反无人飞机技术方案.docx
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反无人飞机技术方案.docx
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一、低空防范系统方案
1.1系统概述
低空防范系统采用雷达、光电设备、干扰为一体的综合处理手段,具有360°无盲区对重点空域进行全天候无人值守式的防护。
该系统主要由无人机雷达探测设备、光电跟踪设备、无人机干扰打击设备三部分组成。
该系统由探测雷达捕获可疑目标信息,再将目标信息传输到光学设备,光学设备通过调整转台信息,将摄像机或热成像仪对准可疑目标,从而达到可视化确认,再经由网络传输设备将信息传送至指控中心,由值守人员进行信息的判别。
1.2.2低空防范系统
低空防御系统现场应用架设示意图如4:
该系统作用距离在1Km(RCS=0.05m2)
图2低空空防范系统部署图
1.3系统功能
a)远程控制功能,可对机场、重点安防领域近进空域内各种低空自主飞行物(无人机)等目标情况进行动态监视、实时预警,目标信息输出包括方位、距离、高度、速度及运动方向等信息;
b)可以实时评估飞机起降航线重点空域自主飞行物、鸟情风险等级水平,满足飞机安全起降需要,在重点区域监控的同时,360度无盲区连续监控周边区域,预留标准数据协议,可灵活接入飞行保障的指挥控制系统;
c)动态监视机场整体空域自主飞行物、监视无人机飞行动态,发现可疑目标后。
进行视频确认,确认后由值守人员依据系统提供的数据(角度、距离、速度)操纵打击设备(干扰器)进行打击。
d)系统界面显示采用图形化界面组织管理,人机交互良好。
包括账户管理界面、态势显示界面、工作日志上报等。
1.4系统特点
1.4.1系统特点
a)先进的技术体制
线性调频连续波体质,探测盲区小。
b)优异的低空超低空探测性能
具备复杂地物环境下低空超低空以及空地一体目标检测能力
c)小微目标探测能力强
具备对“大疆”系列小微无人机、单只鸟等目标的有效探测
d)开放的对外接口
目标空情信号能根据用户需求接入指挥系统
e)高机动编写,环境适应性强
有固定、车载架设模式,已在城市、山地、沙漠、海岛等复杂环境应用
1.4.2低空雷达特点
a)具有强杂波中低空/超低空小目标监视能力;
b)具有空中慢速目标检测和跟踪能力;
c)具有目标特征识别能力;
d)具有自动发现、自动录入、自动告警能力;
1.4.3光电侦查设备特点
a)采用连续变焦热成像技术,成像清晰,既能大范围搜索,又能识别远处目标;
b)红外探测器稳定灵敏度高,最小温度分辨率达50mK;
c)日夜型两百万低照度彩色摄像机,可实现昼夜连续全天候监控;
d)可选的自动聚焦功能,可实现多种聚焦方式和触发方式;
e)可选的热像仪预置位功能,记忆每个预置点的视场角,提高工作效率;
f)3D定位功能,能够实现框选放大和点击居中功能,降低操作难度,提高设备易用性。
1.4.4无人机干扰系统特点
a)具有迫使无人机遥控器失灵能力;
b)能使无人机地面控制接收不到航拍的图片、视频;
c)迫使无人机无法定位;
d)迫使无人机降落或者返航。
1.5应用场景
a)机场探鸟:
民用、军用机场鸟击防范;
b)要地防空:
重要场所的低空安全防卫,如化工厂、电站、油库、军事基地、监狱、政府大楼等;
c)低空开放:
低空飞行器管制;
d)边境防卫:
陆地、海岸线、岛礁等边防线;
e)安保反恐:
大型赛事、重要会议的低空安保;
f)鸟情监测:
鸟类自然保护区鸟类观测不监控
二、产品介绍
2.1低空监视雷达
2.1.1产品参数
序号
条目
指标
1
雷达体制
线性调频连续波雷达体制。
2
最大探测距离
≥2000m,大疆精灵四旋翼无人机。
3
测量精度
方位测量精度(rms)≤0.6°;
距离测量精度(rms)≤10m;
4
探测范围
方位:
0~360°,俯仰:
0~20°;
5
搜索速度
12°/s、24°/s。
6
可探测目标速度
0.2~30m/s。
7
重量
雷达主体≤10Kg。
8
连续工作时间
7x24h
9
多目标处理能力
TWS,22批
10
抗干扰能力
具有抑制同频异步干扰能力,具备抗地、海、气象杂波的能力
11
装载方式
固定式或车载式
12
可靠性、维修性
MTBCF≥5000h,MTTR≤0.5h
13
接口
以太网
14
尺寸
雷达前端:
Ø600mmx350mmx130mm
15
环境适应性
工作温度:
-20℃~+55℃;
储存温度:
-25℃~+65℃。
湿度:
+35℃条件下,≥(95±3)%;
防雨能力:
中到大雨;
防沙尘、防盐雾;
表2近程低空监视雷达参数
2.1.2产品图片
低空监视雷达产品图片如图3所示:
图3低空监视雷达
雷达显示界面如下图7所示
图4雷达界面显示图
2.2光电设备
2.2.1概述
光电跟踪设备:
采用高性能探测器(双光谱摄像仪)配合高性能转台机构根据无人机雷达探测设备的目标信息进行快速调转,利用图像处理技术及转台控制技术对该目标进行锁定跟踪,进行实时观测。
2.2.2光电参数
监视距离
可见光
探测距离1000m
热成像
探测距离500m
高清镜头
焦距
10~320mm
视场角
1.2°~36.8°
透雾
支持(选配)
摄像机
传感器类型
1/1.8”Progressive Scan CMOS
视频分辨率
1080p,CIF,支持三码流
视频码率
32Kbps~16Mbps
视频帧率
1~25帧/秒(50Hz),1~30帧/秒(60Hz)
红外镜头
焦距
25~100mm
视场角
4.6°×3.7°~18.2°×14.6°
F值
F1.0
镜头控制
电动变倍,电动聚焦、自动聚焦(可选)
空间分辨率
0.25~1.00mrad
探测器
探测器类型
非制冷微测辐射热计焦平面阵列探测器(VOX)
有效像素
324×256
光谱范围
8~14μm
温度灵敏度
≤50mK@F1.0,300K
帧频
25Hz
图像处理
数字图像细节增强(DDE)、伪彩色
云台
载重
50kg(顶载)
角度
水平360°无限位连续旋转,俯仰-45°~+45°
速度
水平0.01°~12°/s,俯仰0.01°~8°/s
预置位
255个
自动巡航
8条,每条10个预置点
防雷
2000V
接口
电源接口
DC30V
网络接口
1×10Base-T/100Base-TX,RJ45接口
视频控制接口
RS422通信,BNC视频输出
环境指标
工作温度
-25℃~+55℃
贮存温度
-40℃~+65℃
防护等级
IP66
电源
整机供电
宽幅输入AC90~305V转DC30V/8A防水电源
整机功耗
≤120W
物理特性
整机重量
45kg
安装方式
室外底座安装
2.2.2光电图片
图5光电产品图片
2.3干扰设备
2.3.1干扰设备参数
无人机干扰设备
序号
项目
指标
1
干扰频段
1.4Ghz、2.4Ghz、5.8Ghz
2
主机重量
≤14Kg
3
主机尺寸
长72cm,宽28cm,高18cm
4
主机外观设计
一体化枪体式
5
有限管制距离
1000m
6
持续工作时间
内置锂电池,持续工作时间120min
2.3.2干扰设备图片
2.4雷达、光电联动系统
我公司研制的雷达、光电联动系统现已成熟应用于各个领域,下图为我公司雷达与光电联动假设及效果图。
图6雷达光电联动施工架设图
图7光电联动界面(为融合界面)
反无人机系统报价明细:
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