作复制的设备。
设备的连接(自动连接)4图2-4设备的自动连接点击左键选中第2条直线传送带,将其拖动到第1条直线传送带出口附近,默认情况下系统将自动连接两条传送带。
图2-5自动连接的传送带注:
通过鼠标右键菜单中环境的设置选项,对自动连接距离进行设置,可设定不同的自动连接的间隔。
初始值是半径0.2m之内。
上述操作称为传送带的自动连接。
通过这种操作使得各种设备连接在一起并决定了物体的流动方向。
重复这样的操作,使3条直线传送带自动连接起来。
5图2-6传送带的自动连接如使第2条传送带处于选择状态则第1条传送带(上一个连接着的设备)显示淡蓝色,第3条传送带(下一个连接着的设备)显示黄色。
这表示设备的连接成立了。
弹出菜单的表示点击设备栏的右分流传送带按钮,则表示出右分流传送带。
使右分流传送带处于选择状态时,点击鼠标右键后会出现一个菜单。
图2-7右分流传送带属性的表示点击弹出菜单中的属性,使属性对话框表示出来。
在属性对话框中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。
所有的设备都具备自己的属性。
打开右分流传送带的属性对话框中尺寸选项卡,将分流前的长度和分流后的长度均改为1500mm,右角度改为30度,然后点击确定。
6图2-8右分流传送带属性设置将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。
右分流传送带(的入口)则和第3条直线传送带(的出口)自动连接在一起。
图2-9右分流传送带的连接设备的旋转(属性)点击设备栏的右曲传送带按钮,则可表示出右曲传送带7图2-10右曲传送带的表示下面要连接右分流传送带和右曲传送带,但是右曲传送带需顺时针旋转90。
可通过属性对话框中的Z轴的角度项改为-90度,实现设备的旋转。
图2-11右曲传送带的旋转这样使连接部分的方向变为一致。
8图2-12右曲传送带左键选中后拖动右曲传送带,将其与右分流传送带自动连接上。
图2-13右曲传送带的连接注意:
操作设备的连接时,如将连接目标搞错,则需要重新设定连接。
通过设备的右键弹出菜单连接的切断,切断两个设备间的连接后再重新连接。
打开右曲传送带属性对话框中的尺寸选项卡中,将角度改成60度,半径改成1800mm后点击确定按钮。
9图2-14右曲传送带的属性设置设备的旋转(弹出菜单)设备的旋转也可通过右键弹出菜单中的顺时针旋转90度、逆时针旋转90度、180度旋转、用鼠标旋转实现。
点击设备栏的直线传送带按钮,使直线传送带表示出来。
图2-15直线传送带的表示要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口,因传送带朝向不对,所以要使直10线传送带顺时针旋转90度。
使直线传送带处于选择状态,点击弹出菜单的顺时针旋转90度。
图2-16直线传送带的旋转这样连接部分的方向一致了。
打开直线传送带的属性对话框,点击尺寸属性,将长度改成4000mm后,点击确定按钮。
图2-17直线传送带的属性设置11使右曲传送带和直线传送带连接起来。
图2-18传送带的自动连接设备的连接(任意连接)将直线传送带和作业员连接起来。
点击设备栏的作业员按钮,使作业员表示出来。
图2-19作业员的表示点击直线传送带的弹出菜单中的连接下一设备,则红线就会表示出来。
12图2-20作业员和传送带的连接红线表示出的状态下点击想要连接的目标物(这里为作业员)使其连接起来。
除传送带的自动连接方法之外,这也是一种连接方法。
点击设备栏的笼车按钮,使笼车表示出来。
图2-21笼车的表示通过作业员弹出菜单的连接下一设备,使作业员连上笼车。
13图2-22笼车与作业员的连接复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。
点击工具栏中的选择按钮。
点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件用红线围起来。
图2-23设备的选择松开左键,被红线围起来的物体全部处于选择状态。
14图2-24设备处于被选择状态保持这种选择状态利用Ctrl+C复制并Ctrl+V方式把设备增加后点击右键显示弹出菜单。
从弹出菜单中点击组化菜单。
图2-25设备的组化把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口,使设备自动连接起来。
15图2-26组化设备的连接用Ctrl+V再增加1套设备,并用和上面同样的方法连接起来。
图2-27成组设备的复制点击设备栏的直线传送带按钮使直线传送带表示出来,将第3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。
16图2-28直线传送带的表示点击设备栏的部件消灭器按钮,将部件消灭器表示出来。
部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时,设置部件消灭器使流过来的物体消失。
将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。
用弹出菜单中的连接下一设备使直线传送带向部件消灭器连接上。
图2-29部件消灭器的表示与连接点击设备栏的部件生成器按钮,表示出部件生成器。
部件生成器的功能是可使17部件自动地生成。
将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。
利用弹出菜单的连接下一设备完成从部件生成器连向直线传送带的操作。
图2-30部件生成器的表示与连接打开部件生成器的属性对话框,将要素/控制选项卡的时间间隔改成10秒。
其意为每隔10秒生成一个部件。
图2-31部件生成器时间间隔设置选择部件生成器,用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器。
18图2-32部件生成器时间间隔设置部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单,并打开属性窗口,将概要属性里的条码栏改成001。
图2-33部件生成器条码设置颜色设定19图2-34部件生成器颜色设置同样地,打开剩下其他三个部件生成器的属性窗口,在概要属性里的条码栏分别改成002、003、004;在颜色/形状属性里的颜色改成任意一种颜色。
图2-35部件生成器颜色设置用弹出菜单的连接下一设备使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上。
20图2-36部件生成器的连接分流传送带的分流条件设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同,需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。
首先选中组合化的设备,然后点击右键弹出菜单,选择解除组化组合菜单取消设备的组合。
图2-37解除组化下面要进行具体设定,使上面设定为1的物品流向第1条分流传送带的分支,其他的物品流向第2条分流传送带。
这种设定需将属性对话框的分流控制属性里写规则。
步骤为:
点击【新建组】,选择Rule1,在下方的正规表达式右边的下拉列表中选择【条码】,然后输入001。
21图2-38分流控制第2条分流传送带的设定则要使上面设定为2的物品流向第2条分流传送带的分支,其他的物品流向第3条分流传送带。
设置方法同上。
同样地,第3条分流传送带的设定则要使上面设定为3的粉物品流向第3条分流传送带的分支,其他的物品流向部件消灭器。
条形码被设定为4的物品,接着流向部件消灭器的方向。
模型的保存点击菜单栏里面的|文件|另存为|,将文件名输入为Lesson1.emu,然后点击保存按钮。
模型的模拟点击菜单栏里面的|仿真|开始|或者时间栏里的开始按钮,则可以看到货物被投放。
图2-39模型的模拟22第3章仓储型物流中心模型仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中,然后根据需要出库的物流中心。
在这一章,将以仓储型物流中心的模型为例,学习包括在第一章中使用过的设备以及自动立体仓库、装货平台、卸货平台、传送带(直角、合流)、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
3.1解说模型从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动,在合流点合流的商品在装货平台由机器人堆放在托盘上,托盘经入库口被送入自动立体仓库。
存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库,在卸货平台由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
3.2建立模型点击设备栏自动立体仓库,使自动立体仓库表示出来。
图3-1自动化立体仓库的表示自动立体仓库的入库口(InMode)的设置自动立体仓库的入库口(InMode)是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单,使入库口(InMode)表示出来。
23图3-2入库口设置自动立体仓库的出库口(OutMode)的设置自动立体仓库的出库口(OutMode)是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单,使出库口(OutMode)表示出来。
图3-3出库口的表示IO部件的移动点击工具栏中的使子类设备可以移动按钮。
在这里要将左侧设置为入库,右侧设置为出库,所以要将入库口(InMode)和出库口(OutMode)的位置颠倒过来。
24图3-4入库口和出库口的颠倒装货平台的设置点击设备栏的装货平台按钮,使装货平台表示出来。
图3-5装货平台的表示选择装货平台的弹出菜单中的逆时针旋转90度改变其方向,使输入口的入口部分和装货平台的出口部分自动连接上。
25图3-6装货平台的旋转点击设备栏的托盘生成器按钮,使托盘生成器表示出来。
托盘生成器可自动生成托盘。
图3-7托盘生成器的表示装货平台输入口的设置点击工具栏的使子类设备可以移动,把装货平台的输入口(箭头)移动到反面。
图3-8装货平台的输入口(箭头)移动26再次点击使子类设备可以移动按钮将输入口(箭头)固定下来。
点击设备栏的机器人2按钮,表示出机器人后,将其设置于装货平台输入口的入口一侧。
图3-9机器人2的表示调整机器人和输入口之间的距离,使其位置正好适合于机器人来回转180度。
利用弹出菜单的连接下一个设备将机器人连向装货平台。
进货线的做成点击设备栏的左合流传送带按钮,使左合流传送带表示出来。
左合流传送带传将从2个方向流过来的商品传送同一方向,在RaLC中传送带合流进来的部分称为支线。
图3-10左合流传送带的表示打开左合流传送带的属性窗口,点击尺寸按钮,将合流前的长度改为4000mm,左合流的长度和合流后的长度改为2500mm,点击确定按钮。
27图3-11左合流传送带的参数设置图3-12左合流传送带的连接利用弹出菜单中的连接下一个设备将左合流传送带连上机器人。
点击设备栏的右合流传送带按钮,使右合流传送带表示出来。
28图3-13右合流传送带的表示选择弹出菜单中的顺时针旋转90度,并打开属性窗口,点击尺寸按钮,将合流前的长度、合流后的长度和右合流的长度均改为2500mm,点击确定按钮。
图3-14右合流传送带参数设置使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。
29图3-15右合流传送带的连接点击设备栏的右折传送带按钮,使右折传送带表示出来。
打开属性窗口,点击尺寸按钮,将第1部分的长度改成4000mm,第2部分的长度改成2500mm,点击确定按钮。
图3-16右折传送带的参数设置将右折传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上。
30图3-17右折传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接点击设备栏的部件生成器按钮表示出部件生成器后,设置于左合流传送带的入口附近。
图3-18部件生成器的表示利用弹出菜单中的与下一个设备相连使部件生成器连上左合流传送带。
在其属性窗口中要素/控制里的时间间隔改成7s,然后点击确定按钮。
31图3-19部件生成器的时间间隔设置用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器,一个设置于右转传送带的入口附近,另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近,剩下一个设置于左合流传送带的入口附近。
图3-20部件生成器的复制在属性对话框概要选项卡中,将四个部件生成器的条形码分别改为001、002、003、004。
利用弹出菜单中的连接下一个设备使4个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。
32图3-21部件生成器条码属性的设置卸货平台的设置点击设备栏的卸货平台按钮,使卸货平台表示出来。
图3-22卸货平台的表示选择卸货平台的弹出菜单中的顺时针旋转90度调整其方向。
使自动立体仓库的出库口(OutMode)的出口和卸货平台的入口自动连接上。
图3-23卸货平台旋转与连接点击设备栏的部件消除器按钮,使部件消除器表示出来。
将其设置于卸货平台的出口附近。
33图3-24部件生成器的表示利用弹出菜单中的连接下一个设备使卸货平台连上部件消除器。
卸货平台输出口的设置点击工具栏的使子设备可以移动,把输出口(箭头)移动到反面。
图3-25输出口(箭头)移动到反面再次点击使子设备可以移动按钮,将输出口固定。
点击设备栏的智能人按钮表示出作业员,将其设置于正好能从卸货平台的输出口拿到物品的位置上。
图3-26智能人的表示利用弹出菜单中的连接下一个设备使卸货平台的输出口(箭头)连上作业员。
出货分拣线的设置34点击设备栏的左折传送带按钮,使左折传送带表示出来。
图3-27左折传送带的表示打开属性窗口,点击尺寸选项卡,将第1部分的长度和第2部分的长度都改成2000后,点击确定按钮。
图3-28左折传送带的属性设置利用弹出菜单中的连接下一个设备使作业员连上左折传送带。
模型合并保持现在做成的模型处于打开状态,点击菜单栏中的|文件|打开|或者工具栏中打开按钮。
选择做成的RaLcmode1张葡萄.emu,点击打开按钮。
35图3-29打开RaLcmode1张葡萄.emu点击工具栏中的选择按钮,选择从最左侧的右分流传送带起向右方向的所有的部件。
然后用Ctrl+C复制。
图3-30选择复制将文件切换到当前模型中,通过Ctrl+V命令,表示出刚才复制的RaLcmode1张葡萄.emu模型部分。
图3-31复制到第二个模型36设备的组合使复数个物件组合后,可使其一起移动、旋转。
保持其选择状态不变,右点击使弹出菜单表示出来,点击弹出菜单中的组化。
下面要将组合的设备和左转传送带连接上。
传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流传送带的入口的连接,所以要旋转组化的设备。
使组化的设备处于选择状态,选择弹出菜单中的逆时针旋转90度使其连接部位便于连接。
图3-32组化连接组合的解除选择组合物件的弹出菜单中的解除组化,则组合被解除。
然后请用RaLcmode2张葡萄.emu的名字另保存模型文件。
如果点击菜单栏中的|仿真|开始|或者时间栏中的开始按钮,则货物会被投放倒传送带上。
机器人将传送过来的货物堆放在托盘上,托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来。
图3-33模拟仿真的开始37自动立体仓库的出库下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。
工具栏中选择自动化仓库管理器按钮,创建自动化仓库管理后,选择弹出菜单中的连接自动化仓库,将出现的红线连接到自动化仓库上。
图3-34自动化立体仓库管理器的设置可通过自动化仓库管理器属性对话框要素/控制中,固定出库间隔设置立体化仓库出库的时间间隔。
开始模拟后,托盘会从自动立体仓库的出库口(OutMode)出库。
作业员则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左折传送带。
38第4章复合型物流中心模型I复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。
在这一章,将以复合型物流中心模型为例,学习如何用包括在上一章节利用过的各种设备以及平板车、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
4.1解说模型下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后,装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送,并且将从自动立体仓库出库的托盘由平板车向出货场地搬送,再由叉车向出货口搬运的货物的模型。
图4-1复合型物流中心4.2建立模型启动RaLC,将在第二章做成的Lesson2.emu模型调出,并删除出库部分。
图4-2删除出库部分39因为要在自动立体仓库和装货平台之间设置平板车和出入库口,所以把自动立体仓库向后移动5m。
用Ctrl+C、Ctrl+V在自动立体仓库的两边各添加1套自动立体仓库。
图4-3自动化立体仓库的复制平板车的设置点击设备栏的平板车按钮,使平板车表示出来。
将平板车设置于装货平台和自动立体仓库之间的位置上。
图4-4增加平板车为了能使平板车对应三个自动立体仓库,需将其基盘加长。
点击尺寸属性,将基盘的长度改为15000mm后,点击确定按钮。
40图4-5平板车参数设置在要素/控制选项卡中,选择“保证发送地是空的”一项后,点击确定按钮。
平板车IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置选择平板车的弹出菜单中的I/O部件的添加(InMode),使IO部分(INPUT,OUTPUT)的输入口表示出来。
托盘通过此IO部分(InMode)滑到平板车上。
图4-6I/O部件的添加为了使朝向相配,选择弹出菜单中的180度旋转,使IO部分旋转180度。
点击工具栏里的使子设备可以移动按钮,将IO部分移到装货平台的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。
41图4-7IO部分与装货平台的连接选择平板车的弹出菜单中的I/O部件的添加(OutMode),使IO部分表示出来。
平板车上的托盘通过此IO部分(OutMode)滑到指定的设备。
选择弹出菜单中的180度旋转,使IO部分旋转180度。
将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分(InMode)的入口处,使其自动连接上。
图4-8自动连接选择平板车的弹出菜单中的I/O部件的添加(InMode),使IO部分表示出来。
将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分(OutMode)出口附近,使其自动连接上。
42图4-9自动连接这样设置了从平板车流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向平板车的出口。
用同样的方法,做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。
接着,要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送带的平板车的出口部分。
选择平板车的弹出菜单中的I/O部件的添加(OutMode),使IO部分表示出来。
将IO部分设置于当前画面平板车的右下方。
图4-10IO部分设置于当前画面平板车的右下方智能导向物(平板车一侧)的设置下面要设置用来指定托盘目的地(平板车的出口)的智能导向物(又称智能点)。
点击设备栏的智能点按钮,使智能导向物表示出来。
将智能导向物设置在装货平台和与装货平台自动连接着的平板车的IO部分(InMode)之间。
用弹出菜单的连接下一个设备使装货平台向智能导向物,智能导向物向平板车的IO部分(InMode)连接上。
43注:
因本例中目的地有3处,所以需要3条规则来完成其运作。
因下面的操作要使用与自动立体仓库的IO部分(InMode)自动连接着的3处平板车的IO部分(OutMode,即输出口部分)的名字,所以请事先将各个IO部分(输出口部分)的属性窗口里的名称记录下来。
使智能导向物的弹出菜单中的属性对话框表示出来。
点击添加规则按钮,新建一条语句Rule1,进行如下图设置:
图4-11规则的设置其中IOSECTION_182为平板车对应最左边立体仓库的输出部件名称。
图4-12输出部件名称。
继续点击添加规则按钮创建语句Rule2,Rule3.其中IOSECTION_187为平板车对应最左边立体仓库的输出部件名称。
44图4-13输出部件名称因为有了各个规则的计数(Counter)和对目的地的设定,第一个托盘被送往左侧的自动立体仓库,第二个被送往中间的自动立体仓库,第三个被送往右侧的自动立体仓库,第四个被送往左侧的自动立体仓库不断地循环入库。
注:
在本例中,托盘使由左侧依次入库。
目的地的顺序是可以改变的。
智能导向物(自动立体仓库一侧)的设置点击设备栏的智能点按钮,使智能导向物表示出来。
将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的IO部分(OutMode)和与这个IO部分自动连接着的平板车的IO部分(InMode)之间。
用各自的弹出菜单的连接下一个设备使自动立体仓库的IO部分(OutMode)向智能导向物,智能导向物向平板车的IO部分(InMode)连接起来。
下面要做成将从左侧自动立体仓库出库的托盘送往画面右下侧位置上的平板车的IO部分(OutMode)的运作规则。
点击智能导向物属性对话框中添加规则按钮创建语句Rule1,并进行如下图设置:
图4-14添加规则45其中IOSECTION_188为平板车对应最左边立体仓库的输出部件名称。
图4-15立体仓库的输出部件名称点击智能导向物的属性窗口画面下面的确定按钮,然后关闭属性窗口画面。
同样地,在中间和右侧的自动立体仓库的IO部分(OutMode)和平板车的IO部分(InMode)之间设置智能导向物。
点击智能导向物的属性窗口画面下面的确定按钮,然后关闭属性窗口画面。
同样地,在中间和右侧的自动立体仓库的IO部分(Out
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